智能控制與智能系統(tǒng)

內(nèi)容概要

智能控制與智能系統(tǒng)是近20多年發(fā)展起來的一門新興學(xué)科。本書系統(tǒng)介紹了智能控制和智能系統(tǒng)的基本概念、工作原理、實(shí)現(xiàn)方法、應(yīng)用設(shè)計(jì)實(shí)例、研究進(jìn)展和主要學(xué)術(shù)觀點(diǎn)。主要內(nèi)容包括：專家系統(tǒng)與專家控制、模糊集合與模糊邏輯控制、遺傳算法與進(jìn)化計(jì)算、各種神經(jīng)網(wǎng)格模型、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)控制等，并簡(jiǎn)要介紹了多智能體系統(tǒng)、人工免疫和人工情感等前沿領(lǐng)域的研究成果。本書論述嚴(yán)謹(jǐn)、內(nèi)容詳實(shí)、深入淺出，所引用文獻(xiàn)均清楚標(biāo)明，便于讀者進(jìn)一步查閱和了解。    本書可作為信息、自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的碩士、博士研究生以及高年級(jí)本科生的教材，也可供相關(guān)教師和工程技術(shù)人員參考使用。

書籍目錄

序前言第1章  緒論  1.1 智能系統(tǒng)與智能控制的含義  1.2 智能控制的形成與發(fā)展概述  1.3 應(yīng)用概述：從智慧控制到智慧系統(tǒng)  1.4 開發(fā)智能系統(tǒng)的商業(yè)化應(yīng)用  1.5 本章概要與教學(xué)建議  本章參考文獻(xiàn)第2章  專家系統(tǒng)與專家控制  2.1 專家系統(tǒng)  2.2 專家控制  2.3 專家系統(tǒng)和專家控制的應(yīng)用概況  2.4 專家控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用舉例  2.5 本章小結(jié)  本章參考文獻(xiàn)第3章  模糊集合理論  3.1 引言  3.2 經(jīng)典集合的簡(jiǎn)要回顧  3.3 模糊集合與錄屬函數(shù)  3.4 錄屬函數(shù)的類型與建立  3.5 模糊關(guān)系與模糊推理  3.6 本章小結(jié)  本章參考文獻(xiàn)第4章  模糊控制的原理和設(shè)計(jì)  4.1 模糊控制的基本原理  4.2 模糊控制器的設(shè)計(jì)  4.3 模糊控制規(guī)則的修正與模糊PID控制器  4.4 模糊控制應(yīng)用實(shí)例  4.5 本章小結(jié)  本章參考文獻(xiàn)第5章  人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)  5.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類  5.2 人工神經(jīng)元模型  5.3 活化函數(shù)的基本形式  5.4 McCulloch-Pitts神經(jīng)元、Adaline和Perceptron  5.5 本章小結(jié)  本章參考文獻(xiàn)第6章  前饋網(wǎng)絡(luò)Ⅰ：多層感知器與BP算法  6.1 多層感知器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)  6.2 誤差反向傳播（BP）算法  6.3 一些與MLP和BP算法相關(guān)的問題  6.4 BP算法的加速技術(shù)  6.5 帶約束條件的監(jiān)督學(xué)習(xí)  6.6 本章小結(jié)  本章參考文獻(xiàn)第7章  前饋網(wǎng)絡(luò)Ⅱ：CMAC與局部性前饋網(wǎng)絡(luò)  7.1 CMAC的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)算法  7.2 CMAC學(xué)習(xí)的收斂性分析  7.3 B樣條神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  7.4 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  7.5 小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  7.6 部分連接的多層感知器  ……第8章  前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Ⅲ：模糊網(wǎng)絡(luò)與高階次展開類網(wǎng)絡(luò)第9章  競(jìng)爭(zhēng)性網(wǎng)絡(luò)與回歸型網(wǎng)絡(luò)第10章  基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)控制第11章  遺傳算法與進(jìn)化計(jì)算第12章  多智能體系統(tǒng)、人工免疫與工人情感本章參考文獻(xiàn)

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