理論力學(xué)

內(nèi)容概要

　　《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材：理論力學(xué)》為普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材?！　∪珪炙钠彩逭隆５谝黄獎傮w靜力學(xué)內(nèi)容包括靜力學(xué)基本概念、空間及平面力系的合成與平衡，以及物體的摩擦；第二篇運動學(xué)內(nèi)容包括質(zhì)點運動學(xué)基本方程、剛體的簡單運動和平面運動，以及點的合成運動；第三篇動力學(xué)內(nèi)容包括動力學(xué)基本方程、動量定理、動量矩定理，以及動能定理；第四篇分析力學(xué)基礎(chǔ)有重點地介紹了達(dá)朗伯原理和虛位移原理。　　《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材：理論力學(xué)》主要作為普通高等院校工科類機械、土建、采礦等專業(yè)的教材，也可作為高職高專教材，同時還可供從事理論力學(xué)研究的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

前言緒論    第一篇  剛體靜力學(xué)第一章  靜力學(xué)基本概念——公理和受力分析  第一節(jié)  基本概念  第二節(jié)  靜力學(xué)公理  第三節(jié)  約束和約束力  第四節(jié)  物體的受力分析和受力圖  小結(jié)  思考題  習(xí)題第二章  空間簡單力系  第一節(jié)  力的投影與合力投影定理  第二節(jié)  空間匯交力系合成與平衡條件  第三節(jié)  力對點之矩和力對軸之矩  第四節(jié)  力偶和力偶矩(矢量)    第五節(jié)  空間力偶系合成與平衡條件  小結(jié)  思考題  習(xí)題  習(xí)題答案第三章  空間任意力系的簡化和平衡條件  第一節(jié)  力線平移定理  第二節(jié)  空間任意力系的簡化結(jié)果分析  第三節(jié)  空間任意力系的平衡方程  第四節(jié)  空間約束類型舉例  第五節(jié)  空間力系平衡問題舉例  第六節(jié)  重心  小結(jié)  思考題  習(xí)題  習(xí)題答案第四章  平面任意力系的平衡問題  第一節(jié)  平面任意力系平衡方程  第二節(jié)  平面任意力系平衡的特殊情況  第三節(jié)  物體系統(tǒng)的平衡與靜定和靜不定問題  第四節(jié)  平面簡單桁架的內(nèi)力計算  小結(jié)  思考題  習(xí)題  習(xí)題答案第五章  摩擦  第一節(jié)  滑動摩擦  第二節(jié)  摩擦角和自鎖現(xiàn)象  第三節(jié)  考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題  第四節(jié)  滾動摩擦阻力的概念  小結(jié)  思考題  習(xí)題  習(xí)題答案    第二篇  運  動  學(xué)第六章  質(zhì)點運動學(xué)基本方程  第一節(jié)  矢量法  第二節(jié)  直角坐標(biāo)法  第三節(jié)  自然法  第四節(jié)  柱坐標(biāo)系和極坐標(biāo)系中質(zhì)點的速度和加速度  第五節(jié)  球坐標(biāo)系中質(zhì)點的速度和加速度  小結(jié)  思考題  習(xí)題  習(xí)題答案第七章  剛體的簡單運動  第一節(jié)  剛體的平行移動  第二節(jié)  剛體的定軸轉(zhuǎn)動  第三節(jié)  轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點速度和加速度  第四節(jié)  輪系傳動問題  第五節(jié)  角速度(角加速度)矢量和速度(加速度)矢量關(guān)系  小結(jié)  思考題  習(xí)題  習(xí)題答案第八章  點的合成運動  第一節(jié)  相對運動、牽連運動和絕對運動  第二節(jié)  點的速度合成定理  第三節(jié)  牽連運動為平動時點的加速度合成定理  第四節(jié)  牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理  小結(jié)  思考題  習(xí)題  習(xí)題答案第九章  剛體的平面運動  第一節(jié)  剛體平面運動的概述和運動分解  第二節(jié)  基點法確定剛體內(nèi)各點速度  第三節(jié)  瞬心法確定剛體內(nèi)各點速度  第四節(jié)  基點法確定剛體內(nèi)各點的加速度  第五節(jié)  運動學(xué)綜合應(yīng)用舉例  小結(jié)  思考題  習(xí)題  習(xí)題答案    第三篇  動  力  學(xué)第十章  動力學(xué)基本方程  第一節(jié)  動力學(xué)基本定律  第二節(jié)  質(zhì)點的動力學(xué)基本方程  第三節(jié)  質(zhì)點動力學(xué)的兩類基本問題  小結(jié)  思考題  習(xí)題  習(xí)題答案第十一章  動量定理  第一節(jié)  動量和沖量  第二節(jié)  動量定理  第三節(jié)  質(zhì)心運動定理  第四節(jié)  變質(zhì)量質(zhì)點的運動微分方程  小結(jié)  思考題  習(xí)題  習(xí)題答案第十二章  動量矩定理  第一節(jié)  質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩  第二節(jié)  動量矩定理  第三節(jié)  剛體的定軸轉(zhuǎn)動微分方程  第四節(jié)  剛體對軸的慣性度量  第五節(jié)  相對質(zhì)心的動量矩定理  第六節(jié)  剛體的平面運動微分方程  第七節(jié)  陀螺近似理論  小結(jié)  思考題  習(xí)題  習(xí)題答案第十三章  動能定理  第一節(jié)  力的功  第二節(jié)  剛體的動能計算  第三節(jié)  動能定理  第四節(jié)  功率和功率方程  第五節(jié)  機械能守恒定律  第六節(jié)  物體系統(tǒng)的動力學(xué)問題舉例  小結(jié)  思考題  習(xí)題  習(xí)題答案    第四篇  分析力學(xué)基礎(chǔ)第十四章  達(dá)朗伯原理  第一節(jié)  慣性力和質(zhì)點的達(dá)朗伯原理  第二節(jié)  質(zhì)點系的達(dá)朗伯原理  第三節(jié)  剛體慣性力系簡化  第四節(jié)  定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動反力  小結(jié)  思考題  習(xí)題  習(xí)題答案第十五章  虛位移原理  第一節(jié)  約束、自由度與廣義坐標(biāo)  第二節(jié)  虛位移與理想約束  第三節(jié)  虛位移原理  小結(jié)  思考題  習(xí)題  習(xí)題答案參考文獻

編輯推薦

閆安志主編的《理論力學(xué)》根據(jù)教育部工科力學(xué)指導(dǎo)小組制定的理論力學(xué)教學(xué)基本要求，結(jié)合編者多年的教學(xué)體會編寫。章節(jié)編排按照內(nèi)容的內(nèi)在聯(lián)系及特點，打破一般理論力學(xué)教材將所研究的內(nèi)容劃分成靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)三部分的傳統(tǒng)模式，將全部內(nèi)容整合成四篇共十五章。各篇研究內(nèi)容分別為剛體靜力學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)和分析力學(xué)基礎(chǔ)。

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