自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

前言

遼寧石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院是于2002年經(jīng)遼寧省政府審批，遼寧省教育廳與中國(guó)石油錦州石化公司聯(lián)合創(chuàng)辦的與石化產(chǎn)業(yè)緊密對(duì)接的獨(dú)立高職院校，2010年被確定為首批“國(guó)家骨干高職立項(xiàng)建設(shè)學(xué)校”。多年來(lái)，學(xué)院深入探索教育教學(xué)改革，不斷創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式。2007年，以于雷教授《高等職業(yè)教育工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式理論與實(shí)踐》報(bào)告為引領(lǐng)，學(xué)院正式啟動(dòng)工學(xué)結(jié)合教學(xué)改革，評(píng)選出10名工學(xué)結(jié)合教學(xué)改革能手，奠定了項(xiàng)目化教材建設(shè)的人才基礎(chǔ)。2008年，制定7個(gè)專業(yè)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)方案，確立21門工學(xué)結(jié)合改革課程，建設(shè)13門特色校本教材，完成了項(xiàng)目化教材建設(shè)的初步探索。2009年，伴隨遼寧省示范校建設(shè)，依托校企合作體制機(jī)制優(yōu)勢(shì)，多元化投資建成特色產(chǎn)學(xué)研實(shí)訓(xùn)基地，提供了項(xiàng)目化教材內(nèi)容實(shí)施的環(huán)境保障。2010年，以戴士弘教授《高職課程的能力本位項(xiàng)目化改造》報(bào)告為切入點(diǎn)，廣大教師進(jìn)一步解放思想、更新觀念，全面進(jìn)行項(xiàng)目化課程改造，確立了項(xiàng)目化教材建設(shè)的指導(dǎo)理念。2011年，圍繞國(guó)家骨干校建設(shè)，學(xué)院聘請(qǐng)李學(xué)鋒教授對(duì)教師系統(tǒng)培訓(xùn)“基于工作過(guò)程系統(tǒng)化的高職課程開(kāi)發(fā)理論”，校企專家共同構(gòu)建工學(xué)結(jié)合課程體系，骨干校各重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)分別形成了符合各自實(shí)際、突出各自特色的人才培養(yǎng)模式，并全面開(kāi)展專業(yè)核心課程和帶動(dòng)課程的項(xiàng)目導(dǎo)向教材建設(shè)工作。學(xué)院整體規(guī)劃建設(shè)的“項(xiàng)目導(dǎo)向系列教材”包括骨干校5個(gè)重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)（石油化工生產(chǎn)技術(shù)、煉油技術(shù)、化工設(shè)備維修技術(shù)、生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)分析與檢驗(yàn)）的專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與課程標(biāo)準(zhǔn)，以及52門課程的項(xiàng)目導(dǎo)向教材。該系列教材體現(xiàn)了當(dāng)前高等職業(yè)教育先進(jìn)的教育理念，具體體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：在整體設(shè)計(jì)上，擯棄了學(xué)科本位的學(xué)術(shù)理論中心設(shè)計(jì)，采用了社會(huì)本位的崗位工作任務(wù)流程中心設(shè)計(jì)，保證了教材的職業(yè)性；在內(nèi)容編排上，以對(duì)行業(yè)、企業(yè)、崗位的調(diào)研為基礎(chǔ)，以對(duì)職業(yè)崗位群的責(zé)任、任務(wù)、工作流程分析為依據(jù)，以實(shí)際操作的工作任務(wù)為載體組織內(nèi)容，增加了社會(huì)需要的新工藝、新技術(shù)、新規(guī)范、新理念，保證了教材的實(shí)用性；在教學(xué)實(shí)施上，以學(xué)生的能力發(fā)展為本位，以實(shí)訓(xùn)條件和網(wǎng)絡(luò)課程資源為手段，融教、學(xué)、做為一體，實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)理論、職業(yè)素質(zhì)、操作能力同步，保證了教材的有效性；在課堂評(píng)價(jià)上，著重過(guò)程性評(píng)價(jià)，弱化終結(jié)性評(píng)價(jià)，把評(píng)價(jià)作為提升再學(xué)習(xí)效能的反饋工具，保證了教材的科學(xué)性。目前，該系列校本教材經(jīng)過(guò)校內(nèi)應(yīng)用已收到了滿意的教學(xué)效果，并已應(yīng)用到企業(yè)員工培訓(xùn)工作中，受到了企業(yè)工程技術(shù)人員的高度評(píng)價(jià)，希望能夠正式出版。根據(jù)他們的建議及實(shí)際使用效果，學(xué)院組織任課教師、企業(yè)專家和出版社編輯，對(duì)教材內(nèi)容和形式再次進(jìn)行了論證、修改和完善，予以整體立項(xiàng)出版，既是對(duì)我院幾年來(lái)教育教學(xué)改革成果的一次總結(jié)，也希望能夠?qū)π值茉盒５慕虒W(xué)改革和行業(yè)企業(yè)的員工培訓(xùn)有所助益。感謝長(zhǎng)期以來(lái)關(guān)心和支持我院教育教學(xué)改革的各位專家與同仁，感謝全體教職員工的辛勤工作，感謝化學(xué)工業(yè)出版社的大力支持。歡迎大家對(duì)我們的教學(xué)改革和本次出版的系列教材提出寶貴意見(jiàn)，以便持續(xù)改進(jìn)。遼寧石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院院長(zhǎng)2012年春于錦州

內(nèi)容概要

　　
《自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》以自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備為實(shí)施載體，通過(guò)對(duì)S7?200PLC、西門子MM420變頻器、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)、氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)、傳感技術(shù)等的綜合應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、可編程控制器編程、網(wǎng)絡(luò)組建、電氣控制、變頻器使用與設(shè)置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和位置控制、機(jī)械安裝與調(diào)試、系統(tǒng)維護(hù)與檢修、觸摸屏組態(tài)等技術(shù)的應(yīng)用能力。
　　
教材突出集知識(shí)學(xué)習(xí)、技能訓(xùn)練、考核評(píng)價(jià)融為一體的特點(diǎn)?！蹲詣?dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》可作為高職機(jī)電一體化專業(yè)、自動(dòng)化技術(shù)類專業(yè)教材，也可以作為從事自動(dòng)生產(chǎn)線類企業(yè)員工技能培訓(xùn)教材。

書(shū)籍目錄

學(xué)習(xí)情境1
自動(dòng)生產(chǎn)線主從式控制系統(tǒng)構(gòu)建
任務(wù)1 自動(dòng)生產(chǎn)線認(rèn)知
任務(wù)2 自動(dòng)生產(chǎn)線網(wǎng)絡(luò)組建
學(xué)習(xí)情境2
自動(dòng)生產(chǎn)線供料單元安裝與調(diào)試
任務(wù)1 供料單元基本元件的認(rèn)知
任務(wù)2 供料單元的安裝與調(diào)試
學(xué)習(xí)情境3
自動(dòng)生產(chǎn)線加工單元安裝與調(diào)試
任務(wù)1 加工單元基本元件的認(rèn)知
任務(wù)2 加工單元的安裝與調(diào)試
學(xué)習(xí)情境4
自動(dòng)生產(chǎn)線裝配單元安裝與調(diào)試
任務(wù)1 裝配單元基本元件的認(rèn)知
任務(wù)2 裝配單元的安裝與調(diào)試
學(xué)習(xí)情境5
自動(dòng)生產(chǎn)線分揀單元安裝與調(diào)試
任務(wù)1 分揀單元基本元件的認(rèn)知
任務(wù)2 分揀單元的安裝與調(diào)試
學(xué)習(xí)情境6
自動(dòng)生產(chǎn)線搬運(yùn)單元安裝與調(diào)試
任務(wù)1 搬運(yùn)單元基本元件的認(rèn)知
任務(wù)2 搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)試
學(xué)習(xí)情境7
人機(jī)界面的應(yīng)用
任務(wù)1 人機(jī)界面Smart 700的認(rèn)識(shí)
任務(wù)2 人機(jī)界面組態(tài)軟件Wincc flexible的使用
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　一、搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)與工作過(guò)程 1.搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu) 搬運(yùn)單元由抓取機(jī)械手裝置、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、PLC模塊、按鈕／指示燈模塊和接線端子排等部件組成。（1）抓取機(jī)械手裝置 搬運(yùn)單元的抓取機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)升降、伸縮、氣動(dòng)手指夾緊（松開(kāi)）和沿垂直軸旋轉(zhuǎn)四維運(yùn)動(dòng)。該裝置安裝在伺服驅(qū)動(dòng)組件的滑動(dòng)溜板上，在驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)下做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。定位到其他各單元的工作臺(tái)，然后完成抓取和放下物料的功能。搬運(yùn)單元的抓取機(jī)械手裝置參看圖6—1，由以下四部分組成。①氣動(dòng)手指雙作用氣缸，由1個(gè)二位五通雙向電控閥控制，帶有狀態(tài)保持功能，用于各個(gè)工作站抓物搬運(yùn)。②伸縮氣缸雙作用氣缸，由1個(gè)二位五通單向電控閥控制，用于控制手爪伸出縮回。③回轉(zhuǎn)氣缸雙作用氣缸，由1個(gè)二位五通單向電控閥控制，用于控制手臂正反向90。旋轉(zhuǎn)，氣缸旋轉(zhuǎn)角度可以任意調(diào)節(jié)，范圍為0°～180°，通過(guò)節(jié)流閥下方兩個(gè)固定緩沖器進(jìn)行調(diào)整。④提升氣缸雙作用氣缸，由1個(gè)二位五通單向電控閥控制，用于整個(gè)機(jī)械手的提升與下降。以上氣缸的運(yùn)行速度由進(jìn)氣口節(jié)流閥調(diào)整進(jìn)氣量來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。（2）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)組件 由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、同步帶、直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)溜板、拖鏈等組成，如圖6—19所示。2.搬運(yùn)單元的工作過(guò)程 傳感器檢測(cè)到供料單元的物料槽有物料→抓取機(jī)械手伸出→手爪夾緊抓取物料→上升→縮回→移向加工單元→到達(dá)加工單元機(jī)械手停止→伸出→下降→手爪松開(kāi)將物料放到加工單元物料槽→機(jī)械手縮回→物料加工完成后機(jī)械手伸出抓取物料→上升縮回送往裝配單元→裝配完成后機(jī)械手伸出抓取物料→上升縮回→向左旋轉(zhuǎn)90°前往分揀單元→當(dāng)物料被送至分揀單元后，機(jī)械手返回原位，準(zhǔn)備下一周期的工作。二、搬運(yùn)單元?dú)饴房刂?搬運(yùn)單元?dú)鈩?dòng)控制回路如圖6—20所示。主要由控制抓取機(jī)械手的四個(gè)氣缸組成，它們是提升氣缸、伸縮氣缸、擺動(dòng)氣缸、手爪氣缸。三、搬運(yùn)單元PLC控制 1.搬運(yùn)單元的生產(chǎn)工藝流程 （1）初始狀態(tài)設(shè)備上電和氣源接通后，各氣缸處于初始位置。此時(shí)，機(jī)械手在原點(diǎn)，伸縮氣缸縮回、手爪松開(kāi)、提升氣缸下降、擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)角度0°。（2）啟動(dòng)控制 ①按啟動(dòng)按鈕后，傳感器檢測(cè)到供料單元的物料槽有物料、加工單元及裝配單元物料槽無(wú)物料，伸縮電磁閥得電，機(jī)械手伸出，伸出到位延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到手爪夾緊電磁閥得電，手爪夾緊抓取物料，夾緊到位延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到提升電磁閥得電，機(jī)械手上升，上升到位，提升電磁閥失電，機(jī)械手縮回同時(shí)夾緊電磁閥失電，但手爪仍處于夾緊狀態(tài)。

圖書(shū)封面

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