自動控制理論與設(shè)計

內(nèi)容概要

　　本書為高等院校電子信息專業(yè)的經(jīng)典控制理論教材。內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，時域分析，根軌跡法，頻率響應(yīng)法，控制系統(tǒng)設(shè)計；還介紹了非線性控制系統(tǒng)分析的描述函數(shù)法和相平面法，采樣控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計等知識。本書內(nèi)容全面，敘述嚴(yán)謹(jǐn)，同時采用了MATLAB進(jìn)行輔助設(shè)計。　　本書可供高等院校自動控制學(xué)科教材使用，也可作為控制工程技術(shù)人員的參考書籍。

書籍目錄

第一章　緒論　1.1  概述　1.2  自動控制理論的內(nèi)容　1.3  自動控制系統(tǒng)的分類　1.4　反饋控制系統(tǒng)的基本組成　1.5　對控制系統(tǒng)的基本要求　1.6　控制系統(tǒng)常用的典型測試信號第二章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　2.1  系統(tǒng)微分方程式的建立　2.2  傳遞函數(shù)　2.3  方塊圖　2.4  信號流圖　2.5  在MATLAB中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的表示第三章　物理系統(tǒng)及元件的數(shù)學(xué)模型　3.1  引言　3.2　機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　3.3  檢測元件　3.4  執(zhí)行電機(jī)　3.5　控制系統(tǒng)舉例　3.6  典型位置隨動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第四章　控制系統(tǒng)的時域分析　4.1  引言　4.2　穩(wěn)定性的基本概念　4.3  線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件　4.4　判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本方法　4.5  勞斯判據(jù)　4.6  用MATLAB求根進(jìn)行系統(tǒng)穩(wěn)定性分析　4.7　穩(wěn)態(tài)誤差定義和控制系統(tǒng)分類　4.8　穩(wěn)態(tài)誤差與穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)　4.9  系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析中的幾點結(jié)論　4.10  動態(tài)誤差系數(shù)與誤差級數(shù)　4.11　擾動引起的穩(wěn)態(tài)誤差　4.12  用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析　4.13　控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)指標(biāo)　4.14　一階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)　4.15  線性定常系統(tǒng)的重要特性　4.16　二階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)　4.17  高階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)　4.18  利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)動態(tài)特性分析第五章　根軌跡法　5.1  根軌跡定義與幅相條件　5.2　全根軌跡的繪制　5.3  用MATLAB繪制系統(tǒng)根軌跡并進(jìn)行分析　5.4  開環(huán)零極點的增加及移動對根軌跡的影響　5.5　廣義根軌跡第六章　頻率響應(yīng)法　6.1  頻率特性　6.2  極坐標(biāo)圖　6.3　對數(shù)頻率特性圖　6.4  用MATLAB繪制系統(tǒng)頻率特性圖　6.5  穩(wěn)定性分析——奈魁斯特（Nyquist）穩(wěn)定性判據(jù)　6.6　穩(wěn)態(tài)性能分析　6.7　動態(tài)性能分析　6.8  閉環(huán)頻率特性與極坐標(biāo)圖　6.9  閉環(huán)頻率特性與對數(shù)幅值相位圖——尼柯爾斯圖線　6.10  頻率特性的測試和傳遞函數(shù)的求取　6.11　敏感度分析第七章　控制系統(tǒng)設(shè)計　7.1  品質(zhì)指標(biāo)的提法及轉(zhuǎn)換　7.2  經(jīng)典理論設(shè)計控制系統(tǒng)的一般方法　7.3　相位超前校正　7.4　相位滯后校正　7.5　相位超前一滯后校正　7.6  T型網(wǎng)絡(luò)校正　7.7　并聯(lián)校正（局部反饋校正）　7.8  比例加微分控制　7.9  比例加積分控制　7.10  前饋控制　7.11  有源校正與綜合設(shè)計法　7.12  用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計第八章　非線性反饋控制系統(tǒng)　8.1  非線性系統(tǒng)的基本概念及特點　8.2　典型非線性靜特性　……第九章　采樣控制系統(tǒng)習(xí)題附錄

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