智能控制在變頻傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　全書共分8章：第1章為變頻傳動(dòng)系統(tǒng)概要，第2章為智能控制緒論并附混沌控制簡(jiǎn)介，第3章為模糊控制理論與應(yīng)用基礎(chǔ)，第4章為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論與應(yīng)用基礎(chǔ)，第5章為遺傳算法理論與應(yīng)用基礎(chǔ)，第6章為智能控制在改進(jìn)變頻電源中的應(yīng)用，第7章為智能控制在改進(jìn)控制系統(tǒng)性能中的應(yīng)用，第8章為智能控制在改進(jìn)負(fù)載性能中的應(yīng)用。本書對(duì)研究智能控制在變頻傳動(dòng)應(yīng)用方面的工程師具有借鑒意義，對(duì)相關(guān)大專院校學(xué)生也有一定參考價(jià)值。

書籍目錄

前言
第1章 變頻傳動(dòng)系統(tǒng)概要
1.1 變頻傳動(dòng)概述
1.1.1 傳動(dòng)的意義和歷史
1.1.2 兩種電氣傳動(dòng)的競(jìng)爭(zhēng)
1.1.3 變頻調(diào)速一枝獨(dú)秀
1.1.4 變頻傳動(dòng)的定義與幾個(gè)術(shù)語的區(qū)分
1.1.5 變頻傳動(dòng)系統(tǒng)的組成
1.2 變頻電源
1.2.1 概述
1.2.2 交-直-交電壓型變頻器
1.2.3 交-直-交電流型變頻器及交-交變頻器
1.2.4 變頻器的諧波與對(duì)策
1.3 電動(dòng)機(jī)
1.3.1 異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
1.3.2 異步電動(dòng)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和機(jī)械特性
1.3.3 異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行
1.3.4 同步電動(dòng)機(jī)
1.4 變頻傳動(dòng)的負(fù)載
1.4.1 負(fù)載的機(jī)械特性
1.4.2 主要生產(chǎn)機(jī)械的特點(diǎn)及其負(fù)載特性
1.4.3 變頻傳動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行與機(jī)械特性的配合
1.4.4 電動(dòng)機(jī)、變頻器功率的選擇
1.5 控制系統(tǒng)
1.5.1 概述
1.5.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.5.3 轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)
1.5.4 矢量變換控制系統(tǒng)
1.5.5 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
1.6 變頻傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
附錄
附錄1矢量控制動(dòng)態(tài)方程［9］
附錄2直接轉(zhuǎn)矩控制動(dòng)態(tài)方程［9］
參考文獻(xiàn)
第2章 智能控制引論
2.1 智能控制的定義和分類
2.1.1 智能控制的定義
2.1.2 智能控制的結(jié)構(gòu)理論與分類
2.1.3 智能控制的特點(diǎn)與傳統(tǒng)控制的關(guān)系
2.2 智能控制的應(yīng)用范圍及在變頻傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
2.3 混沌控制簡(jiǎn)介
2.3.1 混沌和混沌理論
2.3.2 混沌的產(chǎn)生
2.3.3 混沌的定義及特點(diǎn)
2.3.4 混沌控制的目標(biāo)和方法
附錄--名詞解釋
參考文獻(xiàn)
第3章 模糊控制理論與應(yīng)用基礎(chǔ)
3.1 概述
3.1.1 模糊控制的意義
3.1.2 模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理
3.1.3 模糊控制的優(yōu)缺點(diǎn)
3.2 模糊集合和輸入精確量模糊化
3.2.1 模糊集合和隸屬函數(shù)
3.2.2 模糊集合的運(yùn)算
3.2.3 輸入量精確值模糊化
3.3 知識(shí)庫與模糊控制規(guī)則
3.3.1 知識(shí)庫
3.3.2 模糊控制規(guī)則的建立
3.3.3 模糊控制規(guī)則的形式
3.3.4 模糊控制規(guī)則的設(shè)計(jì)
3.4 模糊推理
3.4.1 常用模糊語句
3.4.2 模糊關(guān)系與模糊矩陣
3.4.3 模糊推理法
3.4.4 模糊關(guān)系方程
3.5 解模糊化
3.5.1 重心法
3.5.2 加權(quán)平均法
3.5.3 最大隸屬度法
3.5.4 中位數(shù)法
3.6 模糊控制系統(tǒng)的分類和舉例
3.6.1 模糊控制系統(tǒng)的分類
3.6.2 模糊控制系統(tǒng)舉例
3.7 模糊控制的應(yīng)用
3.8 模糊PID控制器
3.8.1 傳統(tǒng)PID控制器工作特點(diǎn)
3.8.2 模糊PID控制器
附錄--名詞解釋
參考文獻(xiàn)
第4章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論與應(yīng)用基礎(chǔ)
4.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述
4.1.1 人腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與神經(jīng)元
4.1.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與神經(jīng)元
4.1.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用
4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類與基本模型
4.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類和功能
4.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本模型
4.2.3 感知器
4.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)方法
4.3.1 有導(dǎo)師學(xué)習(xí)（監(jiān)督學(xué)習(xí)）
4.3.2 無導(dǎo)師學(xué)習(xí)（無監(jiān)督學(xué)習(xí)或自組織學(xué)習(xí)）
4.3.3 再勵(lì)學(xué)習(xí)
4.4 感知器學(xué)習(xí)算法與多層感知器
4.5 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.5.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
4.5.2 BP算法
4.6 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.7 反饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.7.1 Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.7.2 Boltzmann學(xué)習(xí)機(jī)網(wǎng)絡(luò)
4.7.3 Kohonen神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.8 競(jìng)爭(zhēng)學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.8.1 基本原理
4.8.2 競(jìng)爭(zhēng)學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)
4.9 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的應(yīng)用
4.9.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)越性與應(yīng)用領(lǐng)域
4.9.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識(shí)
4.9.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
4.9.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制
4.9.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器
4.1 0單神經(jīng)元PID控制
4.1 1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器
4.1 1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的結(jié)構(gòu)
4.1 1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器控制算法
4.1 1.3 仿真實(shí)例
4.1 2模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
附錄
附錄1符號(hào)說明
附錄2名詞解釋
參考文獻(xiàn)
第5章 遺傳算法理論與應(yīng)用基礎(chǔ)
5.1 概述
5.1.1 遺傳算法是新的全局優(yōu)化搜索算法
5.1.2 遺傳算法主要概念解釋及與生物學(xué)和實(shí)際問題的對(duì)應(yīng)關(guān)系
5.2 遺傳算法的基本內(nèi)容
5.2.1 選取與設(shè)定初始群體
5.2.2 參數(shù)編碼
5.2.3 適應(yīng)度函數(shù)的計(jì)算
5.2.4 遺傳操作設(shè)計(jì)
5.2.5 終止條件
5.2.6 小結(jié)
5.3 模式定理和積木假說
5.3.1 模式定理
5.3.2 積木（基因塊）假說
5.3.3 遺傳算子對(duì)模式的影響
5.4 遺傳算法的實(shí)現(xiàn)
5.5 遺傳算法特點(diǎn)
5.6 遺傳算法舉例
5.7 免疫算法
5.7.1 概述
5.7.2 IGA的主要步驟
5.7.3 免疫克隆算法
5.8 遺傳算法的應(yīng)用
5.9 基于遺傳算法的PID控制技術(shù)
5.9.1 PID控制概述
5.9.2 采用遺傳算法的PID控制方法
5.1 0遺傳算法與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的應(yīng)用
5.1 0.1 概述
5.1 0.2 采用遺傳算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用示例
5.1 0.3 結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
第6章 智能控制在改進(jìn)變頻電源中的應(yīng)用
6.1 SPWM變頻電源
6.1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制用于改進(jìn)SPWM逆變器的優(yōu)化
6.1.2 模糊控制與PID控制結(jié)合的控制系統(tǒng)
6.1.3 混沌隨機(jī)TPWM低載波頻率逆變器
6.2 SVPWM變頻器
6.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法在SVPWM技術(shù)中的改進(jìn)應(yīng)用
6.2.2 IA在SVPWM逆變器控制中的應(yīng)用
6.3 變頻器中整流器的改進(jìn)
6.3.1 整流器改進(jìn)的必要性
6.3.2 基于神經(jīng)元控制的SVPWM整流器直接功率控制
附錄--名詞解釋
參考文獻(xiàn)
第7章 智能控制在改進(jìn)控制系統(tǒng)性能中的應(yīng)用
7.1 概述
7.1.1 控制系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)
7.1.2 智能控制對(duì)改進(jìn)控制系統(tǒng)性能的作用
7.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的改進(jìn)
7.2.1 概述
7.2.2 PLC模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變頻調(diào)速系統(tǒng)
7.3 矢量控制系統(tǒng)的改進(jìn)
7.3.1 概述
7.3.2 智能控制方案簡(jiǎn)介
7.3.3 模糊PID異步電動(dòng)機(jī)矢量控制
7.3.4 免疫遺傳模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制
7.4 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的改進(jìn)
7.4.1 概述
7.4.2 遺傳算法模糊自適應(yīng)異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制
7.4.3 模糊控制永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制
參考文獻(xiàn)
第8章 智能控制在改進(jìn)負(fù)載性能中的應(yīng)用
8.1 金屬切削機(jī)床
8.1.1 概述
8.1.2 加工過程的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
8.2 電力機(jī)車
8.2.1 引言
8.2.2 采用遺傳算法的受電弓優(yōu)化設(shè)計(jì)
8.3 起重機(jī)
8.3.1 引論
8.3.2 模糊PID控制器在起重機(jī)糾偏系統(tǒng)中的應(yīng)用
8.4 電梯
8.4.1 引言
8.4.2 遺傳算法電梯群控
8.5 變頻空調(diào)器
8.5.1 引言
8.5.2 模糊控制變頻空調(diào)器
8.6 多電動(dòng)機(jī)群控
8.6.1 引言
8.6.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多電動(dòng)機(jī)同步協(xié)調(diào)控制
8.7 注塑機(jī)
8.7.1 引言
8.7.2 注塑成型智能監(jiān)控系統(tǒng)的研究
參考文獻(xiàn)

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