地面車輛動(dòng)力學(xué)

內(nèi)容概要

　　《地面車輛動(dòng)力學(xué)（Ground Vehicle Dynamics）》介紹了包括道路車輛、軌道車輛和磁懸浮列車在內(nèi)的地面車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模和分析的共性理論與方法。主要從多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論出發(fā)，內(nèi)容涵蓋地面車輛系統(tǒng)的力學(xué)與數(shù)學(xué)建模，鐵軌與道路不平度的數(shù)學(xué)描述，以及整車-導(dǎo)軌系統(tǒng)的模塊化建模，并總結(jié)了線性和非線性車輛動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的計(jì)算方法；對(duì)車輛操縱穩(wěn)定性、行駛平順性和耐久性等性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)也進(jìn)行了闡述。此外，還涉及車輛機(jī)電一體化部件控制設(shè)計(jì)的多變量最優(yōu)控制理論等。該書(shū)取材新穎、內(nèi)容豐富、體系完整，是一部反映本領(lǐng)域基礎(chǔ)理論與最新研究成果的著作。本書(shū)可作為汽車和軌道車輛工程及相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生的選修教材以及研究生的專業(yè)課教材，也可供上述專業(yè)的科技人員和工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

第1章　系統(tǒng)定義和建模第2章　車輛模型2．1　多體系統(tǒng)元件2．2　運(yùn)動(dòng)學(xué)2．2．1　車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)參考坐標(biāo)系2．2．2　慣性坐標(biāo)系中的剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)2．2．3　移動(dòng)參考坐標(biāo)系中的剛體運(yùn)動(dòng)2．2．4　多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)2．3　動(dòng)力學(xué)2．3．1　慣性特性2．3．2　Newton-Euler方程2．3．3　d'Alembelt和Jourdain原理2．3．4　能量考慮及Lagrange方程2．4　多體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程2．5　多體系統(tǒng)程式2．5．1　非遞歸法2．5．2　遞歸程式第3章　支撐與導(dǎo)向系統(tǒng)模型3．1　被動(dòng)彈簧與阻尼系統(tǒng)模型3．2　力作動(dòng)器模型3．2．1磁作動(dòng)器模型3．2．2　力作動(dòng)器的通用線性模型3．3　被動(dòng)元件與主動(dòng)元件的比較3．4　車輪和導(dǎo)軌之間的接觸力3．4．1　剛性和可變形車輪的滾動(dòng)3．4．2　剛體滑移的定義3．4．3　彈性車輪在彈性軌道上的接觸力3．4．4　剛性路面上彈性輪胎的接觸力第4章　導(dǎo)軌模型4．1　彈性軌道模型4．1．1　周期性柱支粱模型4．1．2　彎曲振動(dòng)時(shí)梁結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析4．1．3　連續(xù)支撐梁模型4．2　剛性導(dǎo)軌的擾動(dòng)模型4．2．1　隨機(jī)過(guò)程的數(shù)學(xué)描述4．2．2　平度輪廓模型4．2．3　車輛激勵(lì)過(guò)程模型第5章　車輛-導(dǎo)軌系統(tǒng)模型5．1　子系統(tǒng)的狀態(tài)方程5．2　整車系統(tǒng)的狀態(tài)方程第6章　評(píng)價(jià)指標(biāo)6．1　行駛穩(wěn)定性6．2　乘坐舒適性6．2．1　確定性激勵(lì)6．2．2　遺機(jī)激勵(lì)6．2．3　人體感知的整形濾波器6．2．4　人體承受全身振動(dòng)的修訂標(biāo)準(zhǔn)6．3　行駛安全性6．4　零部件耐久性第7章　計(jì)算方法7．1　數(shù)值仿真7．1．1　車輛垂向運(yùn)動(dòng)仿真7．2　線性系統(tǒng)7．2．1　穩(wěn)定性7．2．2　頻率響應(yīng)分析7．2．3　隨機(jī)振動(dòng)7．3　非線性系統(tǒng)7．3．1 諧波線性化7．3．2　統(tǒng)計(jì)線性化7．3．3　線性化系統(tǒng)研究7．4　最優(yōu)化問(wèn)題第8章　縱向運(yùn)動(dòng)8．1　彈性車輪8．2　整車8．3　空氣阻力和力矩8．4　驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)力矩8．5　動(dòng)力性第9章　側(cè)向運(yùn)動(dòng)9．1　路面車輛的操縱性9．1．1　彈性車輪9．1．2　車輛模型9．1．3　穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)9．1．4　行駛穩(wěn)定性9．1．5　實(shí)驗(yàn)研究9．2　軌道車輛的行駛穩(wěn)定性9．2．1　軌道車輛輪對(duì)的運(yùn)動(dòng)方程9．2．2　自由輪對(duì)的穩(wěn)定性第10章　垂向運(yùn)動(dòng)10．1車輛懸架的基本原理10．2　雙軸車輛的隨機(jī)振動(dòng)10．3　復(fù)雜車輛模型10．4　磁懸浮列車附錄　多變量系統(tǒng)的最優(yōu)控制A．1　數(shù)學(xué)模型A．2　控制任務(wù)的制定和結(jié)構(gòu)問(wèn)題A．3　控制器的結(jié)構(gòu)和特性A．4　控制器設(shè)計(jì)A．4．1　通過(guò)極點(diǎn)配置法設(shè)計(jì)控制器A．4．2　基于二次型積分準(zhǔn)則的最優(yōu)控制器A．4．3　極點(diǎn)和加權(quán)矩陣的選擇A．5　觀測(cè)器的結(jié)構(gòu)和特性A．6　觀測(cè)器設(shè)計(jì)A．6．1　極點(diǎn)配置觀測(cè)器設(shè)計(jì)A．6．2　基于二次型積分準(zhǔn)則的最優(yōu)觀測(cè)器A．7　（最優(yōu)）受控多變量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)關(guān)鍵字中文-英文英文-中文參考文獻(xiàn)

圖書(shū)封面

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