控制工程基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

本書主要介紹自動(dòng)控制基本理論及其工程應(yīng)用方法。全書安排有緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正等章節(jié)，包括的內(nèi)容有控制系統(tǒng)的基本概念、拉普拉斯變換和反變換、傳遞函數(shù)、方塊圖、時(shí)間響應(yīng)性能分析、代數(shù)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、頻率特性法、串聯(lián)校正與反饋校正、PID調(diào)節(jié)等。重點(diǎn)是強(qiáng)調(diào)基本概念的分析掌握和在實(shí)踐中予以應(yīng)用的能力。本書還對MATLAB工具軟件作了重點(diǎn)介紹。書中每章均有例題、習(xí)題及MATLAB應(yīng)用例。附錄中有相關(guān)工具及習(xí)題答案。    本書適用于應(yīng)用題高等院校機(jī)械工程本、專科各相關(guān)專業(yè)，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章 緒論  1.1 引言  1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念  1.3 開環(huán)控制和閉環(huán)控制  1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類  1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成  1.6 對控制系統(tǒng)的性能要求  1.7 MATLAB簡介  習(xí)題第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1 拉普拉斯變換和反變換  2.2 系統(tǒng)微分方程的建立   2.3 傳遞函數(shù)  2.4 系統(tǒng)方塊圖  2.5 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  2.6 MATLAB在數(shù)學(xué)模型中的應(yīng)用  習(xí)題第3章 時(shí)域分析法  3.1 典型輸入信號和時(shí)域性能指標(biāo)  3.2 一階系統(tǒng)性能分析  3.3 二階系統(tǒng)性能分析  3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)  3.5 穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)  3.6 穩(wěn)態(tài)誤差分析及計(jì)算  3.7 MATLAB在時(shí)域分析中的應(yīng)用  習(xí)題第4章 頻域分析法  4.1 頻率響應(yīng)和頻率特性  4.2 頻率特性的圖示法——奈奎斯特圖和波德圖  4.3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性  4.4 控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性  4.5 穩(wěn)定性的頻域判據(jù)  4.6 波德圖的判讀  4.7 MATLAB在頻域分析中的應(yīng)用  習(xí)題第5章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正  5.1 設(shè)計(jì)和校正概述  5.2 串聯(lián)校正  5.3 PID校正  5.4 局部反饋校正  5.5 復(fù)合控制  5.6 自動(dòng)控制在機(jī)械工程中的應(yīng)用  5.7 MATLAB在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用  習(xí)題附錄參考答案

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