FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與典型案例分析

前言

　　目前，隨著國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床用量的劇增，以及數(shù)控系統(tǒng)不斷更新?lián)Q代，維修理論、技術(shù)和手段都發(fā)生了巨大的變化，使機(jī)械制造行業(yè)對(duì)數(shù)控機(jī)床維修及應(yīng)用人才的需求越來(lái)越為突出?！　∧壳笆袌?chǎng)上配置FANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床約占國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床總量的20%，這部分?jǐn)?shù)控機(jī)床的使用、維護(hù)已經(jīng)成為眾多機(jī)床用戶關(guān)注的焦點(diǎn)?！　”緯轻槍?duì)配置FANUC0、0i系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床故障診斷和維修而編寫，從數(shù)控系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)裝置、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置及系統(tǒng)可編程控制器（PMC）的組成、功能連接和控制原理分析入手，深入淺出地闡述了數(shù)控機(jī)床故障診斷的理論依據(jù)，詳細(xì)介紹了故障產(chǎn)生的原因、診斷方法及處理過程。全書分為九章。第1章簡(jiǎn)單闡述了現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的維修特點(diǎn)及編者總結(jié)的數(shù)控機(jī)床常用維修方法。第2章至第4章詳細(xì)介紹FANUC系統(tǒng)、伺服、主軸故障報(bào)警產(chǎn)生的原因和典型案例分析。第5章對(duì)系統(tǒng)的診斷功能進(jìn)行了詳細(xì)說明。第6章至第8章對(duì)數(shù)控機(jī)床常見故障作詳細(xì)講解，使讀者加深理解。在最后一章，把維修人員必備的實(shí)用操作以圖文并茂的形式介紹給讀者，希望能夠?qū)ψx者的日常維修工作有所幫助。本書內(nèi)容大多是從編者多年的實(shí)際維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié)中選取的，書中實(shí)例也都是從生產(chǎn)一線的數(shù)控機(jī)床PMC控制及各類典型故障實(shí)例中精選而來(lái)，力求達(dá)到實(shí)用性、通俗性、先進(jìn)性三者的有機(jī)結(jié)合。　　本書可供研究單位和企業(yè)從事數(shù)控機(jī)床維修、設(shè)計(jì)、調(diào)試、使用的各類工程技術(shù)人員參考，也可作為高職、中職院校數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)學(xué)生的參考書。　　本書由白斌編著，李誠(chéng)人教授、劉安利教授、張鑄高工、田間高工、田志豪和陳宏瓊工程師為本書編寫提供了資料和幫助，在此一并表示感謝。　　限于編者水平，書中疏漏、不當(dāng)之處在所難免，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

本書以FANUC0、0i數(shù)控系統(tǒng)為例，以其CNC、伺服驅(qū)動(dòng)和主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為主線，并引入多個(gè)故障診斷與調(diào)試過程中的典型故障實(shí)例，深入淺出地講解了數(shù)控系統(tǒng)軟件調(diào)試、硬件配置與連接、系統(tǒng)參數(shù)的含義及設(shè)置、報(bào)警處理方法，詳細(xì)介紹了故障分析與處理的過程，使讀者能夠參照書中的圖示和講解完成數(shù)控系統(tǒng)的使用、調(diào)試及常見報(bào)警的處理。     本書可供研究單位和企業(yè)從事數(shù)控機(jī)床維修、設(shè)計(jì)、調(diào)試、使用的各類工程技術(shù)人員參考，也可作為高職、中職院校數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)學(xué)生的參考書。

書籍目錄

第1章　現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修技術(shù)　1.1　FANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)　1.2　現(xiàn)代數(shù)控維修對(duì)用戶的要求　1.3　常用數(shù)控機(jī)床故障診斷和排除方法第2章　FANUC系統(tǒng)報(bào)警處理及案例分析　2.1　900號(hào)報(bào)警（ROM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤）　2.2　910～911號(hào)和912和913號(hào)報(bào)警（SRAM/DRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤）　2.3　914號(hào)報(bào)警（SERVO RAM PARITY）　2.4　920號(hào)報(bào)警（系統(tǒng)監(jiān)控報(bào)警）　2.5　926號(hào)報(bào)警（FSSB報(bào)警）　2.6　930號(hào)報(bào)警（CPU異常中斷）　2.7　935號(hào)報(bào)警（SRAM ECC錯(cuò)誤）　2.8　950號(hào)報(bào)警（FANUC 0系列系統(tǒng)+24E F14保險(xiǎn)熔斷報(bào)警）第3章　FANUC進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與案例分析　3.1　伺服模塊LED報(bào)警代碼內(nèi)容分析　3.2　伺服過熱報(bào)警分析（400號(hào)）　3.3　伺服電機(jī)過流報(bào)警分析　3.4　伺服單元異常電流報(bào)警　3.5　伺服不能準(zhǔn)備好故障分析（#401）　3.6　伺服移動(dòng)誤差過大和伺服停止誤差過大報(bào)警　3.7　伺服反饋斷線報(bào)警　3.8　伺服系統(tǒng)位置檢測(cè)裝置維修技術(shù)　3.9　數(shù)字伺服參數(shù)的初始化設(shè)定　3.10　FSSB基本參數(shù)設(shè)定　3.11　電源模塊LED報(bào)警代碼內(nèi)容與案例分析第4章　FANUC主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與案例分析第5章　FANUC系統(tǒng)基本診斷功能第6章　FANUC系統(tǒng)回參考點(diǎn)常見故障診斷與案例分析第7章　FANUC系統(tǒng)超程故障處理與典型案例分析第8章　伺服參數(shù)調(diào)整和提高加工精度方法第9章　維修人員必須掌握的技能參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　?。?）同類對(duì)換法　　當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障板或者不能確定是否是故障板而又沒有備件的情況下，可以將系統(tǒng)中相同的兩個(gè)板或電纜對(duì)調(diào)檢查，通過觀察故障是否轉(zhuǎn)移來(lái)判斷故障的具體部位。采用這種對(duì)調(diào)法應(yīng)特別注意，不僅硬件連接要正確交換，還需要調(diào)整一些參數(shù)，否則不但達(dá)不到目的，而且會(huì)產(chǎn)生新的故障?！　　緫?yīng)用案例】一臺(tái)工業(yè)型數(shù)控車床，配置FANUC OiC系統(tǒng)，故障現(xiàn)象為x軸在加工過程中突然不動(dòng)且無(wú)報(bào)警，此后不論在手動(dòng)、自動(dòng)或是MDI方式下X軸均無(wú)動(dòng)作，但Z軸工作正常?！　∠却_定機(jī)械部分無(wú)故障后把故障定位在電氣部分。由于X軸與Z軸的伺服驅(qū)動(dòng)器一樣，因此采用同類交換法，將x軸伺服驅(qū)動(dòng)器與確認(rèn)無(wú)故障的Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器互換，發(fā)現(xiàn)X軸故障消失，Z軸不動(dòng)。此時(shí)可斷定原X軸驅(qū)動(dòng)器損壞。更換新的驅(qū)動(dòng)器故障消除，機(jī)床恢復(fù)正常?！　　皩?duì)換”方法的使用范圍是在電氣修理中，采用“對(duì)換”方法來(lái)檢查判斷故障應(yīng)注意應(yīng)用場(chǎng)合。對(duì)一些比較簡(jiǎn)單的電器，如接觸器、繼電器、開關(guān)、保護(hù)電器及其他各種單一電器，在對(duì)由電子元件組成的各種電路板、控制器、功率放大器及所接的負(fù)載，替換時(shí)應(yīng)小心謹(jǐn)慎，如果無(wú)現(xiàn)成的備件替換，需從相同的其他設(shè)備上拆卸時(shí)更應(yīng)謹(jǐn)慎，以避免故障沒找到，替換上的新部件又損壞，造成新的故障?！　　疤鎿Q”中的注意點(diǎn)是在低壓電器的替換中應(yīng)注意電壓、電流和其他有關(guān)的技術(shù)參數(shù)，并盡量采用相同規(guī)格的替換。電子元件的替換，如果沒有相同的，應(yīng)采用技術(shù)參數(shù)相近的，而且主要參數(shù)最好能勝過原來(lái)的。拆卸時(shí)應(yīng)對(duì)各部分做好記錄，特別是接線較多的地方，可防止反饋錯(cuò)誤引起的人為故障。在有反饋環(huán)節(jié)的線路中，更換時(shí)要注意信號(hào)的極性，以防反饋錯(cuò)誤引起其他的故障。

圖書封面

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