自動(dòng)控制原理（上冊(cè)）

內(nèi)容概要

　　本書(shū)是《自動(dòng)控制原理》教材的上冊(cè)，包含線性系統(tǒng)經(jīng)典控制理論的六章內(nèi)容。此書(shū)中深入地討論了線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡、頻域分析及系統(tǒng)設(shè)計(jì)等內(nèi)容，并在每一章的最后介紹了相關(guān)的MATLAB知識(shí)，計(jì)劃用50個(gè)學(xué)時(shí)（多媒體授課）。本書(shū)把MATLAB仿真融人理論教學(xué)，使理論更加易懂、可信，并且在講述理論的同時(shí)，使讀者學(xué)習(xí)了使用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的方法。另外，本書(shū)是一本涵蓋內(nèi)容較多的教材，借助于MA了LAB仿真，詳細(xì)、深入地討論了許多重要的概念和方法?！　”緯?shū)可作為高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)的必修課教材，也可作為電子信息類專業(yè)的平臺(tái)課程教材，同時(shí)可供自動(dòng)控制專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

第1章緒論1.1自動(dòng)控制理論的發(fā)展及其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作片1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念1.2.1手動(dòng)控制與自動(dòng)控制1.2.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成1.2.3自動(dòng)控制系統(tǒng)中信號(hào)的定義1.3開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制1.3.1開(kāi)環(huán)控制1.3.2閉環(huán)控制1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類1.5自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)1.6典型輸入信號(hào)1.7自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例1.8本課程的內(nèi)容梗概1.9小結(jié)習(xí)題第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1線性系統(tǒng)微分方程的建立2.2非線性系統(tǒng)的小信號(hào)線性化模型2.2.1光滑非線性函數(shù)的線性化處理方法2.2.2非線性微分方程的線性化處理方法2.2.3反饋控制系統(tǒng)線性化微分方程的建立2.3傳遞函數(shù)2.3.1傳遞函數(shù)的表示形式2.3.2傳遞函數(shù)與單位沖激響應(yīng)2.3.3傳遞函數(shù)的性質(zhì)2.3.4典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)2.4系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2.4.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的構(gòu)建2.4.2結(jié)構(gòu)圖的變換和化簡(jiǎn)2.5MATLAB中傳遞函數(shù)的表示與計(jì)算2.5.1傳遞函數(shù)的多項(xiàng)式表示2.5.2傳遞函數(shù)的零、極點(diǎn)表示2.5.3連續(xù)系統(tǒng)的模型轉(zhuǎn)換2.5.4結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)2.6小結(jié)習(xí)題第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析3.1線性定常系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)3.1.1傳遞函數(shù)的零、極點(diǎn)與系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的關(guān)系3.1.2線性常系數(shù)微分方程的解3.1.3零、極點(diǎn)對(duì)消問(wèn)題3.2控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)3.2.1穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)3.2.2動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)3.3控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析3.3.1穩(wěn)定性的概念3.3.2線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件3.3.3勞斯判據(jù)3.3.4用勞斯判據(jù)確定系統(tǒng)參數(shù)3.3.5相對(duì)穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕量3.4控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析3.4.1穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算3.4.2相對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差3.4.3靜態(tài)誤差系數(shù)3.4.4動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)3.4.5系統(tǒng)參數(shù)變化引起的穩(wěn)態(tài)誤差3.4.6改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的途徑3.5控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)分析3.5.1典型一階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.5.2典型二階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.5.3高階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.6用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)域分析3.6.1繪制時(shí)域響應(yīng)曲線3.6.2求傳遞函數(shù)的零、極點(diǎn)……第4章控制系統(tǒng)的根軌跡第5章控制系統(tǒng)的頻域分析第6章控制系統(tǒng)的校正附錄典型圖例的MATLAB源程序參考文獻(xiàn)

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