計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與系統(tǒng)仿真

內(nèi)容概要

　　《21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與系統(tǒng)仿真》從計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，系統(tǒng)闡述了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中硬件、軟件、控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。不僅對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析、校正和應(yīng)用的基礎(chǔ)內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)和講解，而且介紹了利用proteus軟件進(jìn)行硬件電路的仿真，利用matlab軟件進(jìn)行控制算法的仿真與分析，以及使用組態(tài)王軟件進(jìn)行控制系統(tǒng)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)。在介紹設(shè)計(jì)方法的同時(shí)融人典型實(shí)例分析，力求讀者在學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)的過程中，掌握一些輔助性的軟件工具，提高學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)效率，也為教師提供一種新的教學(xué)思路。
　　《21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與系統(tǒng)仿真》可作為高等院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、測控技術(shù)、機(jī)電一體化等專業(yè)應(yīng)用型本科生的授課教材，也可作為相關(guān)專業(yè)的研究生教材，同時(shí)可作為控制類專業(yè)教師的輔助教材，以及從事計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的工程人員的工具書。

書籍目錄

第1章 緒論
1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式
1.3 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展
1.4 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的學(xué)習(xí)要點(diǎn)
習(xí)題
第2章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)范例
2.1 溫度控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
2.2 溫度控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
2.3 系統(tǒng)工作過程
習(xí)題
第3章 硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
3.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)常用主控制器
3.2 總線技術(shù)
3.3 數(shù)字量輸入輸出通道
3.4 模擬量輸入輸出通道
3.5 輸入輸出板卡舉例
習(xí)題
第4章 硬件系統(tǒng)仿真技術(shù)
4.1 proteus軟件概述
4.2 proteusisis設(shè)計(jì)界面
4.3 原理圖編輯的基本操作
4.4 系統(tǒng)仿真
習(xí)題
第5章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制算法
5.1 線性離散系統(tǒng)的z變換及z反變換
5.2 脈沖傳遞函數(shù)和差分方程
5.3 數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)方法
5.4 數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)方法
5.5 史密斯預(yù)估控制
5.6 串級(jí)控制
習(xí)題
第6章 matlab與控制系統(tǒng)仿真
6.1 matlab軟件簡介
6.2 控制系統(tǒng)的建模及模型轉(zhuǎn)換
6.3 控制系統(tǒng)的matlab仿真
習(xí)題
第7章 數(shù)字程序控制技術(shù)
7.1 數(shù)字程序控制基礎(chǔ)
7.2 逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理
7.3 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)數(shù)字程序控制技術(shù)
7.4 其他數(shù)字程序控制驅(qū)動(dòng)設(shè)備
習(xí)題
第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
8.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)
8.2 系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
8.3 opc技術(shù)
8.4 數(shù)據(jù)處理技術(shù)
習(xí)題
第9章 組態(tài)軟件應(yīng)用
9.1 工業(yè)組態(tài)軟件概述
9.2 組態(tài)王基本功能的實(shí)現(xiàn)
9.3 組態(tài)王曲線、控件與報(bào)表的應(yīng)用
9.4 組態(tài)王的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用
習(xí)題
第10章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
10.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則與步驟
10.2 系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)與實(shí)施
10.3 基于opc和simulink的實(shí)時(shí)過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
習(xí)題
第11章 課程實(shí)驗(yàn)
11.1 模擬量過程通道和數(shù)據(jù)采集處理
11.2 數(shù)字量過程通道和數(shù)據(jù)采集處理
11.3 地址譯碼電路設(shè)計(jì)
11.4 adc0808模數(shù)轉(zhuǎn)換器硬件設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
11.5 采樣控制系統(tǒng)分析
11.6 pid調(diào)節(jié)器參數(shù)整定分析
11.7 最少拍控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真
11.8 組態(tài)王軟件的組態(tài)設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   輸入／輸出終端是必須進(jìn)行放置的。選中對(duì)象編輯器中的INPUT／OUTPUT，則在預(yù)覽窗口出現(xiàn)輸入／輸出端口的圖標(biāo)，在原理圖中單擊，則可在原理圖中添加此端口；然后選中輸入／輸出端口符號(hào)，拖到合適的位置，并將其連接到電路；再次單擊輸入／輸出端口符號(hào)，進(jìn)入編輯對(duì)話框，在String欄中可分別輸入端口名稱，然后單擊OK按鈕，完成端口的放置，如圖4.19中輸入端口C—signal和輸出端口open、close所示。 注意：這里的端口名稱必須與子電路模塊中一致。 4）返回主設(shè)計(jì)頁 子電路編輯完后，選擇菜單命令Design→Goto Sheet，這時(shí)出現(xiàn)如圖4.28所示對(duì)話框，選擇Root sheet 1，然后單擊OK按鈕，即使ISIS回到主設(shè)計(jì)圖頁。需要返回主設(shè)計(jì)頁也可以在子圖頁空白處單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇Exit to Parent Sheet選項(xiàng)。 5）編輯子電路屬性 雙擊子電路模塊，進(jìn)入子電路編輯對(duì)話框，可在Properties中輸入子電路圖屬性。然后單擊OK按鈕，完成對(duì)該子電路的編輯，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了電路的層次化。 6）子電路模塊的復(fù)制 在層次電路圖設(shè)計(jì)時(shí)，如果有多個(gè)子電路其內(nèi)部電路相同，可通過子電路模塊的復(fù)制得到，但需要注意的是，各子電路內(nèi)部的各元器件標(biāo)號(hào)必須是不同的，不能重復(fù)，所以，復(fù)制得到的子電路中元器件的標(biāo)識(shí)需要重新進(jìn)行排布。如圖4.18中兩個(gè)子電路模塊TEM—CONTROL和FAN—CONTROL內(nèi)部電路相同，但內(nèi)部元器件的標(biāo)號(hào)不能重復(fù)?？蛇x擇Tools→Global Annotator菜單項(xiàng)，打開全局標(biāo)注器對(duì)話框如圖4.29所示。其中，Scope為標(biāo)注范圍。系統(tǒng)提供了兩種標(biāo)注范圍：Whole Design（整個(gè)設(shè)計(jì)）和Current Sheet（當(dāng)前電路）；Mode為標(biāo)注模式，系統(tǒng)提供了兩種模式：Total（綜合式）和Incremental（增量式）。這里可以選擇Whole Design和Total，然后單擊OK按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)完成對(duì)復(fù)制得到的子電路的標(biāo)注。 創(chuàng)建好子電路后，將其放到主電路中合適的位置，并將其與主電路相關(guān)部分相連，即可完成層次電路的設(shè)計(jì)。 4.4系統(tǒng)仿真 本章的主要學(xué)習(xí)目的就是使設(shè)計(jì)人員掌握一個(gè)高效、便捷的軟件工具，下面就以一個(gè)溫度控制系統(tǒng)為例，介紹一下系統(tǒng)仿真的基本方法。 4.4.1 系統(tǒng)仿真舉例 為便于構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)，控制器采用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。要求設(shè)計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)控制器的微型計(jì)算機(jī)溫度測控系統(tǒng)；可以隨時(shí)進(jìn)行溫度的設(shè)定，實(shí)時(shí)監(jiān)測當(dāng)前溫度，并可進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；設(shè)定溫度和當(dāng)前溫度要求用數(shù)碼管顯示；控制算法可采用模糊控制算法；采用Pt100溫度傳感器或DS18B20進(jìn)行溫度測量，測溫范圍為0～100℃；控制精度為±0.5℃。

圖書封面

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