ARM嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)詳解

前言

　　你想知道手中的MP4由什么組成嗎？你想親手制作一個(gè)電子相框嗎？你想深入研究操作系統(tǒng)內(nèi)核，學(xué)習(xí)編寫驅(qū)動(dòng)程序嗎？你想為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能強(qiáng)大的圖形界面嗎？你想知道一個(gè)真實(shí)的嵌入式系統(tǒng)是如何從無(wú)到有建立起來(lái)的嗎？本書將從作者親身開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)帶給你詳細(xì)實(shí)用的解答！嵌入式Linux開(kāi)發(fā)的前景嵌入式產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，已成為計(jì)算機(jī)體系的重要組成部分。嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品正不斷滲透各個(gè)行業(yè)，其產(chǎn)業(yè)增幅也不斷加大。在計(jì)算機(jī)后PC技術(shù)時(shí)代，嵌入式系統(tǒng)將擁有最大的市場(chǎng)。任何一個(gè)普通人都可以擁有從小到大的各種使用嵌入式技術(shù)的電子產(chǎn)品，小到手機(jī)、MP3等，大到智能家電、車載電子設(shè)備等。在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域中，使用了嵌入式技術(shù)的數(shù)字機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、安全系統(tǒng)等也在逐漸改變傳統(tǒng)工業(yè)和服務(wù)方式。正是因?yàn)橛腥绱舜蟮男枨螅源偈构P者結(jié)合多年的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，編寫了本書。編輯本段本書特點(diǎn)1．注重讀者的學(xué)習(xí)與接受情況：在嵌入式Linux系統(tǒng)下進(jìn)行開(kāi)發(fā)，一個(gè)很大的困難就是各種工具紛繁復(fù)雜，不知從何入手。本書在每個(gè)部分都安排了一章，引導(dǎo)讀者一步一步熟悉各種開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境，使讀者首先建立起感性認(rèn)識(shí)，為進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。2．代碼注釋規(guī)范細(xì)致：為了便于讀者學(xué)習(xí)，在實(shí)例代碼中，進(jìn)行了非常詳細(xì)的注釋。這些注釋可以引導(dǎo)讀者理解和掌握編寫程序的關(guān)鍵過(guò)程。例如下面的代碼，是C語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)章節(jié)中的實(shí)例。在實(shí)例中，對(duì)代碼的文件名、代碼的作用和重要函數(shù)的功能提示，都體現(xiàn)在了代碼注釋中。

內(nèi)容概要

本書由淺入深、通俗易懂地講解了嵌入式Linux的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。全書共25章，從嵌入式處理器ARM開(kāi)始，講解了ARM處理器的資源、ARM的指令集、ADS開(kāi)發(fā)工具、嵌入式系統(tǒng)硬件環(huán)境的構(gòu)建、Boot Loader、Linux內(nèi)核移植、嵌入式文件系統(tǒng)、嵌入式Linux多任務(wù)程序開(kāi)發(fā)、嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)程序開(kāi)發(fā)、MiniGUI圖形界面開(kāi)發(fā)、設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)案例、綜合案例等內(nèi)容。書中通過(guò)大量的例程來(lái)講解知識(shí)要點(diǎn)，并提供了大量極有參考價(jià)值的開(kāi)發(fā)案例，讀者可以通過(guò)這些例程和開(kāi)發(fā)案例對(duì)嵌入式Linux開(kāi)發(fā)有一個(gè)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和提高?！　”緯灿兴膫€(gè)方面的內(nèi)容。在嵌入式系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)中講述了嵌入式處理器ARM的特點(diǎn)、嵌入式系統(tǒng)硬件環(huán)境的構(gòu)建和ADS開(kāi)發(fā)工具的使用。在嵌入式Linux系統(tǒng)移植中講述了目標(biāo)板軟件環(huán)境的構(gòu)建，主要包括Boot Loader、Linux內(nèi)核、文件系統(tǒng)以及交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境的構(gòu)建。在嵌入式Linux軟件開(kāi)發(fā)中講述了嵌入式Linux C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)工具的使用、標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的使用、多任務(wù)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)。在嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)例分析中講述了嵌入式Linux的網(wǎng)絡(luò)程序開(kāi)發(fā)、MiniGUI圖形界面開(kāi)發(fā)、CAN總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、DM9000網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、SD卡驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)和嵌入式B超系統(tǒng)設(shè)計(jì)。　　本書語(yǔ)言通俗易懂，內(nèi)容豐富，注重理解與實(shí)例，知識(shí)涵蓋面廣。非常適合從事嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的初級(jí)工程師、高校學(xué)生、Linux程序開(kāi)發(fā)人員閱讀和學(xué)習(xí)。

作者簡(jiǎn)介

楊水清，國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院ATR實(shí)驗(yàn)室工程師，主要從事ASIC、嵌入式系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)及紅外目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別等領(lǐng)域的研究工作，曾經(jīng)參與多項(xiàng)重大科技項(xiàng)目攻關(guān)。

書籍目錄

第1章 嵌入式系統(tǒng)概述　1.1 嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介 　　1.1.1 嵌入式系統(tǒng) 　　1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn) 　　1.1.3 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 　1.2 嵌入式系統(tǒng)中的處理器 　　1.2.1 微處理器 　　1.2.2 微控制器 　　1.2.3 數(shù)字信號(hào)處理器 　　1.2.4 嵌入式片上系統(tǒng) 　1.3 嵌入式系統(tǒng)中的軟件系統(tǒng) 　　1.3.1 嵌入式系統(tǒng)中的軟件系統(tǒng) 　　1.3.2 嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)的一般過(guò)程 　　1.3.3 嵌入式應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā) 　1.4 本章小結(jié) 第2章 快速體驗(yàn)——目標(biāo)板 　2.1 目標(biāo)板結(jié)構(gòu) 　2.2 ARM初體驗(yàn) 　　2.2.1 測(cè)試ARM處理器 　　2.2.2 安裝ADS 　　1.2 　　2.2.3 安裝Multi-ICE和配置AXD 　　2.2.4 ADS的簡(jiǎn)單使用 　　2.2.5 使用Telnet和ftp 　2.3 本章小結(jié) 第3章 ARM的內(nèi)部資源 　3.1 S3C2440微處理器 　　3.1.1 主要結(jié)構(gòu) 　　3.1.2 片內(nèi)資源 　　3.1.3 體系結(jié)構(gòu) 　3.2 S3C2440存儲(chǔ)器映射 　　3.2.1 bank0總線寬度 　　3.2.2 nWAIT引腳的作用 　　3.2.3 nXBREQ/nXBACK引腳操作 　3.3 S3C2440內(nèi)部資源詳解 　　3.3.1 Cache高速緩存 　　3.3.2 時(shí)鐘和電源管理 　　3.3.3 中斷控制器 　　3.3.4 脈沖帶寬調(diào)制定時(shí)器（PWM） 　　3.3.5 實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC） 　　3.3.6 通用I/O端口 　　3.3.7 LCD控制器 　　3.3.8 UART控制器 　　3.3.9 A/D轉(zhuǎn)換和觸摸屏接口 　　3.3.10 看門狗定時(shí)器 　　3.3.11 IIC總線接口 　　3.3.12 AC97音頻解碼器接口 　　3.3.13 USB設(shè)備控制器 　　3.3.14 SD接口 　　3.3.15 SPI接口 　　3.3.16 相機(jī)接口 　　3.3.17 工作電壓 　3.4 本章小結(jié) 第4章 熟悉ARM處理器 　4.1 為什么用ARM 　4.2 ARM公司簡(jiǎn)介 　4.3 ARM微處理器系列 　　4.3.1 ARM7微處理器 　　4.3.2 ARM9微處理器 　　4.3.3 ARM10微處理器 　　4.3.4 ARM11微處理器 　4.4 ARM微處理器的結(jié)構(gòu) 　　4.4.1 體系結(jié)構(gòu) 　　4.4.2 寄存器結(jié)構(gòu) 　　4.4.3 指令結(jié)構(gòu) 　4.5 ARM微處理器的選擇 　　4.5.1 內(nèi)核的選擇 　　4.5.2 工作頻率的選擇 　　4.5.3 芯片內(nèi)存儲(chǔ)器的選擇 　　4.5.4 片內(nèi)外圍電路的選擇 　4.6 ARM的指令集概述 　　4.6.1 ARM微處理器的指令分類和格式 　　4.6.2 指令的條件域 　4.7 ARM指令的尋址方式 　　4.7.1 立即尋址 　　4.7.2 寄存器尋址 　　4.7.3 寄存器間接尋址 　　4.7.4 基址變址尋址 　　4.7.5 多寄存器尋址 　　4.7.6 相對(duì)尋址 　　4.7.7 堆棧尋址 　4.8 ARM指令集詳解 　　4.8.1 跳轉(zhuǎn)指令 　　4.8.2 數(shù)據(jù)處理指令 　　4.8.3 乘法指令與乘加指令 　　4.8.4 程序狀態(tài)寄存器訪問(wèn)指令 　　4.8.5 加載/存儲(chǔ)指令 　　4.8.6 批量數(shù)據(jù)加載/存儲(chǔ)指令 　　4.8.7 數(shù)據(jù)交換指令 　　4.8.8 移位指令 　　4.8.9 協(xié)處理器指令 　　4.8.10 異常產(chǎn)生指令 　4.9 本章小結(jié) 第5章 熟悉ADS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 　5.1 命令行開(kāi)發(fā)工具 　　5.1.1 armcc介紹 　　5.1.2 armcc用法詳解 　　5.1.3 armlink介紹 　　5.1.4 armlink用法詳解 　　5.1.5 ARM運(yùn)行時(shí)庫(kù) 　　5.1.6 CodeWarrior集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 　　5.1.7 ADS調(diào)試器 　　5.1.8 實(shí)用程序 　　5.1.9 支持的軟件 　5.2 使用ADS創(chuàng)建工程 　　5.2.1 建立一個(gè)工程 　　5.2.2 編譯和鏈接工程 　　5.2.3 target設(shè)置選項(xiàng) 　　5.2.4 Language Settings 　　5.2.5 Linker設(shè)置 　　5.2.6 ARM fromELF工具 　　5.2.7 命令行下編譯工程 　5.3 使用AXD調(diào)試代碼 　　5.3.1 打開(kāi)調(diào)試文件 　　5.3.2 查看存儲(chǔ)器內(nèi)容 　　5.3.3 設(shè)置斷點(diǎn) 　　5.3.4 查看變量值 　5.4 本章小結(jié) 第6章 ARM的外部電路 　6.1 核心板電路 　　6.1.1 晶振電路 　　6.1.2 復(fù)位電路 　　6.1.3 啟動(dòng)配置電路 　　6.1.4 FLASH接口 　　6.1.5 SDRAM接口 　6.2 底板電路 　　6.2.1 電源電路 　　6.2.2 串口電路 　　6.2.3 USB接口 　　6.2.4 以太網(wǎng)接口 　　6.2.5 JTAG調(diào)試接口 　　6.2.6 音頻接口 　　6.2.7 LCD接口 　　6.2.8 SD卡接口 　6.3 本章小結(jié) 第7章 嵌入式操作系統(tǒng)概述 　7.1 操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能 　7.2 進(jìn)程管理 　　7.2.1 進(jìn)程的描述 　　7.2.2 進(jìn)程的調(diào)度 　7.3 存儲(chǔ)管理 　　7.3.1 存儲(chǔ)器的體系結(jié)構(gòu) 　　7.3.2 內(nèi)存管理的基本概念 　　7.3.3 連續(xù)分配存儲(chǔ)管理方式 　　7.3.4 頁(yè)式存儲(chǔ)管理方式 　7.4 文件管理 　　7.4.1 文件 　　7.4.2 目錄 　　7.4.3 EXT2文件系統(tǒng) 　7.5 設(shè)備管理 　　7.5.1 設(shè)備的分類 　　7.5.2 數(shù)據(jù)傳輸控制方式 　　7.5.3 中斷處理 　　7.5.4 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 　7.6 嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn) 　　7.6.1 嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展 　　7.6.2 嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì) 　　7.6.3 嵌入式操作系統(tǒng)的分類 　7.7 常見(jiàn)的嵌入式操作系統(tǒng) 　　7.7.1 VxWorks 　　7.7.2 pSOS 　　7.7.3 Palm OS 　　7.7.4 QNX 　　7.7.5 Windows CE 　　7.7.6 μC/OS-II 　　7.7.7 嵌入式Linux 　7.8 本章小結(jié) 第8章 快速體驗(yàn)——構(gòu)建開(kāi)發(fā)環(huán)境 　8.1 交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹 　8.2 主機(jī)與目標(biāo)板的連接方式 　　8.2.1 串口通信接口 　　8.2.2 以太網(wǎng)接口 　　8.2.3 USB接口 　　8.2.4 JTAG接口 　8.3 建立主機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境 　　8.3.1 Ubuntu .06的安裝 　　8.3.2 Minicom的安裝配置 　　8.3.3 Tftp服務(wù)的安裝配置 　　8.3.4 NFS的安裝配置 　　8.3.5 建立交叉工具鏈 　8.4 啟動(dòng)目標(biāo)板系統(tǒng) 　　8.4.1 Bootloader和Kernel 　　8.4.2 根文件系統(tǒng) 　8.5 本章小結(jié) 第9章 Linux使用基礎(chǔ) 　9.1 Linux的基本概念 　　9.1.1 文件 　　9.1.2 目錄 　　9.1.3 分區(qū) 　　9.1.4 掛載 　　9.1.5 用戶系統(tǒng) 　　9.1.6 用戶權(quán)限 　　9.1.7 shell 　　9.1.8 環(huán)境變量 　9.2 Linux的命令行 　　9.2.1 執(zhí)行命令 　　9.2.2 參數(shù) 　　9.2.3 重定向符號(hào) 　　9.2.4 獲取幫助 　9.3 Linux的常用命令 　　9.3.1 文件管理 　　9.3.2 內(nèi)容管理 　　9.3.3 權(quán)限管理 　　9.3.4 備份壓縮 　　9.3.5 系統(tǒng)設(shè)置 　　9.3.6 進(jìn)程控制 　　9.3.7 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 　9.4 本章小結(jié) 第10章 Boot Loader 　10.1 Boot Loader的概念 　　10.1.1 Boot Loader所支持的嵌入式體系 　　10.1.2 Boot Loader的安裝位置 　　10.1.3 Boot Loader的啟動(dòng)過(guò)程 　　10.1.4 Boot Loader與主機(jī)的通信 　　10.1.5 Boot Loader的操作模式 　10.2 Boot Loader的基本結(jié)構(gòu) 　　10.2.1 Boot Loader的stage1 　　10.2.2 Boot Loader的stage2 　10.3 vivi簡(jiǎn)介 　　10.3.1 vivi的體系架構(gòu) 　　10.3.2 vivi啟動(dòng)的第一階段 　　10.3.3 vivi啟動(dòng)的第二階段 　10.4 vivi的基本命令 　　10.4.1 mem命令 　　10.4.2 load命令 　　10.4.3 part命令 　　10.4.4 param命令 　　10.4.5 boot命令 　　10.4.6 go命令 　　10.4.7 bon命令 　　10.4.8 reset命令 　　10.4.9 help命令 　10.5 U-Boot簡(jiǎn)介 　　10.5.1 U-Boot的特點(diǎn) 　　10.5.2 U-Boot的目錄結(jié)構(gòu) 　　10.5.3 U-Boot的啟動(dòng)過(guò)程 　　10.5.4 U-Boot的移植 　10.6 U-Boot的基本命令 　　10.6.1 設(shè)置環(huán)境變量 　　10.6.2 數(shù)據(jù)通信 　　10.6.3 存儲(chǔ)器操作 　　10.6.4 系統(tǒng)引導(dǎo) 　　10.6.5 其他 　10.7 本章小結(jié) 第11章 Linux內(nèi)核移植 第12章 嵌入式Linux文件系統(tǒng) 第13章 嵌入式Linux C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)工具 第14章 快速體驗(yàn)——嵌入式C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)流程 第15章 嵌入式Linux C語(yǔ)言基礎(chǔ) 第16章 嵌入式Linux C語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)庫(kù) 第17章 嵌入式Linux的多任務(wù)編程 第18章 多任務(wù)間通信和同步 第19章 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ) 第20章 嵌入式Linux的網(wǎng)絡(luò)編程 第21章 MiniGUI圖形界面設(shè)計(jì) 第22章 CAN總線驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 第23章 SD卡驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 第24章 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 第25章 綜合案例——嵌入式B超

編輯推薦

　　繼《Windows驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技術(shù)詳解》之后又一本心血力作！原創(chuàng)經(jīng)典，嵌入式系統(tǒng)一線工程師傾力打造。深入Linux系統(tǒng)底層和內(nèi)核，透析ARM嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的本質(zhì)。通過(guò)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例，歸納ARM嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的整個(gè)過(guò)程?！　?nèi)容循序漸進(jìn)，從硬件平臺(tái)詵擇、開(kāi)發(fā)環(huán)境構(gòu)建、Linux移植到軟硬件協(xié)同調(diào)試等一氣呵成，介紹了多種工具軟件，如ADS、VIM、GCC、GDB、MAKE、Eclipse等，緊跟ARM嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)步伐，深入講解嵌入式Linux的多任務(wù)編程、網(wǎng)絡(luò)編程等，通過(guò)實(shí)例講解CAN總線、SD卡、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等驅(qū)動(dòng)程序的具體開(kāi)發(fā)過(guò)程，詳細(xì)講解開(kāi)發(fā)嵌入式B超綜合案例，總結(jié)實(shí)際項(xiàng)國(guó)開(kāi)發(fā)過(guò)程。

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