交流伺服與變頻器應(yīng)用技術(shù)

內(nèi)容概要

　　《交流伺服與變頻器應(yīng)用技術(shù)(安川篇)》根據(jù)交流伺服驅(qū)動(dòng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)、使用維修的實(shí)際需要，在介紹交流電機(jī)控制系統(tǒng)基本理論和原理的基礎(chǔ)上，對(duì)安川公司∑Ⅱ/∑Ⅴ伺服驅(qū)動(dòng)器和CIMR-G7/A1000變頻器的產(chǎn)品規(guī)格、電路設(shè)計(jì)、功能參數(shù)、操作調(diào)試、監(jiān)控維修等內(nèi)容進(jìn)行了全面系統(tǒng)、深入細(xì)致的介紹。
　　《交流伺服與變頻器應(yīng)用技術(shù)(安川篇)》廣泛吸收了國(guó)外的先進(jìn)設(shè)計(jì)思想和標(biāo)準(zhǔn)，選材典型先進(jìn)、內(nèi)容全面系統(tǒng)，理論聯(lián)系實(shí)際，面向工程應(yīng)用，是從事機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)、使用維修的工程技術(shù)人員和高等學(xué)校師生的優(yōu)秀參考書(shū)。

書(shū)籍目錄

前言
第1章緒論
1.1交流電機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1.1交流傳動(dòng)與交流伺服
1.1.2發(fā)展概況
1.2變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)器
1.2.1變頻器
1.2.2伺服驅(qū)動(dòng)器
1.3交流調(diào)速系統(tǒng)性能與比較
1.3.1調(diào)速指標(biāo)
1.3.2性能比較
1.4典型產(chǎn)品簡(jiǎn)介
1.4.1伺服驅(qū)動(dòng)器
1.4.2變頻器
第2章交流調(diào)速基礎(chǔ)
2.1電機(jī)控制的基本理論
2.1.1電磁感應(yīng)與電磁力定律
2.1.2電機(jī)運(yùn)行的力學(xué)基礎(chǔ)
2.1.3恒轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速
2.2伺服驅(qū)動(dòng)原理
2.2.1伺服電機(jī)運(yùn)行原理
2.2.2伺服電機(jī)輸出特性
2.3變頻調(diào)速原理
2.3.1感應(yīng)電機(jī)運(yùn)行原理
2.3.2變頻調(diào)速原理
2.3.3感應(yīng)電機(jī)的機(jī)械特性
2.4交流逆變技術(shù)
2.4.1電力電子器件
2.4.2PWM逆變?cè)?br />2.4.3雙PWM逆變與12脈沖整流
2.4.4三電平逆變與矩陣控制變頻
第3章伺服驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
3.1性能與規(guī)格
3.1.1安川伺服簡(jiǎn)介
3.1.2ΣⅤ驅(qū)動(dòng)器
3.1.3伺服電機(jī)
3.2硬件與連接
3.2.1硬件組成
3.2.2系統(tǒng)連接
3.3主回路設(shè)計(jì)
3.3.1電路設(shè)計(jì)與連接
3.3.2元器件選擇
3.3.3電路設(shè)計(jì)實(shí)例
3.4控制回路設(shè)計(jì)
3.4.1DI/DO電路設(shè)計(jì)
3.4.2給定與反饋電路設(shè)計(jì)
3.4.3全閉環(huán)控制電路設(shè)計(jì)
3.4.4控制回路設(shè)計(jì)實(shí)例
3.5工程設(shè)計(jì)實(shí)例
3.5.1工程設(shè)計(jì)規(guī)范
3.5.2電路原理說(shuō)明
第4章伺服驅(qū)動(dòng)操作與調(diào)試
4.1驅(qū)動(dòng)器基本操作
4.1.1操作單元說(shuō)明
4.1.2參數(shù)的顯示與設(shè)定
4.2驅(qū)動(dòng)器檢查與試運(yùn)行
4.2.1參數(shù)初始化與配置檢查
4.2.2軟件檢查和初始化
4.2.3驅(qū)動(dòng)器試運(yùn)行
4.3位置控制快速調(diào)試
4.3.1功能與要求
4.3.2位置指令與匹配
4.3.3基本參數(shù)及設(shè)定
4.4速度控制快速調(diào)試
4.4.1功能與要求
4.4.2基本參數(shù)設(shè)定
4.4.3速度偏移調(diào)整
4.5在線(xiàn)自動(dòng)調(diào)整
4.5.1功能與要求
4.5.2使用與操作
第5章伺服驅(qū)動(dòng)功能與參數(shù)
5.1DI/DO功能及定義
5.1.1DI信號(hào)及定義
5.1.2DO信號(hào)及定義
5.2控制模式及切換
5.2.1驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)與控制模式
5.2.2驅(qū)動(dòng)器其他控制模式
5.2.3控制模式的切換
5.3停止與制動(dòng)控制
5.3.1正常停止與動(dòng)態(tài)制動(dòng)
5.3.2硬件基極封鎖
5.3.3機(jī)械制動(dòng)器及其控制
5.4位置調(diào)節(jié)器設(shè)定
5.4.1閉環(huán)位置調(diào)節(jié)原理
5.4.2調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)與參數(shù)
5.4.3模型追蹤與增益切換
5.5速度調(diào)節(jié)器設(shè)定
5.5.1調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)與參數(shù)
5.5.2P/PI調(diào)節(jié)
5.6轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器設(shè)定
5.6.1調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)與參數(shù)
5.6.2轉(zhuǎn)矩限制與調(diào)整
5.6.3輔助調(diào)整操作
5.7絕對(duì)編碼器與全閉環(huán)控制
5.7.1絕對(duì)編碼器的使用
5.7.2全閉環(huán)控制
第6章驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控與維修
6.1狀態(tài)監(jiān)控與輔助調(diào)整
6.1.1操作單元顯示
6.1.2模擬量輸出監(jiān)視
6.1.3驅(qū)動(dòng)器輔助調(diào)整
6.2驅(qū)動(dòng)器報(bào)警與處理
6.2.1報(bào)警設(shè)定與檢查
6.2.2故障分析與處理
第7章變頻器電路設(shè)計(jì)
7.1性能與規(guī)格
7.1.1安川變頻器簡(jiǎn)介
7.1.2產(chǎn)品規(guī)格
7.2硬件與連接
7.2.1硬件組成
7.2.2選件規(guī)格
7.2.3系統(tǒng)連接
7.3主回路設(shè)計(jì)
7.3.1基本要求
7.3.2電路設(shè)計(jì)
7.4DI/DO回路設(shè)計(jì)
7.4.1DI回路設(shè)計(jì)
7.4.2DO回路設(shè)計(jì)
7.5其他回路設(shè)計(jì)
7.5.1AI/AO回路設(shè)計(jì)
7.5.2PI/PO回路設(shè)計(jì)
7.5.3閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.5.4安全電路設(shè)計(jì)
7.6工程設(shè)計(jì)實(shí)例
7.6.1電路原理說(shuō)明
7.6.2變頻器與CNC的連接
第8章變頻器操作與調(diào)試
8.1CIMR-F7/G7基本操作
8.1.1操作單元說(shuō)明
8.1.2變頻器基本操作
8.1.3參數(shù)設(shè)定與保護(hù)
8.2CIMR-F7/G7的快速調(diào)試
8.2.1快速調(diào)試操作
8.2.2自動(dòng)調(diào)整操作
8.2.3變頻器調(diào)試實(shí)例
8.3CIMR-A1000基本操作
8.3.1操作單元說(shuō)明
8.3.2變頻器基本操作
8.3.3參數(shù)設(shè)定與保護(hù)
8.4CIMR-A1000的快速調(diào)試
8.4.1快速調(diào)試操作
8.4.2基本參數(shù)設(shè)定
8.4.3典型應(yīng)用參數(shù)
8.5自動(dòng)調(diào)整與試運(yùn)行
8.5.1自動(dòng)調(diào)整方式選擇
8.5.2自動(dòng)調(diào)整操作
8.5.3試運(yùn)行
第9章變頻器常用功能與參數(shù)
9.1功能與參數(shù)概述
9.1.1變頻器功能概述
9.1.2變頻器參數(shù)概述
9.2輸入/輸出功能定義
9.2.1DI信號(hào)定義
9.2.2常用DI信號(hào)說(shuō)明
9.2.3DO信號(hào)定義
9.2.4常用DO信號(hào)說(shuō)明
9.2.5AI/AO、PI/PO功能定義
9.3基本參數(shù)設(shè)定
9.3.1控制方式與選擇
9.3.2載波頻率設(shè)定
9.3.3V/f曲線(xiàn)設(shè)定
9.4運(yùn)行控制與頻率給定
9.4.1功能與參數(shù)
9.4.2AI給定與切換
9.4.3頻率限制與跳變
9.4.4輸入增益與偏移調(diào)整
9.4.5多級(jí)變速與點(diǎn)動(dòng)
9.4.6遠(yuǎn)程控制
9.5加減速與停止控制
9.5.1加減速控制
9.5.2自適應(yīng)加減速與失速防止
9.5.3停止與制動(dòng)控制
9.6變頻器保護(hù)功能
9.6.1變頻器過(guò)載保護(hù)
9.6.2電機(jī)過(guò)熱保護(hù)
9.6.3其他保護(hù)功能
第10章變頻器特殊功能與參數(shù)
10.1重新啟動(dòng)與速度搜索
10.1.1重新啟動(dòng)與KEB
10.1.2速度搜索與控制
10.2速度控制附加功能
10.2.1轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、頻率偏差控制和振動(dòng)抑制
10.2.2速度調(diào)節(jié)器設(shè)定
10.2.3轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、限制與檢測(cè)
10.2.4節(jié)能運(yùn)行、弱磁與升降負(fù)載控制
10.3轉(zhuǎn)矩控制功能
10.3.1功能與參數(shù)
10.3.2轉(zhuǎn)矩控制的設(shè)定
10.3.3速度/轉(zhuǎn)矩切換控制
10.4PID調(diào)節(jié)功能
10.4.1結(jié)構(gòu)與參數(shù)
10.4.2功能說(shuō)明
10.5通信與網(wǎng)絡(luò)控制
10.5.1網(wǎng)絡(luò)連接與設(shè)定
10.5.2通信命令及格式
10.5.3通信控制與實(shí)例
第11章變頻器監(jiān)控與維修
11.1變頻器監(jiān)控
11.1.1操作與顯示設(shè)定
11.1.2變頻器狀態(tài)監(jiān)控
11.1.3AO/PO輸出監(jiān)控
11.2變頻器報(bào)警及處理
11.2.1變頻器故障及其處理
11.2.2變頻器警示及處理
11.2.3操作錯(cuò)誤及處理
11.3無(wú)報(bào)警故障的處理
11.3.1變頻器不能運(yùn)行
11.3.2變頻器運(yùn)行不良
附錄
附錄A安川∑V/∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器參數(shù)總表
附錄B安川CIMR-7/1000系列變頻器參數(shù)總表
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線(xiàn)的主電容器可以?xún)?chǔ)存能量，因此，即使主電源中斷，仍可以進(jìn)行短時(shí)間運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)器允許主電源中斷的時(shí)間可通過(guò)參數(shù)Pn 509調(diào)整，如斷電時(shí)間小于Pn 509設(shè)定，驅(qū)動(dòng)器保持繼續(xù)運(yùn)行；否則，進(jìn)入伺服PFF狀態(tài)。參數(shù)Pn 509的設(shè)定只對(duì)主回路瞬時(shí)斷電有效，控制回路的瞬時(shí)斷電允許時(shí)間規(guī)定為100ms（200V／400V級(jí)）或65ms（100V級(jí)），如控制回路瞬時(shí)斷電時(shí)間超過(guò)，驅(qū)動(dòng)器立即進(jìn)入伺服OFF狀態(tài)。但是，如在主電源瞬時(shí)斷電保持期間內(nèi)，由于系統(tǒng)負(fù)載過(guò)重等原因，同時(shí)發(fā)生了直流母線(xiàn)欠壓報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器立即進(jìn)入伺服OFF狀態(tài)。在主回路欠電壓時(shí)，∑V系列驅(qū)動(dòng)器也可以繼續(xù)短時(shí)間運(yùn)行，但是，需要限制輸出轉(zhuǎn)矩。主回路欠壓運(yùn)行的轉(zhuǎn)矩限制方式可通過(guò)參數(shù)Pn 008.1選擇，轉(zhuǎn)矩可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器T—REF端的外部模擬量輸入（Pn 008.1=1）或參數(shù)Pn 424的設(shè)定（Pn 008.1=2）進(jìn)行限制。當(dāng)主回路電壓恢復(fù)后，驅(qū)動(dòng)器在經(jīng)過(guò)參數(shù)Pn-425設(shè)定的時(shí)間后，自動(dòng)解除轉(zhuǎn)矩限制，恢復(fù)正常輸出。

圖書(shū)封面

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