機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)踐

內(nèi)容概要

　　《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)踐》在介紹機(jī)電一體化的基本概念、組成及共性關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)講述了機(jī)電一體化系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)及機(jī)械系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及接口技術(shù)和檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法?！稒C(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)踐》的突出特點(diǎn)是理論聯(lián)系實(shí)際，注重應(yīng)用和技能的培訓(xùn)，書中列舉有大量的實(shí)例，并在第7章給出了兩個(gè)較為完整的設(shè)計(jì)實(shí)例?！稒C(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)踐》兼顧了課堂教學(xué)及自學(xué)的特點(diǎn)和需求，每章的后面都附有習(xí)題和思考題，這有助于讀者加深對書中內(nèi)容的理解及檢驗(yàn)學(xué)習(xí)的效果。　　　　《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)踐》可作為高等院校機(jī)械電子工程、機(jī)電一體化、數(shù)控等專業(yè)教材，也可供成人教育、社會培訓(xùn)用作教材。書中的第7章可作為相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)參考。

書籍目錄

第1章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述11.1 機(jī)電一體化基本概念11.1.1 什么是機(jī)電一體化11.1.2 機(jī)電一體化的支撐學(xué)科11.1.3 機(jī)電一體化產(chǎn)品的特點(diǎn)11.2 機(jī)電一體化的基本組成要素31.2.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成31.2.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成41.2.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類51.3 機(jī)電一體化的共性關(guān)鍵技術(shù)71.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)的評價(jià)81.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展趨勢91.5.1 機(jī)械技術(shù)發(fā)展的總趨勢91.5.2 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展方向101.6 本書內(nèi)容和學(xué)習(xí)方法12習(xí)題與思考題13第2章 機(jī)電一體化系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)142.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想142.1.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)內(nèi)容142.1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）的設(shè)計(jì)類型152.1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問題152.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法162.2.1 機(jī)電互補(bǔ)法162.2.2 結(jié)合法172.2.3 組合法172.3 總體布局與環(huán)境設(shè)計(jì)172.3.1 人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)172.3.2 藝術(shù)造型設(shè)計(jì)172.3.3 總體布局設(shè)計(jì)182.4 總體方案設(shè)計(jì)的一般步驟192.4.1 詳盡搜集用戶對所設(shè)計(jì)產(chǎn)品的需求192.4.2 設(shè)計(jì)對象工作原理的設(shè)計(jì)192.4.3 主要結(jié)構(gòu)方案的選擇192.4.4 摩擦形式的選擇212.4.5 系統(tǒng)簡圖的繪制212.4.6 總體精度分配212.4.7 總體設(shè)計(jì)報(bào)告21習(xí)題與思考題21第3章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)233.1 概述233.2 常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與選用243.2.1 同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)243.2.2 精密齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)313.2.3 諧波齒輪傳動(dòng)393.2.4 滾珠螺旋傳動(dòng)413.3 導(dǎo)向支承機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)543.3.1 導(dǎo)軌543.3.2 軸系支承機(jī)構(gòu)603.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)643.5 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例72習(xí)題與思考題78第4章 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)794.1 伺服系統(tǒng)概述794.1.1 伺服系統(tǒng)基本概念794.1.2 伺服系統(tǒng)的基本類型794.1.3 伺服系統(tǒng)構(gòu)成794.1.4 伺服系統(tǒng)的基本要求804.1.5 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法804.2 伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件814.2.1 執(zhí)行元件的種類及特點(diǎn)814.2.2 機(jī)電控制系統(tǒng)對執(zhí)行元件的基本要求834.2.3 常用的控制電機(jī)834.3 執(zhí)行元件的控制與驅(qū)動(dòng)874.3.1 步進(jìn)電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)874.3.2 直流伺服控制與驅(qū)動(dòng)904.3.3 交流伺服控制與驅(qū)動(dòng)944.4 開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)984.5 閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)1034.5.1 閉環(huán)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成1034.5.2 閉環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)1034.6 開環(huán)控制伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）106習(xí)題與思考題108第5章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及接口技術(shù)1105.1 概述1105.1.1 控制系統(tǒng)概述1105.1.2 接口概述1115.2 微型機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)1125.2.1 微型機(jī)控制系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)1135.2.2 微機(jī)控制系統(tǒng)的基本功能1135.2.3 微機(jī)控制系統(tǒng)的組成模式1145.2.4 微機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成1155.2.5 工控機(jī)1175.2.6 z變換1295.2.7 z反變換1305.2.8 傳遞函數(shù)1315.3 微型機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟1315.3.1 確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律1315.3.2 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)及修訂1315.3.3 確定系統(tǒng)整體控制方案1315.3.4 控制算法的選用1325.3.5 選擇微型計(jì)算機(jī)1325.4 數(shù)字控制裝置設(shè)計(jì)1335.4.1 數(shù)字控制器的連續(xù)設(shè)計(jì)法1345.4.2 數(shù)字控制器D（z）在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)方法1375.4.3 PID數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)1395.5 人機(jī)接口設(shè)計(jì)1455.5.1 人機(jī)接口類型及特點(diǎn)1455.5.2 輸入接口設(shè)計(jì)1465.6 機(jī)電接口設(shè)計(jì)1555.6.1 信息采集接口1565.6.2 模擬量輸出接口1615.6.3 開關(guān)型功率接口1655.7 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例1705.7.1 自動(dòng)化立體倉庫概述1705.7.2 巷道堆垛機(jī)控制系統(tǒng)1715.7.3 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及其網(wǎng)絡(luò)配置177習(xí)題與思考題181第6章 檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)1836.1 概述1836.1.1 檢測系統(tǒng)的功能、分類及組成1836.1.2 機(jī)電一體化對檢測系統(tǒng)的基本要求1846.1.3 檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1846.2 模擬式傳感器信號的檢測1856.2.1 模擬信號檢測系統(tǒng)的組成1856.2.2 基本轉(zhuǎn)換電路1866.2.3 信號放大電路1886.2.4 濾波器1916.2.5 運(yùn)算電路1986.3 數(shù)字式傳感器信號的檢測2026.3.1 數(shù)字信號檢測系統(tǒng)的組成2026.3.2 多路采集細(xì)分與辨向2036.3.3 電阻鏈移相細(xì)分與辨向2056.3.4 鎖相倍頻細(xì)分與辨向2076.3.5 脈沖填充細(xì)分與辨向2116.4 檢測信號的采集和預(yù)處理2116.4.1 模擬量的轉(zhuǎn)換輸入方式2116.4.2 模擬多路開關(guān)2126.4.3 信號采樣與保持2136.4.4 數(shù)字信號的預(yù)處理2146.5 傳感器的非線性補(bǔ)償2176.6 零位誤差和增益誤差補(bǔ)償218習(xí)題與思考題219第7章 設(shè)計(jì)實(shí)例2207.1 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)2207.1.1 總體設(shè)計(jì)2217.1.2 詳細(xì)設(shè)計(jì)2247.1.3 機(jī)器人語言簡介2277.1.4 示教、編程與再現(xiàn)實(shí)例2277.2 數(shù)控X?Y工作臺微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2287.3 數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)2347.4 系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)236習(xí)題與思考題240參考文獻(xiàn)241

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