潛水器設(shè)計原理

內(nèi)容概要

　　《船舶與海洋工程國防特色教材：潛水器設(shè)計原理》系統(tǒng)地介紹了潛水器的設(shè)計技術(shù)。全書共9章，包括潛水器發(fā)展簡史與分類、海洋基礎(chǔ)知識、潛水器系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)、潛水器方案設(shè)計、潛水器結(jié)構(gòu)設(shè)計、潛水器的操縱與控制、潛水器水下導航系統(tǒng)設(shè)計、潛水器設(shè)備與系統(tǒng)設(shè)計、潛水器現(xiàn)代設(shè)計方法?！　　洞芭c海洋工程國防特色教材：潛水器設(shè)計原理》可以作為船舶與海洋工程專業(yè)本科生及研究生教材，也可供從事相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考使用。

書籍目錄

第1章 潛水器發(fā)展簡史與分類1.1 潛水器發(fā)展簡史1.2 潛水器的分類1.3 潛水器概要思考題第2章 海洋基礎(chǔ)知識2.1 海洋自然環(huán)境概況2.2 中國近海自然環(huán)境及水文狀況2.3 海洋的流體動力環(huán)境2.4 海洋應(yīng)用與開發(fā)2.5 水下潛器在海洋開發(fā)中的應(yīng)用思考題第3章 潛水器系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)3.1 設(shè)計時應(yīng)考慮的因素3.2 潛水器的設(shè)計方法3.3 潛水器的設(shè)計程序3.4 潛水器的質(zhì)量特征3.5 潛水器各部分相對比質(zhì)量的確定3.6 潛水器的浮力特征3.7 潛水器常用材料選擇思考題第4章 潛水器方案設(shè)計4.1 艇型選擇4.2 能源與動力的選擇4.3 潛水器推進裝置選擇4.4 總布置草圖4.5 排水量估算4.6 潛水器的性能計算4.7 最佳性能準則思考題第5章 潛水器結(jié)構(gòu)設(shè)計5.1 耐壓結(jié)構(gòu)設(shè)計5.2 輕外殼結(jié)構(gòu)設(shè)計5.3 機構(gòu)防腐蝕設(shè)計思考題第6章 潛水器的操縱與控制6.1 潛水器操縱性分析6.2 潛水器運動控制方法概要思考題第7章 潛水器水下導航系統(tǒng)設(shè)計7.1 潛水器導航傳感器7.2 船位推算導航7.3 地球物理導航7.4 潛水器組合導航及應(yīng)用思考題第8章 潛水器設(shè)備與系統(tǒng)設(shè)計8.1 潛水器設(shè)備與系統(tǒng)設(shè)計要求8.2 壓載與浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)8.3 液壓系統(tǒng)8.4 水下機械手與作業(yè)工具8.5 潛水器吊放回收系統(tǒng)8.6 生命支持系統(tǒng)思考題第9章 潛水器現(xiàn)代設(shè)計方法9.1 緒論9.2 計算機輔助潛水器設(shè)計9.3 現(xiàn)代優(yōu)化設(shè)計方法9.4 其他現(xiàn)代設(shè)計方法思考題參考文獻

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：任務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計涉及到選擇系統(tǒng)，以及它們的各項特征，從而減少除實質(zhì)工作以外的時間。所要考慮的重要問題包括：（1）基礎(chǔ)設(shè)計理論；（2）位置間或操縱區(qū)域內(nèi)的運行速度；（3）支持系統(tǒng)的持久力；（4）維修設(shè)施；（5）在天氣及海洋表面的條件限制下的可操縱性和生存力。對于第（1）點來說，主要從系統(tǒng)的安全性和可靠性出發(fā)，盡量使得系統(tǒng)，簡單扼要。這個理念提倡依照規(guī)范進行設(shè)計，尤其是采用經(jīng)證明過的規(guī)范體系，這對于提高年下潛天數(shù)以及保證操縱安全方面是十分必要的。對于第（2）點來說，主要針對提供運輸?shù)南到y(tǒng)而言，通常是對海面運輸船的速度要求，顯然，該速度越快越好，同時運輸船應(yīng)該具備在一定惡劣的海況下能夠維持正常運行的能力。從這方面考慮，可能會選擇不止一個系統(tǒng)來執(zhí)行運輸任務(wù)，尤其是當任務(wù)系統(tǒng)對運輸速度及反應(yīng)時間有較高要求時，如使用飛行器或與母船聯(lián)系的傳送裝置來運送潛水器。對于第（3）點來說，主要是指支持系統(tǒng)在規(guī)定的一段時間內(nèi)在海上持續(xù)的能力，通常依照使命和要求而定，如燃油、純凈水、供給物、儲備空間和居住條件等。對于第（4）點來說，主要包括為完成任務(wù)、減少非工作時間而需要的設(shè)備，從而能保證將潛水器維持在一個良好的預備狀態(tài)。它可能是潛水器體系中的一部分，或者是與潛水器緊密聯(lián)系的另一個獨立系統(tǒng)。對于這兩種情況，都需要專門領(lǐng)域內(nèi)經(jīng)過技術(shù)培訓的人員。為區(qū)別于船上的船員和其他人群，稱之為艇員。對于第（5）點來說，包含了兩個環(huán)境因素：天氣情況（如可見度、風力）和海況。這兩個因素中，只要有一個出現(xiàn)問題，就會嚴重增加非工作性質(zhì)的時間以及影響運輸和支持系統(tǒng)，所以系統(tǒng)的設(shè)計或選擇要盡可能考慮如何減少此類非工作時間，所涉及到的三個最重要的系統(tǒng)分別是運輸一支持系統(tǒng)、潛水器和吊放回收系統(tǒng)。對于排在首位的運輸一支持系統(tǒng)，一般指的是單體船。從問題需要來看，應(yīng)具有以下三個方面的重要特征：（1）良好的耐波性，在較為惡劣的海洋條件下仍能保持一定的速度；（2）良好的運動性能，在較為惡劣的海洋條件下能提供一個相對穩(wěn)定的工作平臺；（3）良好的生命力，在較為惡劣的海洋條件下能安全執(zhí)行運輸任務(wù)或者保持定位位置。目前，由于安全問題和經(jīng)濟問題，使得大家傾向于考慮非傳統(tǒng)的運輸一支持系統(tǒng)，如半潛船和潛水器。與水面船相比，半潛船在執(zhí)行任務(wù)時更加容易，它在給定的海洋條件下能提供更穩(wěn)定的工作平臺，而在含有冰層的區(qū)域，潛水器的使用則是不可避免的。潛水器設(shè)計過程中，應(yīng)該考慮盡可能地縮小非作業(yè)時間的比率。以載人潛水器的一個極其重要的階段——回收過程為例，它的設(shè)計要點包括：（1）鞏固潛水器的表面構(gòu)件，即主要提供水線以上合適的干舷和艙口蓋的高度；（2）提高信息通信的效果及定位的方法；（3）盡可能地減小吊放回收裝置的體積和質(zhì)量，從而簡化這個過程。顯然，第（1）點和第（3）點對于潛水器的設(shè)計者來說是很富有挑戰(zhàn)性的。

編輯推薦

《潛水器設(shè)計原理》為國防特色教材?船舶與海洋工程之一。

圖書封面

圖書標簽Tags

無

評論、評分、閱讀與下載

---

    潛水器設(shè)計原理 PDF格式下載

---