自動(dòng)控制原理

前言

“自動(dòng)控制原理”一直是大中專院校電子專業(yè)學(xué)生的必修課程，其內(nèi)容隨著電子技術(shù)的發(fā)展而日趨豐富。這就產(chǎn)生了一個(gè)矛盾，一方面學(xué)生因所修課程越來越多而導(dǎo)致課外時(shí)間減少，另一方面因技術(shù)進(jìn)步又要求學(xué)生學(xué)習(xí)了解比以前更多的知識。本書正是為了解決這一矛盾而精心編寫的。它作為胡壽松主編的教材《自動(dòng)控制原理》（第五版）的配套習(xí)題全解，除了有傳統(tǒng)輔導(dǎo)書的解題過程外，還有以下特點(diǎn)：（1）知識點(diǎn)竅：運(yùn)用公式、定理及定義來點(diǎn)明知識點(diǎn)。（2）邏輯推理：闡述習(xí)題的解題過程。（3）解題過程：概念清晰、步驟完整、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、附圖齊全。把知識點(diǎn)竅-邏輯推理-解題過程串聯(lián)起來，做到融會貫通，最后給出本書的習(xí)題答案，在解題思路和解題技巧上進(jìn)行精練分析和引導(dǎo)，鞏固所學(xué)，達(dá)到舉一反三的效果?！爸R點(diǎn)竅”和“邏輯推理”是本書的精華所在，是由多位著名教授根據(jù)學(xué)生的弱點(diǎn)進(jìn)行分析而研究出來的一種新型的拓展思路的訓(xùn)練方法，“知識點(diǎn)竅”是提綱挈領(lǐng)地抓住了題目核心知識，讓學(xué)生清楚地了解出題者的意圖，而“邏輯推理”則注重引導(dǎo)學(xué)生思維，旨在培養(yǎng)學(xué)生的思維技巧。本書在此基礎(chǔ)上，還提供了詳細(xì)的“解題過程”，使學(xué)生熟悉整個(gè)答題過程。本書在編寫過程中，參考了胡壽松主編的《自動(dòng)控制原理》（第五版）.并借鑒了書中部分插圖，在此深表感謝。由于作者水平有限及編寫時(shí)間倉促，書中不妥之處在所難免，懇請廣大讀者批評指正。

內(nèi)容概要

本書是為了配合胡壽松主編的《自動(dòng)控制原理》(第五版)，科學(xué)出版社教材而編寫的輔導(dǎo)書。    本書對教材中各章的重點(diǎn)、難點(diǎn)做了較深刻的分析，對各章的課后習(xí)題做了全面解析解答。    本書可作為高等院校電氣信息類專業(yè)的參考書，也可作為各類工程技術(shù)人員和自學(xué)者的輔導(dǎo)書。

書籍目錄

第一章  自動(dòng)控制的一般概念  1.1  自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)  1.2  自動(dòng)控制的基本原理方式  1.3  自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類  1.4  對自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求  典型例題與解題技巧  課后習(xí)題與解答  歷年考研真題評析第二章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1  控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型  2.2  控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型  2.3  控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖  2.4  數(shù)學(xué)模型的試驗(yàn)測定法  典型例題與解題技巧  課后習(xí)題與解答  歷年考研真題評析第三章  線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法  3.1  系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)  3.2  一階系統(tǒng)的時(shí)域分析  3.3  二階系統(tǒng)的時(shí)域分析  3.4  高階系統(tǒng)的時(shí)域分析  3.5  線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  3.6  線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析  典型例題與解題技巧  課后習(xí)題與解答  歷年考研真題評析第四章  線性系統(tǒng)的根軌跡法  4.1  根軌跡法的基本概念  4.2  根軌跡繪制的基本法則  4.3  廣義根軌跡  4.4  系統(tǒng)性能的分析  典型例題與解題技巧  課后習(xí)題與解答  歷年考研真題評析第五章  線性系統(tǒng)的頻域分析法  5.1  頻率特性  5.2  典型環(huán)節(jié)的頻率特性  5.3  頻率域穩(wěn)定判據(jù)  5.4  穩(wěn)定裕度  5.5  閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)  典型例題與解題技巧  課后習(xí)題與解答  歷年考研真題評析第六章  線性系統(tǒng)的校正方法  6.1  系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題  6.2  常用校正裝置及特性  6.3  串聯(lián)校正  典型例題與解題技巧  課后習(xí)題與解答  歷年考研真題評析第七章  線性離散系統(tǒng)的分析與校正  7.1  離散系統(tǒng)的基本概念  7.2  信號的采樣與保持  7.3  Z變換理論  7.4  離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  7.5  離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差  7.6  離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析  7.7  離散系統(tǒng)的數(shù)字校正  典型例題與解題技巧  課后習(xí)題與解答  歷年考研真題評析第八章  非線性控制系統(tǒng)分析  8.1  非線性控制系統(tǒng)概述  8.2  常見非線性特性及其對系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響  8.3  相平面法  8.4  描述甬?dāng)?shù)法  8.5  非線性控制的逆系統(tǒng)方法  典型例題與解題技巧  課后習(xí)題與解答  歷年考研真題評析第九章  線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合  9.1  線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述  9.2  線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性  9.3  線性定常系統(tǒng)的線性變換  9.4  線性定常系統(tǒng)的反饋控制及狀態(tài)觀測器  典型例題與解題技巧  課后習(xí)題與解答  歷年考研真題評析第十章  動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法  10.1  最優(yōu)控制的一般概念  10.2  最優(yōu)控制中的變分法  10.3  極小值原理  10.4  線性調(diào)節(jié)器與跟蹤器  10.5  離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制  10.6  動(dòng)態(tài)規(guī)劃法  典型例題與解題技巧  課后習(xí)題與解答  歷年考研真題評析

章節(jié)摘錄

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《自動(dòng)控制原理:同步輔導(dǎo)及習(xí)題全解(第5版)(新版)》：知識點(diǎn)竅，邏輯推理，習(xí)題全解，全真考題，名師執(zhí)筆，題型歸類。

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