自動(dòng)控制原理

前言

本書是為貫徹教育部“十五”教材建設(shè)規(guī)劃精神而編寫出版的高校本科教材之一?！蹲詣?dòng)控制原理》課程是電氣信息類專業(yè)的主要技術(shù)基礎(chǔ)課。本教材的內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)的分析、離散控制系統(tǒng)等，并在附錄中簡(jiǎn)單介紹了MATLAB在自動(dòng)控制理論中的應(yīng)用。通過本書的學(xué)習(xí)應(yīng)使學(xué)生掌握自動(dòng)控制的基本原理和自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法。掌握分析自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本方法，能采用經(jīng)典控制理論對(duì)實(shí)際的一些控制系統(tǒng)進(jìn)行分析。通過對(duì)校正的學(xué)習(xí)，掌握校正裝置的特性和校正控制系統(tǒng)的方法，為設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)打下良好的理論基礎(chǔ)。為了便于教學(xué)與自學(xué)，編寫力求突出重點(diǎn)、深入淺出，并配合有一定的習(xí)題。考慮到各學(xué)校教學(xué)計(jì)劃的差異，有些內(nèi)容以“*”號(hào)標(biāo)出，教學(xué)時(shí)可根據(jù)各自的需要取舍。建議使用本教材的學(xué)時(shí)數(shù)為50—60學(xué)時(shí)，并應(yīng)配合以4-12學(xué)時(shí)的實(shí)驗(yàn)，其中應(yīng)含有應(yīng)用MATLAB解決自動(dòng)控制原理的有關(guān)問題的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。全書共分8章。第1、6章、第5章的5.1-5.3、5.6、5.7節(jié)由鄭有根編寫；第2章、附錄A、B由鄧?yán)蚓帉?；?、7章、第3章的3.1—3.4節(jié)由陳以編寫；第3章的3.5、3.6節(jié)，第5章的5.4、5.5節(jié)由廖仕利編寫；第8章及附錄C、D由傅曉林編寫。最后由鄭有根對(duì)各章進(jìn)行統(tǒng)稿。由于編者水平有限，編寫過程中可能存在不少錯(cuò)誤和不妥之處，希望廣大讀者不吝指正。

內(nèi)容概要

本書是為貫徹教育部“十五”教材建設(shè)規(guī)劃精神而編寫出版的高校本科教材之一。本教材的內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)的分析、離散控制系統(tǒng)等，并在附錄中簡(jiǎn)單介紹了MATLAB在自動(dòng)控制理論中的應(yīng)用，且配合有一定的習(xí)題。本書是電氣信息類專業(yè)的《自動(dòng)控制原理》課程的教材，也可供從事自動(dòng)控制和工業(yè)自動(dòng)化的專業(yè)科技人員參考。

書籍目錄

第1章　緒論　1.1　自動(dòng)控制的基本原理及控制系統(tǒng)的分類　1.2　自動(dòng)控制原理課程研究的內(nèi)容　習(xí)題第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　2.1　控制系統(tǒng)的微分方程　2.2　傳遞函數(shù)　2.3　方塊圖及其簡(jiǎn)化　*2.4　信號(hào)流圖　2.5　脈沖響應(yīng)函數(shù)　習(xí)題第3章　控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法　3.1　典型輸入和時(shí)域性能指標(biāo)　3.2　一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)　3.3　二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)　3.4　高階系統(tǒng)分析　3.5　系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)　3.6　系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析　習(xí)題*第4章　根軌跡法　4.1　根軌跡的基本概念　4.2　繪制根軌跡的基本規(guī)則　4.3　控制系統(tǒng)根軌跡的繪制　4.4　利用根軌跡分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)　習(xí)題第5章　控制系統(tǒng)的頻域分析　5.1　頻率特性的基本概念　5.2　頻率特性表示法　5.3　系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性繪制　5.4　系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)　5.5　控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性分析　5.6　利用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能　5.7　系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性和階躍響應(yīng)的關(guān)系　習(xí)題第6章　控制系統(tǒng)的校正　6.1　系統(tǒng)設(shè)計(jì)中常用校正裝置及其特性　*6.2　根軌跡法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用　6.3　串聯(lián)校正裝置的頻率特性法設(shè)計(jì)　6.4　反饋校正裝置的頻率特性法設(shè)計(jì)　習(xí)題*第7章　非線性系統(tǒng)的分析　7.1　非線性系統(tǒng)的概述　7.2　描述函數(shù)法　7.3　相平面分析法　習(xí)題第8章　離散控制系統(tǒng)　8.1　離散控制系統(tǒng)的基本概念　8.2　采樣過程和采樣定理　8.3　Z變換　8.4　離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　8.5　離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能分析　8.6　最少拍離散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　習(xí)題附錄　附錄A　常用函數(shù)拉普拉斯變換對(duì)照表　附錄B　拉普拉斯變換基本定理　附錄C　Z變換表　附錄D　MATLAB 5.3在自動(dòng)控制理論中的應(yīng)用簡(jiǎn)介參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

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《電子信息工程專業(yè)本科系列教材?自動(dòng)控制原理》是電氣信息類專業(yè)的《電子信息工程專業(yè)本科系列教材?自動(dòng)控制原理》課程的教材，也可供從事自動(dòng)控制和工業(yè)自動(dòng)化的專業(yè)科技人員參考。

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