理論力學

內容概要

　　《理論力學》共分為五篇，第一篇靜力學，包括：靜力學公理、力的投影、力矩與力偶、力系的簡化、力系的平衡、桁架的內力分析和摩擦平衡問題；第二篇運動學，包括：點的運動與剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動和機構運動分析；第三篇動力學，包括：質點動力學、動量定理。

書籍目錄

緒  論   第一篇 靜力學第一章 力系的簡化    §1—1 靜力學公理    §1—2 力的投影、力矩與力偶     §1—3 力系的簡化    §1—4 約束與約束力    §1—5 物體受力分析    §1—6 重心     習  題  第二章 力系的平衡    §2—1 力系的平衡條件與平衡方程    §2—2 平衡方程的應用    §2—3 物體系統(tǒng)的平衡    §2—4 桁架的內力分析    §2—5 考慮摩擦的平衡問題    習  題  第二篇 運動學第三章 運動學基礎    §3—1 點的運動    §3—2 剛體的基本運動    習  題  第四章 點的合成運動    §4—1 合成運動的概念    §4—2 點的速度合成定理    §4—3 點的加速度合成定理    習  題  第五章 剛體的平面運動    §5—1 剛體平面運動方程  §5—2 平面圖形上各點的速度分析    §5—3 平面圖形上各點的加速度分析    §5—4 平面機構運動分析    習  題  第三篇 動力學  第六章 質點動力學    §6—1 慣性參考系中的質點動力學    §6—2 非慣性參考系中的質點動力學    習  題    第七章 動量定理    §7—1 質點系的動量    §7—2 動量定理與質心運動定理    §7—3 動量守恒與質心運動守恒    §7—4 變質量質點的運動微分方程    習  題    第八章 動量矩定理    §8—1 質點系的動量矩    §8—2 動量矩定理    §8—3 動量矩守恒    §8—4 剛體繞定軸轉動的微分方程    §8—5 剛體的平面運動微分方程    習  題    第九章 動能定理    §9—1 質點系的動能    §9—2 力的功    §9—3 動能定理    §9—4 功率、功率方程、機械效率    §9—5 勢力場與勢能、機械能守恒    §9—6 動力學普遍定理的綜合應用    習  題    第十章 達朗貝爾原理    §10—1 質點系的達朗貝爾原理、慣性力    §10—2 剛體慣性力系的簡化    §10一3 剛體繞定軸轉動時軸承的動約束力    習  題  第四篇 分析力學基礎第十一章 分析力學基本概念和分析靜力學    §11—1 分析力學基本概念    §11—2 虛位移、虛功、理想約束    §11—3 虛位移原理    §11—4 以廣義坐標表示的虛位移原理、廣義力    §11—5 保守系統(tǒng)平衡的穩(wěn)定性    習  題  第十二章 分析動力學基礎    §12—1 動力學普遍方程    §12—2 第二類拉格朗日方程    §12—3 拉格朗日方程的首次積分    習  題  第五篇 動力學專題第十三章 碰  撞    §13—1 概  述    §13—2 兩物體的對心碰撞    §13—3 剛體的偏心碰撞    §13—4 碰撞沖量對繞定軸轉動剛體的作用、撞擊中心    習  題  第十四章 機械振動基礎    §14—1 單自由度系統(tǒng)的自由振動    §14—2 單自由度系統(tǒng)的受迫振動    習  題  附  錄    附錄A求解運動學問題的分析法    附錄B簡單均質幾何體的重心和轉動慣量    附錄C常見材料的摩擦系數(shù)    附錄D幾種材料恢復系數(shù)k值表  習題參考答案  參考文獻

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《理論力學》由中國鐵道出版社出版。

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