先進(jìn)控制理論與方法導(dǎo)論

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)扼要地介紹了控制理論主要研究領(lǐng)域的發(fā)展過程、基本概念與原理、研究現(xiàn)狀、已取得的研究成果、存在的主要問題、學(xué)科前沿、發(fā)展趨勢以及應(yīng)用概況，并提供了不少應(yīng)用算例。    本書內(nèi)容寬泛，選材注重新穎性，編寫體現(xiàn)了簡潔性與通俗性，論述深入淺出。本書可作為自動控制和工業(yè)自動化專業(yè)的教科書，也可作為計算機(jī)應(yīng)用以及相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員和科研工作者的參考書。

書籍目錄

第一章 線性系統(tǒng)理論  1.1 引言  1.2 線性系統(tǒng)理論中的若干重要概念  1.3 狀態(tài)方程的解  1.4 線性系統(tǒng)的可控性與可觀性  1.5 有理傳遞函數(shù)的實現(xiàn)  1.6 反饋控制與狀態(tài)觀測器  思考題第二章 最優(yōu)控制  2.1 最優(yōu)控制問題概述  2.2 變分法  2.3 二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制  2.4 動態(tài)規(guī)劃  思考題第三章 最優(yōu)估計  3.1 概述  3.2 幾種最優(yōu)估計  3.3 卡爾曼濾波  思考題第四章 系統(tǒng)辨識  4.1 概述  4.2 系統(tǒng)辨識基本方法  4.3 系統(tǒng)辨識應(yīng)用舉例  思考題第五章 自適應(yīng)控制  5.1 概述  5.2 模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)  5.3 自校正控制系統(tǒng)  5.4 其它形式的自適應(yīng)控制器簡介  思考題第六章 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用  6.1 概述  6.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理  6.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)  6.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用及其展望  思考題第七章 模糊控制  7.1 模糊控制的起源、發(fā)展、應(yīng)用及展望  7.2 基本模糊控制器  7.3 建立模糊模型的方法  7.4 控制規(guī)則可調(diào)整的模糊控制器設(shè)計  7.5 應(yīng)用模糊數(shù)模型與插值算法的模糊控制器  7.6 模糊集成控制系統(tǒng)設(shè)計方法  7.7 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與專家模糊控制系統(tǒng)簡介  思考題第八章 專家系統(tǒng)與專家系統(tǒng)控制……第九章 大家統(tǒng)理論簡介第十章 H魯棒控制第十一章 非線性控制系統(tǒng)參考文獻(xiàn)

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    先進(jìn)控制理論與方法導(dǎo)論 PDF格式下載

---