現(xiàn)代生產(chǎn)物流作業(yè)系統(tǒng)中PLC運(yùn)動控制技術(shù)的應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書是“PLC運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用培訓(xùn)教程”系列叢書之一。其主要內(nèi)容包括：緒論；機(jī)械手裝配搬運(yùn)PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理及編程；貨物自動識別緩沖PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理及編程；碼盤堆垛PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理及編程；自動化立體倉庫PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理及編程；現(xiàn)代生產(chǎn)物流作業(yè)系統(tǒng)的整體控制。    本書的工程性與實(shí)踐性較強(qiáng)，簡明實(shí)用，可作為各大專院校電氣工程及自動化、機(jī)電一體化、機(jī)械、物流以及其他相關(guān)專業(yè)的實(shí)訓(xùn)教材，適宜采用邊講邊練、講練結(jié)合的教學(xué)方法。本書對于本科以及?？茖W(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)等教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)具有較大的參考價值，也可供工程技術(shù)人員自學(xué)和作為培訓(xùn)教材使用。

書籍目錄

前言第一章  緒論  第一節(jié)  PLC運(yùn)動控制簡介及現(xiàn)代生產(chǎn)物流概述    一、PLC與運(yùn)動控制    二、PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本組成    三、PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的應(yīng)用場合    四、現(xiàn)代生產(chǎn)物流概述  第二節(jié)  TVT-3000E現(xiàn)代生產(chǎn)物流作業(yè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)簡介    一、概述    二、TVT-3000E設(shè)備的基本組成、結(jié)構(gòu)及功能    三、現(xiàn)代生產(chǎn)物流作業(yè)系統(tǒng)的電氣接線及網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成第二章  機(jī)械手裝配搬運(yùn)PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理及編程  第一節(jié)  機(jī)械手裝配搬運(yùn)PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理    一、系統(tǒng)的基本構(gòu)成    二、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作流程    三、系統(tǒng)的硬件配置及控制原理    四、系統(tǒng)的硬件接線及工作原理  第二節(jié)  機(jī)械手裝配搬運(yùn)PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)    一、系統(tǒng)的工作流程    二、PLC高速計(jì)數(shù)指令    三、系統(tǒng)的I/O地址分配及梯形圖程序  第三節(jié)  機(jī)械手裝配搬運(yùn)系統(tǒng)中PLC運(yùn)動控制技術(shù)的應(yīng)用舉例    一、位置檢測技術(shù)的應(yīng)用舉例    二、步進(jìn)電動機(jī)伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用舉例    三、傳感器定位及限位檢測系統(tǒng)的應(yīng)用舉例    四、典型PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例——機(jī)械手模型第三章  貨物自動識別緩沖PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理及編程  第一節(jié)  貨物自動識別緩沖PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理    一、系統(tǒng)的基本構(gòu)成    二、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理  第二節(jié)  貨物自動識別緩沖PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件配置、控制原理及編程    一、系統(tǒng)的硬件配置及控制原理    二、系統(tǒng)的工作原理及工作流程    三、系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)    四、系統(tǒng)的編程舉例  第三節(jié)  貨物自動識別緩沖PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的上位機(jī)監(jiān)控    一、MCGS組態(tài)軟件    二、MCGS對貨物自動識別緩沖系統(tǒng)的上位機(jī)監(jiān)控第四章  碼盤堆垛PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理及編程  第一節(jié)  碼盤堆垛PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理    一、系統(tǒng)的基本構(gòu)成    二、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理  第二節(jié)  碼盤堆垛PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件配置、控制原理及應(yīng)用舉例    一、系統(tǒng)的硬件配置及控制原理    二、變頻器的應(yīng)用舉例    三、系統(tǒng)的工作原理及工作流程  第三節(jié)  碼盤堆垛PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)    一、分步分段進(jìn)行程序設(shè)計(jì)    二、系統(tǒng)的I/O地址分配    三、系統(tǒng)的梯形圖程序第五章  自動化立體倉庫PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理及編程  第一節(jié)  自動化立體倉庫PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理    一、自動化立體倉庫在現(xiàn)代生產(chǎn)物流中的重要作用及其系統(tǒng)構(gòu)成    二、自動化立體倉庫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理  第二節(jié)  自動化立體倉庫PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件配置及控制原理    一、系統(tǒng)的硬件配置及工作原理    二、系統(tǒng)的硬件接線及工作原理  第三節(jié)  自動化立體倉庫PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)    一、系統(tǒng)的工作流程    二、系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)  第四節(jié)  自動化立體倉庫系統(tǒng)中PLC運(yùn)動控制技術(shù)的應(yīng)用舉例    一、自動化立體倉庫的倉位坐標(biāo)定位控制應(yīng)用舉例    二、自動化立體倉庫絕對坐標(biāo)系統(tǒng)下的位置控制應(yīng)用舉例    三、自動化立體倉庫的管理操作應(yīng)用舉例第六章  現(xiàn)代生產(chǎn)物流作業(yè)系統(tǒng)的整體控制  第一節(jié)  PLC網(wǎng)絡(luò)功能及應(yīng)用    一、PC-LINK網(wǎng)絡(luò)功能    二、PC-LINK網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用  第二節(jié)  PROFIBUS現(xiàn)場總線簡介    一、NAIS的PROFIBUS-DP    二、SIEMENS的SOFTNET軟件  第三節(jié)  現(xiàn)代生產(chǎn)物流作業(yè)系統(tǒng)PC-LINK網(wǎng)絡(luò)的整體控制    一、PC-LINK網(wǎng)絡(luò)的接線與控制以及鏈接繼電器、寄存器的分配    二、監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)    三、系統(tǒng)的檢查調(diào)試以及常見故障處理    四、提高PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)抗干擾能力的主要措施附錄  FP∑內(nèi)部繼電器、存儲器以及常用氣動元器件圖形符號參考文獻(xiàn)

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