工程機(jī)電技術(shù)

內(nèi)容概要

本書以培養(yǎng)學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力和滿足工程設(shè)計(jì)人員需求為主線，從整體設(shè)計(jì)出發(fā)，將主要工程機(jī)械的工作原理、液壓技術(shù)與控制方式有機(jī)結(jié)合，系統(tǒng)地講述了設(shè)計(jì)過(guò)程所需的基本理論和基本方法，并通過(guò)大型機(jī)電液一體化設(shè)計(jì)實(shí)例，從滿足工程機(jī)電液系統(tǒng)要求的設(shè)計(jì)角度出發(fā)，作了細(xì)盡的論述。    全書共分為11章：第1章緒論；第2章主要講述工程機(jī)電液壓技術(shù)基礎(chǔ)；第3～8章主要講述典型工程機(jī)械的工作原理和工作方式；第9章主要講述工程機(jī)電產(chǎn)品的可靠性設(shè)計(jì)理論和方法；第10～11章對(duì)瀝青攤鋪機(jī)和液壓挖掘機(jī)進(jìn)行了機(jī)電液一體化技術(shù)實(shí)例分析。    本書可作為高等學(xué)校機(jī)械類及近機(jī)類專業(yè)工程機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)課程主要教材及從事機(jī)電液一體化研究的廣大工程技術(shù)人員的參考用書。

書籍目錄

第1章　緒論　1.1　工程機(jī)電一體化的含義　1.2　工程機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展歷史及特點(diǎn)　1.3  工程機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成　1.4　工程機(jī)電一體化技術(shù)的主要特征　1.5　工程機(jī)電一體化與其他技術(shù)的區(qū)別　思考題第2章　液壓傳動(dòng)與控制基礎(chǔ)  2.1　術(shù)語(yǔ)定義  2.2　液壓傳動(dòng)基本理論  2.3　液壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的組成  2.4　液壓元件與液壓回路  2.5 工程機(jī)械液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)  思考題第3章　工程起重機(jī)械  3.1　起重機(jī)械的類型與性能參數(shù)  3.2　起重機(jī)的常用零部件  3.3　塔式起重機(jī)  3.4　自行式起重機(jī)  思考題第4章　土方機(jī)械  4.1　鏟土運(yùn)輸機(jī)械  4.2　挖掘機(jī)  4.3　N實(shí)機(jī)械  思考題第5章　樁工機(jī)械  5.1　概述  5.2　柴油打樁機(jī)  5.3　振動(dòng)沉拔樁機(jī)  5.4　灌注樁成孔機(jī)  思考題第6章　混凝土機(jī)械  6.1　混凝土稱量設(shè)備  6.2　混凝土攪拌機(jī)  6.3　混凝土輸送機(jī)械  6.4　混凝土振動(dòng)器  思考題第7章　路面機(jī)械  7.1　瀝青灑布機(jī)械  7.2　瀝青混凝土攪拌機(jī)械  7.3　瀝青混凝土攤鋪機(jī)  思考題第8章　其他設(shè)備  8.1　工程運(yùn)輸車輛與機(jī)械  8.2　石方機(jī)械  8.3　鋼筋加工機(jī)械  思考題第9章　工程機(jī)電系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)　9.1　工程機(jī)電系統(tǒng)可靠性的概念　9.2　工程機(jī)電系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)的軟件方法　9.3　工程機(jī)電系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)的硬件方法　思考題第lO章　瀝青混凝土攤鋪機(jī)調(diào)平電液自動(dòng)控制系統(tǒng)　10.1　工程機(jī)電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建?！?0.2　工程機(jī)電系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)過(guò)程　10.3　瀝青混凝土攤鋪機(jī)調(diào)平電液控制系統(tǒng)　10.4　開關(guān)式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)　10.5　比例式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)　10.6　比例一脈沖式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)  思考題第ll章　液壓挖掘機(jī)的智能控制技術(shù)　11.1　液壓挖掘機(jī)發(fā)展綜述　11.2　液壓挖掘機(jī)工裝位姿的數(shù)學(xué)建?！?1.3　液壓挖掘機(jī)的能控性及能觀性分析　11.4　液壓挖掘機(jī)挖掘軌跡PID控制方法的實(shí)現(xiàn)  11.5　液壓挖掘機(jī)挖掘軌跡模糊控制方法的實(shí)現(xiàn)　11.6　液壓挖掘機(jī)挖掘軌跡神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法的實(shí)現(xiàn)　11.7　液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)　思考題參考文獻(xiàn)

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