自動控制原理解題指南

內(nèi)容概要

本書與科出版社《自動控制原理》（胡壽松主編、第四版）配套使用。全書圍繞“高等工科院?！詣涌刂圃怼n程教學(xué)大綱”，按照原教材的章節(jié)順序，對教材各章的教學(xué)要求了簡要說明，并對教材的全部習(xí)題作了較詳細(xì)的解答。    本書可作為自動控制、工業(yè)自動化、電氣、電子信息、機械、動力、儀表及測試、采礦與冶金等專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)自動控制理論的重要輔導(dǎo)教材，并可作為教師的必備教學(xué)參考書，也可供相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一章  自動控制的一般概念  一、教學(xué)要求    (一)自動控制的概念及其理論    (二)自動控制系統(tǒng)的基本組成    (三)自動控制系統(tǒng)的分類    (四)自動控制的基本方式及負(fù)反饋控制原理    (五)對控制系統(tǒng)的基本要求    (六)典型外作用函數(shù)  二、習(xí)題解答第二章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  一、教學(xué)要求    (一)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與微分方程    (二)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)    (三)結(jié)構(gòu)圖與信號流圖    (四)梅森(Mason)增益公式    (五)數(shù)學(xué)模型的實驗測定  二、習(xí)題解答第三章  線性系統(tǒng)的時域分析法  一、教學(xué)要求    (一)系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)    (二)系統(tǒng)的動態(tài)性能    (三)閉環(huán)零點、極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響    (四)系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定方法    (五)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差  二、習(xí)題解答第四章  線性系統(tǒng)的根軌跡法  一、教學(xué)要求    (一)根軌跡的概念    (二)常規(guī)根軌跡的繪制    (三)零度根軌跡的繪制    (四)時滯系統(tǒng)的根軌跡    (五)參數(shù)根軌跡    (六)根軌跡的綜合與應(yīng)用  二、習(xí)題解答第五章  線性系統(tǒng)的頻域分析法  —、教學(xué)要求    (一)系統(tǒng)的頻域分析法與頻率特性    (二)頻率特性的幾何表示    (三)典型環(huán)節(jié)的頻率特性    (四)開環(huán)幅相曲線的繪制    (五)開環(huán)對數(shù)頻率曲線的繪制    (六)Nyquist頻域穩(wěn)定性判據(jù)    (七)閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性    (八)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)  二、習(xí)題解答第六章  線性系統(tǒng)的校正方法  —、教學(xué)要求    (一)控制系統(tǒng)的設(shè)計    (二)常用的校正裝置及其特性    (三)串聯(lián)校正    (四)反饋校正    (五)復(fù)合校正    (六)根軌跡校正  二、習(xí)題解答第七章  線性離散系統(tǒng)的分析與校正  一、教學(xué)要求    (一)離散系統(tǒng)的基本概念    (二)香農(nóng)(Shannon)采樣定理    (三)信號的保持    (四)Z變換理論    (五)離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型    (六)離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析    (七)離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析    (八)離散系統(tǒng)的數(shù)字校正  二、習(xí)題解答第八章  非線性控制系統(tǒng)分析  一、教學(xué)要求    (一)非線性系統(tǒng)的一般概念    (二)典型的非線性特性    (三)相平面分析法    (四)描述函數(shù)法    (五)逆系統(tǒng)法  二、習(xí)題解答第九章  線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合  一、教學(xué)要求    (一)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述    (二)可控性與可觀測性    (三)線性定常系統(tǒng)的線性變換    (四)線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器    (五)李雅普諾夫(A．M．JIRJIYHOB)穩(wěn)定性分析  二、習(xí)題解答參考文獻

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