車輛動(dòng)力學(xué)及其控制

內(nèi)容概要

《車輛動(dòng)力學(xué)及其控制》作為全國工程碩士專業(yè)學(xué)位教育指導(dǎo)委員會(huì)選定的全國工程碩士研究生教育核心教材之一，系統(tǒng)地介紹了車輛動(dòng)力學(xué)及其控制的理論和方法。全書由地面車輛和軌道車輛兩大部分組成，其中地面車輛部分首先對(duì)汽車的縱向、側(cè)向和垂向動(dòng)力學(xué)及其控制系統(tǒng)分別給予介紹，此外還包括了汽車的空氣動(dòng)力學(xué)、側(cè)翻以及履帶車輛動(dòng)力學(xué)的內(nèi)容；軌道車輛部分的內(nèi)容主要包括輪軌關(guān)系及基本理論、蛇行運(yùn)動(dòng)與穩(wěn)定性、隨機(jī)響應(yīng)理論、曲線導(dǎo)向理論、軌道車輛的縱向動(dòng)力學(xué)以及軌道車輛的運(yùn)行安全性等。在內(nèi)容安排上充分考慮了知識(shí)結(jié)構(gòu)的完整性和系統(tǒng)性，注重實(shí)例分析，使讀者在了解車輛動(dòng)力學(xué)基本內(nèi)容的同時(shí)，通過幾個(gè)完整的實(shí)例學(xué)會(huì)運(yùn)用系統(tǒng)方法及現(xiàn)代控制理論進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模、仿真分析和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法，同時(shí)也掌握相關(guān)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件的使用方法。《車輛動(dòng)力學(xué)及其控制》可作為高等院校車輛工程專業(yè)的工程碩士教材，也可用作本科和工學(xué)碩士的教學(xué)用書和企業(yè)技術(shù)人員的培訓(xùn)教材，對(duì)從事車輛工程研究的技術(shù)人員也有參考價(jià)值。

書籍目錄

前言第一章　車輛縱向動(dòng)力學(xué)及其控制第一節(jié)　輪胎縱向力學(xué)特性一、輪胎的滾動(dòng)阻力二、道路阻力三、輪胎側(cè)偏阻力四、總的車輪滾動(dòng)阻力五、輪胎縱向力與滑動(dòng)率的關(guān)系第二節(jié)　汽車的動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)一、理想的動(dòng)力傳動(dòng)特性二、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的功能三、現(xiàn)代動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的種類和組成第三節(jié)　驅(qū)動(dòng)動(dòng)力學(xué)性能及分析一、車輛行駛阻力與功率需求二、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特性場三、車輛動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)性能仿真四、建模工具介紹第四節(jié)　動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)的控制一、發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射及電子點(diǎn)火控制二、離合器控制三、自動(dòng)變速器控制第五節(jié)　制動(dòng)動(dòng)力學(xué)及其控制一、概述二、直線制動(dòng)動(dòng)力學(xué)分析三、制動(dòng)穩(wěn)定性分析四、制動(dòng)力控制系統(tǒng)五、車輪防抱死控制系統(tǒng)第二章　車輛操縱動(dòng)力學(xué)及其控制第一節(jié)　輪胎側(cè)偏特性與輪胎模型一、相關(guān)術(shù)語及定義二、輪胎模型三、輪胎的側(cè)向力學(xué)特性四、整車建模中對(duì)輪胎模型的考慮第二節(jié)　基本操縱模型一、作用于車輛的外力與外力矩二、基本操縱模型假設(shè)三、運(yùn)動(dòng)方程的推導(dǎo)四、操縱動(dòng)力學(xué)特性分析五、對(duì)實(shí)際問題的考慮第三節(jié)　基本操縱模型的擴(kuò)展一、考慮車身側(cè)傾的三自由度操縱模型二、車輪轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響四、懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)五、變形轉(zhuǎn)向第四節(jié)　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制一、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)二、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第三章　車輛行駛動(dòng)力學(xué)及其控制第一節(jié)　路面輸入模型一、路面測量技術(shù)及數(shù)據(jù)處理二、路面輸入模型第二節(jié)　汽車舒適性評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)一、標(biāo)準(zhǔn)二、平順性測量第三節(jié)　行駛動(dòng)力學(xué)模型一、模型推導(dǎo)的前提二、單輪車輛模型的推導(dǎo)三、半車模型的推導(dǎo)和結(jié)果分析四、整車模型的推導(dǎo)和結(jié)果分析第四節(jié)　可控懸架系統(tǒng)一、車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)二、自適應(yīng)系統(tǒng)三、可切換阻尼系統(tǒng)四、全主動(dòng)系統(tǒng)五、有限帶寬主動(dòng)系統(tǒng)六、連續(xù)可變阻尼的半主動(dòng)系統(tǒng)七、各類懸架系統(tǒng)的性能比較第四章　汽車空氣動(dòng)力學(xué)第一節(jié)　SAE汽車動(dòng)力學(xué)坐標(biāo)系及相關(guān)術(shù)語和定義第二節(jié)　氣動(dòng)阻力一、形狀阻力二、摩擦阻力三、誘導(dǎo)阻力四、干擾阻力五、內(nèi)部阻力第三節(jié)　氣動(dòng)升力第四節(jié)　氣動(dòng)力對(duì)汽車性能的影響一、概述二、發(fā)動(dòng)機(jī)功率與車速的關(guān)系三、氣動(dòng)阻力與最高車速的關(guān)系四、氣動(dòng)阻力對(duì)加速度的影響五、氣動(dòng)阻力對(duì)燃油經(jīng)濟(jì)性的影響第五節(jié)　氣動(dòng)力對(duì)汽車操縱穩(wěn)定陛的影響一、概述二、影響汽車操縱穩(wěn)定性的氣動(dòng)力三、提高操縱穩(wěn)定性的汽車造型措施四、側(cè)傾力矩第六節(jié)　汽車空氣動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)一、試驗(yàn)基本方法二、汽車風(fēng)洞三、汽車風(fēng)洞試驗(yàn)的準(zhǔn)則四、風(fēng)洞試驗(yàn)的測量方法第五章　汽車側(cè)翻第一節(jié)　剛性汽車的準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻第二節(jié)　考慮懸架的準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻第三節(jié)　汽車的瞬態(tài)側(cè)翻一、簡單的側(cè)翻模型二、橫擺-側(cè)翻模型三、絆倒側(cè)翻第四節(jié)　側(cè)翻事故過程第六章　履帶式車輛動(dòng)力學(xué)概述第一節(jié)　懸架系統(tǒng)一、彈性元件的發(fā)展二、減振器的發(fā)展第二節(jié)　履帶車輛行駛動(dòng)力學(xué)一、履帶效應(yīng)二、行駛動(dòng)力學(xué)模型第三節(jié)　履帶車輛轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)一、作用在履帶車輛上的外力二、作用在履帶車輛上的外力矩三、轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)四、轉(zhuǎn)向所需牽引力和制動(dòng)力第七章　輪軌關(guān)系及基本理論第一節(jié)　概述第二節(jié)　輪軌接觸幾何關(guān)系第三節(jié)　蠕滑理論第四節(jié)　單輪對(duì)的仿真模擬第八章　蛇行運(yùn)動(dòng)與穩(wěn)定性第一節(jié)　橫向穩(wěn)定性及車輛的臨界速度第二節(jié)　單輪對(duì)橫向穩(wěn)定性第三節(jié)　H型構(gòu)架式轉(zhuǎn)向架橫向穩(wěn)定性第四節(jié)　整車橫向穩(wěn)定性第九章　軌道車輛的隨機(jī)響應(yīng)理論第一節(jié)　軌道的隨機(jī)激勵(lì)輸入描述一、軌道高低不平順二、軌道水平不平順三、軌道方向不平順?biāo)摹④壍儡壘嗖黄巾樀诙?jié)　車輛的隨機(jī)響應(yīng)計(jì)算第三節(jié)　地鐵列車的隨機(jī)響應(yīng)第十章　曲線導(dǎo)向理論第一節(jié)　概述第二節(jié)　單輪對(duì)的曲線通過數(shù)學(xué)模型一、單輪對(duì)的線性曲線通過模型二、單輪對(duì)的非線性曲線通過模型第三節(jié)　單轉(zhuǎn)向架的曲線通過模型第四節(jié)　四軸車曲線通過模型第五節(jié)　獨(dú)立輪及輪對(duì)的導(dǎo)向問題第十一章　軌道車輛的縱向動(dòng)力學(xué)第一節(jié)　列車的縱向動(dòng)力學(xué)第二節(jié)　縱向振動(dòng)數(shù)學(xué)模型第三節(jié)　制動(dòng)和牽引對(duì)列車縱向振動(dòng)的影響一、緊急制動(dòng)工況二、常用制動(dòng)工況三、起動(dòng)牽引工況第四節(jié)　列車碰撞動(dòng)力學(xué)第十二章　軌道車輛的運(yùn)行安全性第一節(jié)　脫軌的類型及機(jī)理第二節(jié)　基本的脫軌安全評(píng)價(jià)指標(biāo)一、Nadal公式二、Marie公式三、Weinstock準(zhǔn)則四、JNR的動(dòng)態(tài)脫軌判斷準(zhǔn)則五、滑軌判斷準(zhǔn)則第三節(jié)　影響因素及防治措施一、影響因素二、防治措施參考文獻(xiàn)

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