電氣控制與PLC實訓(xùn)教程

內(nèi)容概要

　　本書以能力培養(yǎng)為核心，以實踐教學(xué)為主，理論教學(xué)為輔，突出理論與實踐的結(jié)合。
　　本書共分9章、45個實訓(xùn)和5個附錄。理論教學(xué)方面，本書介紹常用的低壓電器、控制系統(tǒng)基本電路及典型機械的電氣控制系統(tǒng)、PLC的結(jié)構(gòu)、軟元件和程序執(zhí)行過程，基本邏輯指令、步進(jìn)順控指令和常用的功能指令，模擬量控制、聯(lián)網(wǎng)通信。實踐教學(xué)方面，本書安排了31個基本技能實訓(xùn)和14個綜合技能實訓(xùn)，包括電力拖動(6個)、PLC硬件和編程工具(5個)、指令系統(tǒng)應(yīng)用(15個)、特殊功能模塊應(yīng)用(5個)、PLC網(wǎng)絡(luò)通信(2個)、PLC與變頻器綜合應(yīng)用(6個)、PLC/變頻器/觸摸屏/特殊模塊的綜合應(yīng)用(2個)以及自動生產(chǎn)線的綜合控制(4個)。
　　本書可作為高職高專院校電子類、機電類等相關(guān)專業(yè)的理論與實訓(xùn)教材，也可以作為技能鑒定的培訓(xùn)教材，還可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章 常用的低壓電器
1.1 低壓電器基礎(chǔ)
1.1.1 分類
1.1.2 主要技術(shù)數(shù)據(jù)
1.1.3 使用注意事項
1.1.4 型號表示法
1.2 電磁機構(gòu)及執(zhí)行機構(gòu)
1.2.1 電磁機構(gòu)
1.2.2 觸點系統(tǒng)
1.2.3 滅弧系統(tǒng)
1.3 低壓配電電器
1.3.1 刀開關(guān)
1.3.2 低壓熔斷器
1.3.3 低壓斷路器
1.3.4 漏電保護(hù)開關(guān)
1.4 低壓控制電器
1.4.1 主令電器
1.4.2 接觸器
1.5 繼電器
1.5.1 熱繼電器
1.5.2 電磁式繼電器
1.5.3 時間繼電器
1.6 無觸點電器
1.6.1 接近開關(guān)
1.6.2 溫度繼電器
1.6.3 固態(tài)繼電器
1.6.4 光電繼電器
1.7 電動機
1.7.1 三相交流異步電動機
1.7.2 直流電機
習(xí)題
第2章 電氣控制系統(tǒng)
2.1 電氣工程圖及繪制
2.1.1 圖形符號和文字符號
2.1.2 電路圖
2.1.3 元件布置圖
2.1.4 接線圖
2.2 電氣控制系統(tǒng)的分析方法
2.2.1 查線讀圖法
2.2.2 邏輯代數(shù)法
2.3 電動機的直接啟動控制
2.3.1 點動控制
2.3.2 單向連續(xù)運行控制
2.3.3 單向點動與連續(xù)運行控制
2.3.4 兩地控制
2.3.5 正、反轉(zhuǎn)控制
2.3.6 行程控制
2.3.7 順序控制
2.4 電動機的制動控制
2.4.1 反接制動
2.4.2 能耗制動
2.5 電動機的降壓啟動控制
2.5.1 定子繞組串電阻降壓啟動
2.5.2 定子繞組串自耦變壓器降壓啟動
2.5.3 Y/△降壓啟動
2.5.4 轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動
2.5.5 轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動
2.6 電動機的調(diào)速控制
2.6.1 雙速電動機的控制
2.6.2 三速電動機的控制
2.7 直流電動機控制
2.7.1 電路組成
2.7.2 工作原理
2.8 典型機械的電氣控制
2.8.1 車床電氣控制
2.8.2 鉆床電氣控制
習(xí)題
實訓(xùn)課題1 繼電控制實訓(xùn)
實訓(xùn)1 電動機的啟保?？刂?br />實訓(xùn)2 電動機的兩地控制
實訓(xùn)3 電動機的正、反轉(zhuǎn)控制
實訓(xùn)4 電動機的能耗制動控制
實訓(xùn)5 電動機的自動順序控制
實訓(xùn)6 電動機的Y/△降壓啟動控制
第3章 PLC概述
3.1 PLC的產(chǎn)生
3.1.1 PLC的由來
3.1.2 PLC的定義
3.2 PLC的特點
3.3 PLC的分類
3.3.1 按輸入/輸出點數(shù)分
3.3.2 按結(jié)構(gòu)形式分
3.3.3 按生產(chǎn)廠家分
3.4 PLC的編程語言
3.4.1 梯形圖
3.4.2 指令表
3.4.3 順序功能圖
3.4.4 功能塊圖
3.4.5 結(jié)構(gòu)文本
3.5 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展趨勢
3.5.1 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
3.5.2 PLC的發(fā)展趨勢
習(xí)題
第4章 FX系列PLC及其編程工具
4.1 FX系列PLC概述
4.1.1 三菱小型PLC的發(fā)展歷史
4.1.2 型號名稱的含義
4.1.3 技術(shù)性能指標(biāo)
4.2 FX系列PLC
4.2.1 FX1S系列PLC
4.2.2 FX1N系列PLC
4.2.3 FX2N系列PLC
4.2.4 FX3G系列PLC
4.2.5 FX3U系列PLC
4.2.6 擴展單元、擴展模塊
4.3 PLC的基本組成
4.3.1 硬件
4.3.2 軟件
4.4 FX系列PLC的軟元件
4.4.1 概述
4.4.2 軟元件
4.4.3 數(shù)據(jù)類型
習(xí)題
實訓(xùn)課題2 FX系列PLC的認(rèn)識
實訓(xùn)7 FX2N系列PLC的認(rèn)識
實訓(xùn)課題3 PLC編程軟件的使用
實訓(xùn)8 GX Developer編程軟件的基本操作
實訓(xùn)9 GX Developer編程軟件的綜合操作
實訓(xùn)課題4 手持編程器的使用
實訓(xùn)10 FX-20P-E型編程器的基本操作
實訓(xùn)11 FX-20P-E型編程器的綜合操作
第5章 基本邏輯指令及其應(yīng)用
5.1 基本邏輯指令
5.1.1 邏輯取、驅(qū)動線圈及程序結(jié)束指令LD/LDI/OUT/END
5.1.2 觸點串、并聯(lián)指令A(yù)ND/ANI/OR/ORI
5.1.3 電路塊連接指令ORB/ANB
5.1.4 多重電路連接指令MPS/MRD/MPP
5.1.5 置位與復(fù)位指令SET/RST
5.1.6 脈沖輸出指令PLS/PLF
5.1.7 脈沖式觸點指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF
5.1.8 主控觸點指令MC/MCR
5.1.9 邏輯運算結(jié)果取反及空操作指令I(lǐng)NV/NOP
5.1.10 運算結(jié)果脈沖化指令MEP/MEF
5.2 PLC的工作原理
5.2.1 循環(huán)掃描過程
5.2.2 掃描周期
5.2.3 輸入/輸出滯后時間
5.2.4 程序的執(zhí)行過程
5.2.5 雙線圈輸出
5.3 常用基本電路的程序設(shè)計
5.3.1 啟保停程序
5.3.2 定時器應(yīng)用程序
5.3.3 計數(shù)器應(yīng)用程序
5.3.4 振蕩程序
5.4 PLC程序設(shè)計方法及技巧
5.4.1 梯形圖的基本規(guī)則
5.4.2 程序設(shè)計的方法
5.4.3 梯形圖程序設(shè)計的技巧
5.4.4 程序設(shè)計實例
習(xí)題
實訓(xùn)課題5 電動機的PLC控制
實訓(xùn)12 電動機循環(huán)正、反轉(zhuǎn)的PLC控制
實訓(xùn)13 電動機正、反轉(zhuǎn)能耗制動的PLC控制（1）
實訓(xùn)14 電動機Y/△啟動的PLC控制
實訓(xùn)課題6 基本邏輯指令的應(yīng)用
實訓(xùn)15 數(shù)碼管循環(huán)點亮的PLC控制（1）
實訓(xùn)16 彩燈循環(huán)點亮的PLC控制
第6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用
6.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
6.1.1 流程圖
6.1.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
6.1.3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的理解
6.2 步進(jìn)順控指令及其編程方法
6.2.1 步進(jìn)順控指令
6.2.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法
6.2.3 編程注意事項
6.3 單流程的程序設(shè)計
6.3.1 設(shè)計方法和步驟
6.3.2 程序設(shè)計實例
6.4 選擇性流程的程序設(shè)計
6.4.1 選擇性流程及其編程
6.4.2 程序設(shè)計實例
6.5 并行性流程的程序設(shè)計
6.5.1 并行性流程及其編程
6.5.2 程序設(shè)計實例
習(xí)題
實訓(xùn)課題7 單流程的控制
實訓(xùn)17 機械手的PLC控制
實訓(xùn)18 自動焊錫機的PLC控制
實訓(xùn)19 工業(yè)洗衣機的PLC控制
實訓(xùn)課題8 選擇性流程的控制
實訓(xùn)20 電動機正、反轉(zhuǎn)能耗制動的PLC控制（2）
實訓(xùn)21 皮帶運輸機的PLC控制
實訓(xùn)課題9 并行性流程的控制
實訓(xùn)22 自動交通燈的PLC控制（1）
實訓(xùn)23 雙頭鉆床的PLC控制
第7章 功能指令及其應(yīng)用
7.1 功能指令的基本規(guī)則
7.1.1 功能指令的表示形式
7.1.2 數(shù)據(jù)長度和指令類型
7.1.3 操作數(shù)
7.2 功能指令介紹
7.2.1 程序流程指令
7.2.2 傳送與比較指令
7.2.3 算術(shù)與邏輯運算指令
7.2.4 循環(huán)與移位指令
7.2.5 數(shù)據(jù)處理指令
7.2.6 高速處理指令
7.2.7 方便指令
7.2.8 外部設(shè)備I/O指令
7.2.9 外部設(shè)備SER指令
7.2.10 觸點比較指令
習(xí)題
實訓(xùn)課題10 功能指令的應(yīng)用
實訓(xùn)24 數(shù)碼管循環(huán)點亮的PLC控制（2）
實訓(xùn)25 自動交通燈的PLC控制（2）
實訓(xùn)26 8站小車的呼叫控制
第8章 特殊功能模塊及其應(yīng)用
8.1 模擬量處理模塊
8.1.1 普通A/D輸入模塊
8.1.2 溫度A/D輸入模塊
8.1.3 D/A輸出模塊
8.1.4 模擬輸入/輸出模塊FX0N-3A
8.1.5 模擬輸入/輸出模塊FX2N-5A
8.2 通信擴展板
8.2.1 FX2N-485-BD通信板
8.2.2 PLC的并行通信
8.2.3 PLC的N：N通信
8.3 CC-Link現(xiàn)場總線模塊
8.3.1 CC-Link主站模塊
8.3.2 CC-Link遠(yuǎn)程站模塊
8.4 其他特殊功能模塊
8.4.1 定位控制模塊
8.4.2 人-機界面
習(xí)題
實訓(xùn)課題11 模擬量控制模塊的應(yīng)用
實訓(xùn)27 FX2N-4AD的應(yīng)用
實訓(xùn)28 FX2N-2DA的應(yīng)用
實訓(xùn)課題12 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信
實訓(xùn)29 PLC的1：1通信
實訓(xùn)30 PLC的N：N通信
實訓(xùn)課題13 觸摸屏的使用
實訓(xùn)31 觸摸屏控制電動機的正、反轉(zhuǎn)
第9章 PLC與變頻器綜合實訓(xùn)
9.1 變頻器實訓(xùn)
實訓(xùn)課題14 變頻器基礎(chǔ)實訓(xùn)
實訓(xùn)32 A系列變頻器的基本操作
實訓(xùn)33 操作面板與外部信號的組合控制
9.2 PLC與變頻器的綜合實訓(xùn)
實訓(xùn)課題15 變頻器多段調(diào)速的應(yīng)用
實訓(xùn)34 三相異步電動機多速運行的綜合控制
實訓(xùn)35 恒壓供水系統(tǒng)的綜合控制
實訓(xùn)課題16 PLC與變頻器在電梯上的綜合應(yīng)用
實訓(xùn)36 PLC與變頻器在3層電梯中的綜合控制
實訓(xùn)37 PLC與變頻器在4層電梯中的綜合控制
9.3 PLC、變頻器、觸摸屏、特殊功能模塊的綜合應(yīng)用
實訓(xùn)課題17 PLC、變頻器、觸摸屏、模擬量模塊的綜合應(yīng)用
實訓(xùn)38 中央空調(diào)循環(huán)水節(jié)能系統(tǒng)的綜合控制
實訓(xùn)39 恒壓供水的PID控制
實訓(xùn)課題18 PLC、變頻器通信的綜合應(yīng)用
實訓(xùn)40 PLC與變頻器的RS-485通信控制
實訓(xùn)41 電動機群組的CC-Link網(wǎng)絡(luò)控制
實訓(xùn)課題19 PLC、變頻器、觸摸屏在自動生產(chǎn)線上的綜合應(yīng)用
實訓(xùn)42 3軸旋轉(zhuǎn)機械手上料的綜合控制
實訓(xùn)43 工件物性識別運輸線的綜合控制
實訓(xùn)44 4軸機械手入庫的綜合控制
實訓(xùn)45 自動生產(chǎn)線的綜合控制
附錄A PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實訓(xùn)裝置
附錄B FX和匯川PLC的軟元件
附錄C FX和匯川PLC功能指令表
附錄D FX3U系列PLC簡介
附錄E 匯川PLC簡介
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   ②功能鍵。“RD／WR”鍵：讀／寫功能鍵。“INS／DEL”鍵：插入／刪除功能鍵?！癕NT""／TEST”鍵：監(jiān)示∕測試功能鍵。這3個鍵為雙功能鍵，交替起作用，即按第1次時選擇鍵左上方表示的功能，按第2次時選擇鍵右下方表示的功能?，F(xiàn)以“RD／WR”鍵為例，按第1次選擇讀出方式，LED顯示屏顯示“R”，表示編程器進(jìn)入程序讀出狀態(tài)；按第2次選擇寫入方式，LED顯示屏顯示“W”，表示編程器進(jìn)入程序?qū)懭霠顟B(tài)。如此交替變化，編程器的工作狀態(tài)顯示在LED顯示屏的左上角。 “OTHERR”鍵：其他鍵，在任何狀態(tài)下按該鍵，立即進(jìn)入工作方式的選擇畫面。 “CLEAR”鍵：清除鍵，取消按“GO”鍵以前（即確認(rèn)前）的輸入內(nèi)容。另外，該鍵還用于清除屏幕上的錯誤信息或恢復(fù)原來的畫面。 “HELP”鍵：幫助鍵，按下“FNC”鍵后再按“HELP”鍵，編程器進(jìn)入幫助模式，再按下相應(yīng)的數(shù)字鍵，就會顯示出該類功能指令的助記符。在監(jiān)示模式下按“HELP”鍵，用于使字元件內(nèi)的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制和十六進(jìn)制之間進(jìn)行切換。 “SP”鍵：空格鍵，輸入多個參數(shù)的指令時，用來指定多個操作數(shù)或常數(shù)。在監(jiān)示模式下，若要監(jiān)示位元件，則先按下“SP”鍵，再輸人該位元件。 “STEP”鍵：步序鍵，如果需要顯示某步的指令，先按“STEP”鍵，再輸入步序號。 “↑”、“↓”鍵：光標(biāo)鍵，移動光標(biāo)“▲”及提示符，指定當(dāng)前軟元件前一個或后一個軟元件，作行的滾動顯示。 “GO”鍵：執(zhí)行鍵，用于對指令的確認(rèn)、再搜索和執(zhí)行命令。在輸入某指令后，再按“GO”鍵，編程器就將該指令寫入PLC的用戶程序存儲器中。 指令、軟元件符號、數(shù)字鍵共24個，都為雙功能鍵。鍵的上部為指令助記符，下部為軟元件符號及數(shù)字，上、下2部分的功能對應(yīng)于鍵的操作，通常為自動切換。下部符號中，Z／V、K／H、P／I交替作用，反復(fù)按鍵時，互相切換。 （3）編程器的工作方式選擇 ①編程器的工作方式。FX-20P-E型編程器具有在線（ONLINE，或稱聯(lián)機）編程和離線（OFFLINE，或稱脫機）編程2種工作方式。在線編程時，編程器與PLC直接相連，編程器直接對PLC的用戶程序存儲器進(jìn)行讀／寫操作。離線編程時，編制的程序首先寫入編程器內(nèi)的RAM中，然后再成批地傳人PLC的存儲器。只有用FX-20P-RWM型ROM寫入器才能將用戶程序?qū)懭隕PROM。

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