嵌入式實時操作系統(tǒng)及應(yīng)用開發(fā)

內(nèi)容概要

本書以嵌入式軟件的核心——嵌入式實時操作系統(tǒng)為重點，以應(yīng)用為目的，全面介紹嵌入式系統(tǒng)。它使讀者既能對嵌入式系統(tǒng)及開發(fā)有一個全景的把握，又能深入理解和使用嵌入式實時操作系統(tǒng)。同時，為了加強理論與實踐的結(jié)合，還專為該教材配套了實驗系統(tǒng)。實驗系統(tǒng)包括嵌入式實時操作系統(tǒng)和集成開發(fā)工具，提供了豐富的實驗用例。    本書共分9章。第1～3章介紹嵌入式軟硬件系統(tǒng)，包括基本概念、組成、特點、分類和發(fā)展趨勢等；第4～8章重點介紹嵌入式實時內(nèi)核，包括任務(wù)管理與調(diào)度、同步互斥與通信、中斷和時間管理、內(nèi)存管理和I/O管理；第9章介紹嵌入式系統(tǒng)軟件的開發(fā)，包括開發(fā)模式、任務(wù)劃分方法等。    本書可以作為高等學(xué)校有關(guān)嵌入式系統(tǒng)方面教學(xué)的本科生或研究生的教材，也適合于從事嵌入式系統(tǒng)研發(fā)的人員參考。

書籍目錄

第1章 嵌入式系統(tǒng)導(dǎo)論 1.1 嵌入式系統(tǒng)概述   1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程   1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的特點   1.1.3 嵌入式系統(tǒng)的分類 1.2 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 1.3 嵌入式系統(tǒng)的實時性與可靠性   1.3.1 嵌入式系統(tǒng)的可靠性   1.3.2 嵌入式系統(tǒng)的實時性 1.4 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 思考題第2章 嵌入式硬件系統(tǒng) 2.1 基本組成 2.2 嵌入式微處理器   2.2.1 嵌入式微處理器的特點   2.2.2 主流的嵌入式微處理 2.3 總線   2.3.1 AMBA總線   2.3.2 PCI總線 2.4 存儲器   2.4.1 存儲器結(jié)構(gòu)   2.4.2 電子盤 2.5 輸入/輸出接口和設(shè)備 思考題第3章 嵌入式軟件系統(tǒng) 3.1 嵌入式軟件系統(tǒng)概述   3.1.1 嵌入式軟件分類   3.1.2 嵌入式軟件體系結(jié)構(gòu)   3.1.3 嵌入式軟件運行流程 3.2 嵌入式操作系統(tǒng)   3.2.1 體系結(jié)構(gòu)   3.2.2 功能及特點   3.2.3 發(fā)展趨勢 3.3 嵌入式軟件開發(fā)工具   3.3.1 嵌入式軟件開發(fā)工具的分類   3.3.2 嵌入式軟件的交叉開發(fā)環(huán)境   3.3.3 嵌入式軟件實現(xiàn)階段的開發(fā)過程   3.3.4 嵌入式軟件開發(fā)工具的發(fā)展趨勢 思考題第4章 嵌入式實時內(nèi)核基礎(chǔ) 4.1 嵌入式實時內(nèi)核的關(guān)鍵設(shè)計問題   4.1.1 實時性   4.1.2 可移植性   4.1.3 可剪裁、可配置性   4.1.4 可靠性   4.1.5 應(yīng)用編程接口 4.2 嵌入式實時內(nèi)核的主要功能   4.2.1 任務(wù)管理   4.2.2 中斷管理   4.2.3 時間管理   4.2.4 對共享資源的互斥管理   4.2.5 同步與通信管理   4.2.6 內(nèi)存管理   4.2.7 I/O管理   4.2.8 出錯處理   4.2.9 用戶擴展管理   4.2.10 電源管理 4.3 嵌入式實時內(nèi)核的重要性能指標   4.3.1 概述   4.3.2 中斷時序圖   4.3.3 中斷延遲時間   4.3.4 內(nèi)核最大關(guān)中斷時間   4.3.5 中斷響應(yīng)時間   4.3.6 中斷恢復(fù)時間   4.3.7 非屏蔽中斷   4.3.8 中斷處理時間   4.3.9 任務(wù)上下文切換時間   4.3.10 任務(wù)響應(yīng)時間   4.3.11 系統(tǒng)調(diào)用的執(zhí)行時間   4.3.12 有關(guān)時間確定性的測試   4.3.13 嵌入式實時內(nèi)核的存儲開銷 思考題第5章 任務(wù)管理與調(diào)度……第6章 同步、互斥與通信第7章 中斷和時間管理第8章 內(nèi)存管理和I/O管理第9章 嵌入式系統(tǒng)軟件的開發(fā)附錄 CD-ROM內(nèi)容參考文獻

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