理論力學(xué)

前言

教育可理解為教書與育人。所謂教書，不外乎是教給學(xué)生科學(xué)知識(shí)、技術(shù)方法和運(yùn)作技能等，教學(xué)生以安身之本。所謂育人，則要教給學(xué)生做人道理，提升學(xué)生的人文素質(zhì)和科學(xué)精神，教學(xué)生以立命之本。我們教育工作者應(yīng)該從中華民族振興的歷史使命出發(fā)，來從事教書與育人工作。作為教育本源之一的教材，必然要承載教書和育人的雙重責(zé)任，體現(xiàn)兩者的高度結(jié)合。中國經(jīng)濟(jì)建設(shè)高速持續(xù)發(fā)展，國家對(duì)各類建筑人才需求曰增，對(duì)高校土建類高素質(zhì)人才培養(yǎng)提出了新的要求，從而對(duì)土建類教材建設(shè)也提出了新的要求。這套教材正是為了適應(yīng)當(dāng)今時(shí)代對(duì)高層次建設(shè)人才培養(yǎng)的需求而編寫的。一部好的教材應(yīng)該把人文素質(zhì)和科學(xué)精神的培養(yǎng)放在重要位置。教材中不僅要從內(nèi)容上體現(xiàn)人文素質(zhì)教育和科學(xué)精神教育，而且還要從科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)性、法規(guī)權(quán)威性、工程技術(shù)創(chuàng)新性來啟發(fā)和促進(jìn)學(xué)生科學(xué)世界觀的形成。簡而言之，這套教材有以下特點(diǎn)。一方面，從指導(dǎo)思想來講，這套教材注意到“六個(gè)面向”，即面向社會(huì)需求、面向建筑實(shí)踐、面向人才市場、面向教學(xué)改革、面向?qū)W生現(xiàn)狀、面向新興技術(shù)。二方面，教材編寫體系有所創(chuàng)新。結(jié)合具有土建類學(xué)科特色的教學(xué)理論、教學(xué)方法和教學(xué)模式，這套教材進(jìn)行了許多新的教學(xué)方式的探索，如引入案例式教學(xué)、研討式教學(xué)等。三方面，這套教材適應(yīng)現(xiàn)在教學(xué)改革發(fā)展的要求，提倡所謂“寬口徑、少學(xué)時(shí)”的人才培養(yǎng)模式。在教學(xué)體系、教材編寫內(nèi)容和數(shù)量等方面也做了相應(yīng)改變，而且教學(xué)起點(diǎn)也可隨著學(xué)生水平做相應(yīng)調(diào)整。同時(shí)，在這套教材編寫中，特別重視人才的能力培養(yǎng)和基本技能培養(yǎng)，適應(yīng)土建專業(yè)特別強(qiáng)調(diào)實(shí)踐性的要求。我們希望這套教材能有助于培養(yǎng)適應(yīng)社會(huì)發(fā)展需要的、素質(zhì)全面的新型工程建設(shè)人才。我們也相信這套教材能達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，從形式到內(nèi)容都成為精品，為教師和學(xué)生，以及專業(yè)人士所喜愛。

內(nèi)容概要

本書主要內(nèi)容為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三大部分。結(jié)合土木工程專業(yè)以及相關(guān)專業(yè)的特點(diǎn)，在保證基本理論完整性的前提下，適當(dāng)更新課程內(nèi)容，減少與其他課程的重復(fù)。本書重點(diǎn)闡述靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)理論和方法，對(duì)煩瑣的數(shù)學(xué)論證力求從簡，注重與工程實(shí)際相結(jié)合，為土木工程或其他相關(guān)專業(yè)后續(xù)課程打下基礎(chǔ)。本書通過大量例題深入淺出地闡述分析問題、解決問題的思路及方法，以加強(qiáng)讀者對(duì)基本概念的理解，同時(shí)提高其分析能力。各章對(duì)解題的要點(diǎn)與技巧問題均作了簡明的總結(jié)，并附有多種形式的思考題和習(xí)題，書末附有參考答案。

書籍目錄

第1篇 靜力學(xué)　引言 　第1章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析　　1.1 靜力學(xué)公理　　1.2 約束與約束力　　1.3 物體的受力分析和受力圖　　【本章要點(diǎn)】　　【思考與練習(xí)】　第2章 平面匯交力系與平面力偶系　　2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法　　2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法 　　2.3 平面力對(duì)點(diǎn)之矩　　2.4 平面力偶系　　【本章要點(diǎn)】　　【思考與練習(xí)】　第3章 平面任意力系　　3.1 力的平移定理　　3.2 平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡化　　3.3 平面任意力系的平衡條件和平衡方程　　3.4 物體系的平衡·靜定和靜不定問題　　【本章要點(diǎn)】　　【思考與練習(xí)】　第4章 空間力系　　4.1 力在直角坐標(biāo)軸上的投影　　4.2 力對(duì)軸的矩和力對(duì)點(diǎn)的矩　　4.3 空間力系的平衡條件和平衡方程　　【本章要點(diǎn)】　　【思考與練習(xí)】　第5章 摩擦　　5.1 滑動(dòng)摩擦　　5.2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象　　5.3 考慮摩擦?xí)r物體的能平衡問題　　5.4 滾動(dòng)摩阻　　【本章要點(diǎn)】　　【思考與練習(xí)】第2篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)　引言　第6章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)　　6.1 矢量法 　　6.2 直角坐標(biāo)法　　6.3 自然法 　　【本章要點(diǎn)】　　【思考與練習(xí)】　第7章 剛體的簡單運(yùn)動(dòng)　　7.1 剛體的平行移動(dòng)　　7.2 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)　　7.3 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度　　7.4 輪系的傳動(dòng)比　　7.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度　　【本章要點(diǎn)】　　【思考與練習(xí)】  第8章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)　　8.1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)·牽連運(yùn)動(dòng)·絕對(duì)運(yùn)動(dòng)　　8.2 點(diǎn)在平移參考系中運(yùn)動(dòng)的合成　　8.3 點(diǎn)在轉(zhuǎn)動(dòng)參考系中運(yùn)動(dòng)的合成　　【本章要點(diǎn)】　　【思考與練習(xí)】　第9章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)　　9.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述與運(yùn)動(dòng)分解　　9.2 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法　　9.3 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法　　9.4 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度　　9.5 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例　　【本章要點(diǎn)】　　【思考與練習(xí)】第3篇 動(dòng)力學(xué)　引言 　第10章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程　　10.1 動(dòng)力學(xué)基本定律　　10.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程　　【本章要點(diǎn)】　　【思考與練習(xí)】　第11章 動(dòng)量定理　　11.1 動(dòng)量與沖量　　11.2 動(dòng)量定理　　11.3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理　　【本章要點(diǎn)】　　【思考與練習(xí)】　第12章 動(dòng)量矩定理　　12.1 動(dòng)量矩定理　　12.2 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程 　　12.3 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量　　12.4 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理　　12.5 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程　　【本章要點(diǎn)】　　【思考與練習(xí)】　第13章 動(dòng)能定理　　13.1 力與功　　13.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能　　13.3 動(dòng)能定理　　13.4 功率、功率方程和機(jī)械效率　　13.5 勢(shì)力場、勢(shì)能和機(jī)械守恒定律　　13.6 普遍定理的綜合應(yīng)用舉例 　　【本章要點(diǎn)】　　【思考與練習(xí)】　第14章 達(dá)朗貝爾原理（動(dòng)靜法）　　14.1 慣性力·質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理　　14.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理　　14.3 剛體慣性力系的簡化　　14.4 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力　　【本章要點(diǎn)】　　【思考與練習(xí)】各章習(xí)題答案參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

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