直接轉(zhuǎn)矩控制理論及應(yīng)用

內(nèi)容概要

《直接轉(zhuǎn)矩控制理論及應(yīng)用》介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的特點(diǎn)、研究現(xiàn)狀以及部分工程應(yīng)用；重點(diǎn)介紹了異步電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制原理及仿真實(shí)現(xiàn)，采用dsp的直接轉(zhuǎn)矩控制的實(shí)現(xiàn)，并結(jié)合異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的一些特殊問題提出了改善系統(tǒng)性能的方法，包括磁鏈觀測的改進(jìn)、死區(qū)效應(yīng)的補(bǔ)償、低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的克服、啟制動(dòng)性能的提高和無速度傳感器技術(shù)的應(yīng)用等。并介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)應(yīng)用于無刷直流電動(dòng)機(jī)、永磁同步電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的原理及仿真實(shí)現(xiàn)。本書適合于從事電力電子與電力傳動(dòng)、電機(jī)及其控制專業(yè)的科研人員閱讀，也可以作為相關(guān)專業(yè)本科院校教師、研究生和本科生的教學(xué)參考。

書籍目錄

第1章 緒論1.1 電力電子元器件的發(fā)展1.2 交流調(diào)速控制技術(shù)的發(fā)展1.3 直接轉(zhuǎn)矩控制的特點(diǎn)及研究現(xiàn)狀1.3.1 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)1.3.2 直接轉(zhuǎn)矩控制的研究現(xiàn)狀1.3.3 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)展望1.4 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的應(yīng)用1.4.1 直接轉(zhuǎn)矩控制在挖掘機(jī)行業(yè)中的應(yīng)用1.4.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制在芯片顯微自動(dòng)拍照系統(tǒng)中的應(yīng)用本章參考文獻(xiàn)第2章 異步電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制2.1 電壓空間矢量2.1.1 逆變器的開關(guān)狀態(tài)2.1.2 電壓空間矢量的定義2.1.3 電壓空間矢量對定子磁鏈及電磁轉(zhuǎn)矩的影響2.2 直接轉(zhuǎn)矩控制異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型2.3 傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的控制方式2.3.1 轉(zhuǎn)矩直接自控制（dsc）系統(tǒng)2.3.2 近似圓形磁鏈dtc系統(tǒng)2.4 異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的建模與仿真2.4.1 系統(tǒng)仿真環(huán)境2.4.2 dtc中的通用單元2.4.3 轉(zhuǎn)矩直接自控制系統(tǒng)仿真2.4.4 近似圓形磁鏈控制系統(tǒng)仿真2.5 dsp在異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用2.5.1 控制系統(tǒng)的組成2.5.2 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)2.5.3 控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)本章參考文獻(xiàn)第3章 改善直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)性能的措施3.1 定子磁鏈的觀測3.1.1 異步電動(dòng)機(jī)的全階磁鏈觀測器3.1.2 磁鏈觀測器的求解方法3.2 死區(qū)效應(yīng)分析及其補(bǔ)償方法3.2.1 死區(qū)問題概述3.2.2 死區(qū)效應(yīng)分析3.2.3 死區(qū)效應(yīng)軟件補(bǔ)償方法一3.2.4 死區(qū)效應(yīng)軟件補(bǔ)償方法二3.3 低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)分析及其改善措施3.3.1 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題3.3.2 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩變化規(guī)律3.3.3 定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的雙滯環(huán)控制3.3.4 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)最小化控制器3.3.5 無死區(qū)逆變器及三點(diǎn)式磁鏈調(diào)節(jié)器3.3.6 轉(zhuǎn)矩控制器3.4 直接轉(zhuǎn)矩控制的啟制動(dòng)方法3.4.1 120°電壓空間矢量對電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的作用3.4.2 120°電壓空間矢量在啟動(dòng)過程中的應(yīng)用3.4.3 異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制啟動(dòng)方法3.4.4 異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的制動(dòng)方法3.5 無速度傳感器技術(shù)在直接轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用3.5.1 基于電動(dòng)機(jī)模型的速度估計(jì)3.5.2 基于李雅普諾夫理論的速度自適應(yīng)觀測器3.5.3 與磁鏈觀測器相結(jié)合的速度估計(jì)器3.5.4 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的速度辨識原理3.5.5 無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真實(shí)現(xiàn)3.6 統(tǒng)一磁鏈誤差矢量控制器3.6.1 異步電動(dòng)機(jī)模型的簡化3.6.2 運(yùn)行模式及統(tǒng)一磁鏈誤差矢量3.6.3 統(tǒng)一磁鏈誤差矢量控制方式3.6.4 系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)圖3.6.5 仿真結(jié)果及分析本章參考文獻(xiàn)第4章 無刷直流電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制4.1 無刷直流電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制原理4.1.1 無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理4.1.2 無刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型4.1.3 無刷直流電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制實(shí)現(xiàn)4.2 改進(jìn)的無刷直流電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制4.2.1 改進(jìn)型無刷直流電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的空間電壓矢量選擇方法4.2.2 無刷直流電動(dòng)機(jī)位置信號和單位反電勢的關(guān)系4.3 無刷直流電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的建模與仿真4.3.1 無刷直流電動(dòng)機(jī)本體的建模仿真4.3.2 無刷直流電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的仿真實(shí)現(xiàn)4.3.3 無刷直流電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的仿真結(jié)果及分析4.4 無刷直流電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.4.1 系統(tǒng)硬件概述4.4.2 系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)本章參考文獻(xiàn)第5章 永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制原理5.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)概述5.1.1 研究背景及意義5.1.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)5.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制原理5.2.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型5.2.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制實(shí)現(xiàn)5.3 最大轉(zhuǎn)矩電流比控制的實(shí)現(xiàn)5.4 pmsm dtc滑模變結(jié)構(gòu)控制5.5 永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的建模與仿真5.5.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真5.5.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真本章參考文獻(xiàn)第6章 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制6.1 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本原理6.1.1 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)簡介6.1.2 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的基本工作原理6.1.3 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的基本方程式6.1.4 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下的運(yùn)行特性6.1.5 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的基本控制方法6.2 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的策略6.2.1 空間電壓矢量的產(chǎn)生6.2.2 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)化6.2.3 sr電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真本章參考文獻(xiàn)

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