自動(dòng)控制原理

前言

“自動(dòng)控制原理”一直是大中專(zhuān)院校電子專(zhuān)業(yè)學(xué)生的必修課程，其內(nèi)容隨著電子技術(shù)的發(fā)展而日趨豐富。這就產(chǎn)生了一個(gè)矛盾，一方面學(xué)生因所修課程越來(lái)越多而導(dǎo)致課外時(shí)間減少，另一方面因技術(shù)進(jìn)步又要求學(xué)生學(xué)習(xí)了解比以前更多的知識(shí)。本書(shū)正是為了解決這一矛盾而精心編寫(xiě)的。它作為胡壽松主編的教材《自動(dòng)控制原理》（第五版）的配套習(xí)題全解，除了有傳統(tǒng)輔導(dǎo)書(shū)的解題過(guò)程外，還有以下特點(diǎn)：（1）知識(shí)點(diǎn)竅：運(yùn)用公式、定理及定義來(lái)點(diǎn)明知識(shí)點(diǎn)。（2）邏輯推理：闡述習(xí)題的解題過(guò)程。（3）解題過(guò)程：概念清晰、步驟完整、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、附圖齊全。把知識(shí)點(diǎn)竅-邏輯推理-解題過(guò)程串聯(lián)起來(lái)，做到融會(huì)貫通，最后給出本書(shū)的習(xí)題答案，在解題思路和解題技巧上進(jìn)行精練分析和引導(dǎo)，鞏固所學(xué)，達(dá)到舉一反三的效果。“知識(shí)點(diǎn)竅”和“邏輯推理”是本書(shū)的精華所在，是由多位著名教授根據(jù)學(xué)生的弱點(diǎn)進(jìn)行分析而研究出來(lái)的一種新型的拓展思路的訓(xùn)練方法，“知識(shí)點(diǎn)竅”是提綱挈領(lǐng)地抓住了題目核心知識(shí)，讓學(xué)生清楚地了解出題者的意圖，而“邏輯推理”則注重引導(dǎo)學(xué)生思維，旨在培養(yǎng)學(xué)生的思維技巧。本書(shū)在此基礎(chǔ)上，還提供了詳細(xì)的“解題過(guò)程”，使學(xué)生熟悉整個(gè)答題過(guò)程。本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中，參考了胡壽松主編的《自動(dòng)控制原理》（第五版）.并借鑒了書(shū)中部分插圖，在此深表感謝。由于作者水平有限及編寫(xiě)時(shí)間倉(cāng)促，書(shū)中不妥之處在所難免，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

本書(shū)是為了配合胡壽松主編的《自動(dòng)控制原理》(第五版)，科學(xué)出版社教材而編寫(xiě)的輔導(dǎo)書(shū)。    本書(shū)對(duì)教材中各章的重點(diǎn)、難點(diǎn)做了較深刻的分析，對(duì)各章的課后習(xí)題做了全面解析解答。    本書(shū)可作為高等院校電氣信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)的參考書(shū)，也可作為各類(lèi)工程技術(shù)人員和自學(xué)者的輔導(dǎo)書(shū)。

書(shū)籍目錄

第一章  自動(dòng)控制的一般概念  1.1  自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)  1.2  自動(dòng)控制的基本原理方式  1.3  自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)  1.4  對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求  典型例題與解題技巧  課后習(xí)題與解答  歷年考研真題評(píng)析第二章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1  控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型  2.2  控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型  2.3  控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖  2.4  數(shù)學(xué)模型的試驗(yàn)測(cè)定法  典型例題與解題技巧  課后習(xí)題與解答  歷年考研真題評(píng)析第三章  線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析法  3.1  系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)  3.2  一階系統(tǒng)的時(shí)域分析  3.3  二階系統(tǒng)的時(shí)域分析  3.4  高階系統(tǒng)的時(shí)域分析  3.5  線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  3.6  線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析  典型例題與解題技巧  課后習(xí)題與解答  歷年考研真題評(píng)析第四章  線(xiàn)性系統(tǒng)的根軌跡法  4.1  根軌跡法的基本概念  4.2  根軌跡繪制的基本法則  4.3  廣義根軌跡  4.4  系統(tǒng)性能的分析  典型例題與解題技巧  課后習(xí)題與解答  歷年考研真題評(píng)析第五章  線(xiàn)性系統(tǒng)的頻域分析法  5.1  頻率特性  5.2  典型環(huán)節(jié)的頻率特性  5.3  頻率域穩(wěn)定判據(jù)  5.4  穩(wěn)定裕度  5.5  閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)  典型例題與解題技巧  課后習(xí)題與解答  歷年考研真題評(píng)析第六章  線(xiàn)性系統(tǒng)的校正方法  6.1  系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題  6.2  常用校正裝置及特性  6.3  串聯(lián)校正  典型例題與解題技巧  課后習(xí)題與解答  歷年考研真題評(píng)析第七章  線(xiàn)性離散系統(tǒng)的分析與校正  7.1  離散系統(tǒng)的基本概念  7.2  信號(hào)的采樣與保持  7.3  Z變換理論  7.4  離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  7.5  離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差  7.6  離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析  7.7  離散系統(tǒng)的數(shù)字校正  典型例題與解題技巧  課后習(xí)題與解答  歷年考研真題評(píng)析第八章  非線(xiàn)性控制系統(tǒng)分析  8.1  非線(xiàn)性控制系統(tǒng)概述  8.2  常見(jiàn)非線(xiàn)性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響  8.3  相平面法  8.4  描述甬?dāng)?shù)法  8.5  非線(xiàn)性控制的逆系統(tǒng)方法  典型例題與解題技巧  課后習(xí)題與解答  歷年考研真題評(píng)析第九章  線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合  9.1  線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述  9.2  線(xiàn)性系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性  9.3  線(xiàn)性定常系統(tǒng)的線(xiàn)性變換  9.4  線(xiàn)性定常系統(tǒng)的反饋控制及狀態(tài)觀測(cè)器  典型例題與解題技巧  課后習(xí)題與解答  歷年考研真題評(píng)析第十章  動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法  10.1  最優(yōu)控制的一般概念  10.2  最優(yōu)控制中的變分法  10.3  極小值原理  10.4  線(xiàn)性調(diào)節(jié)器與跟蹤器  10.5  離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制  10.6  動(dòng)態(tài)規(guī)劃法  典型例題與解題技巧  課后習(xí)題與解答  歷年考研真題評(píng)析

章節(jié)摘錄

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編輯推薦

《自動(dòng)控制原理:同步輔導(dǎo)及習(xí)題全解(第5版)(新版)》：知識(shí)點(diǎn)竅，邏輯推理，習(xí)題全解，全真考題，名師執(zhí)筆，題型歸類(lèi)。

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