液壓傳動與控制

前言

本書是在李福義教授編寫的《液壓技術(shù)與液壓伺服系統(tǒng)》的基礎(chǔ)上編寫而成的。原書曾獲得黑龍江省教委優(yōu)秀教材二等獎，自1992年出版后，被哈爾濱工程大學(xué)控制專業(yè)作為教材使用多年，并且被多所高校選作教學(xué)用書或教學(xué)參考書。與原書相比，本書有如下改進：（1）根據(jù)新的教學(xué)要求和其他相關(guān)課程的設(shè)置情況，重新編排了全書的章節(jié)內(nèi)容；（2）根據(jù)教學(xué)體系的要求調(diào)整了原書第4章液壓系統(tǒng)基本回路的結(jié)構(gòu)，并增加了新的內(nèi)容；（3）利用Matlab重新編寫了原書第9章控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的全部程序；（4）修正了原書中的錯誤，并對部分內(nèi)容作了增改；（5）給出了課后習(xí)題的完整解答過程，為使用者提供了方便。本書（《液壓傳動與控制》）由哈爾濱理工大學(xué)劉卓夫主編，并統(tǒng)稿。哈爾濱工程大學(xué)李福義教授審閱了全部書稿。第1、7章由李國棟編寫（6.3萬字）；第2、9章由秦勇編寫（10萬字）；第3章由孫繼禹編寫（6.9萬字）；第4章由李超編寫（3.7萬字）；第5、8章由劉卓夫編寫（14.9萬字）；第6章由孫慧編寫（7.2萬字）。習(xí)題解答部分由各章節(jié)編寫老師分別給出。李福義教授對本書的內(nèi)容細節(jié)提出了很多寶貴而富有價值的審閱意見。李福義教授認真細致的工作作風(fēng)、嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、廣博的知識積累給我們留下了深刻的印象。編寫過程中，哈爾濱理工大學(xué)羅中明教授提供了許多有價值的建議。在此，謹向在本書編寫過程中給予幫助的人，表示衷心的感謝。由于編者水平有限，書中難免存在不足之處，懇請讀者批評指正。

內(nèi)容概要

　　《液壓傳動與控制》根據(jù)液壓控制技術(shù)的基本理論體系，首先介紹了液壓流體力學(xué)的主要問題和相關(guān)理論，而后對液壓元件和油路的性能及特點進行了闡述，重點介紹了幾種典型的液壓控制閥、機液控制系統(tǒng)、電液控制系統(tǒng)的特性、數(shù)學(xué)模型、設(shè)計和分析方法?！　　兑簤簜鲃优c控制》系統(tǒng)性強，涉及內(nèi)容廣泛，理論分析思路清晰，歸納簡練，設(shè)計方法實用。對課后習(xí)題給出了解答，并提供了大量的實際設(shè)計內(nèi)容，從而為教師教學(xué)和學(xué)生自學(xué)提供了參考?！　　兑簤簜鲃优c控制》可作為高等院?？刂茖I(yè)和機電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)液壓控制技術(shù)的教材，也可作為從事液壓系統(tǒng)研究、設(shè)計和開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書。

書籍目錄

1 緒論1．1 液壓傳動及其優(yōu)缺點1．2 液壓油習(xí)題習(xí)題精解2 液壓傳動基本原理2．1 液體壓強和靜壓強公式2．2 連續(xù)性原理與伯努利方程2．3 流體的動量法則2．4 實際流體與能量損失習(xí)題習(xí)題精解3 液壓元件簡介3．1 液壓泵和液壓馬達的共同規(guī)律3．2 液壓泵簡介3．3 液壓缸與液壓馬達3．4 液壓泵和液壓馬達的基本特性3．5 液壓閥習(xí)題習(xí)題精解4 液壓系統(tǒng)基本回路4．1 壓力控制回路4．2 速度控制回路4．3 其他基本回路習(xí)題習(xí)題精解5 液壓控制系統(tǒng)5．1 簡介5．2 滑閥型控制閥5．3 噴嘴一擋板閥5．4 機液伺服控制系統(tǒng)5．5 電液伺服閥5．6 射流管型兩級放大電液伺服閥5．7 伺服泵簡介5．8 三級放大伺服閥簡介5．9 液壓分析中的基本特性方程習(xí)題習(xí)題精解6電液伺服系統(tǒng)分析6．1 電液伺服系統(tǒng)簡介6．2 閥控伺服系統(tǒng)分析6．3 泵控伺服系統(tǒng)分析6．4 結(jié)構(gòu)柔度和結(jié)構(gòu)阻尼的影響6．5 液壓伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的統(tǒng)一形式6．6 影響系統(tǒng)響應(yīng)能力的兩個問題習(xí)題習(xí)題精解7 電液伺服系統(tǒng)設(shè)計7．1 電液伺服機構(gòu)分析7．2 電液伺服機構(gòu)設(shè)計中的幾個問題7．3 負載特性與負載匹配7．4 電液伺服系統(tǒng)設(shè)計7．5 泵控電液伺服系統(tǒng)設(shè)計7．6 選取輔助元件習(xí)題8 電液力控制系統(tǒng)8．1 電液施力系統(tǒng)特性分析8．2 電液加載系統(tǒng)8．3 雙自由度力控制系統(tǒng)分析8．4 電液力控制系統(tǒng)設(shè)計與小結(jié)習(xí)題9 控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真9．1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型變換為仿真模型9．2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖法數(shù)字仿真9．3 數(shù)值積分法9．4 連續(xù)系統(tǒng)離散法數(shù)字仿真9．5 連續(xù)系統(tǒng)離散化的數(shù)字仿真主要參考文獻

章節(jié)摘錄

插圖：液壓技術(shù)主要是由于武器裝備對高質(zhì)量控制裝置的需要而發(fā)展起來的。隨著控制理論的出現(xiàn)和控制系統(tǒng)的發(fā)展，液壓技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合日臻完善，從而產(chǎn)生了廣泛用于武器裝備的高質(zhì)量電液控制系統(tǒng)（高響應(yīng)能力、高精度、高功率一質(zhì)量比和大功率的控制系統(tǒng)）。同時，液壓技術(shù)也廣泛地應(yīng)用于許多工業(yè)部門。在這個發(fā)展過程中，控制裝置的需要反過來迫使液壓元器件、液壓控制系統(tǒng)不斷更新，不斷發(fā)展提高，也使液壓技術(shù)的理論和實際應(yīng)用日益發(fā)展和成熟。現(xiàn)在液壓技術(shù)已成為一門獨立的學(xué)科。通過理論與實踐的密切結(jié)合，這門技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于眾多的工業(yè)部門。除了應(yīng)用于導(dǎo)彈、飛機、艦船、坦克、火炮、運輸車輛、雷達跟蹤系統(tǒng)之外，還廣泛應(yīng)用于冶金、機械、交通運輸，以及近代試驗科學(xué)等方面。隨著工業(yè)技術(shù)自動化程度的提高、液壓技術(shù)與電子技術(shù)和計算機應(yīng)用技術(shù)日益緊密的結(jié)合，液壓技術(shù)將有更新、更快的發(fā)展，液壓控制在工業(yè)中的應(yīng)用也將更加廣泛、深入。隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，液壓技術(shù)會在更多的方面為我國的現(xiàn)代化建設(shè)發(fā)揮更大的作用。1.1液壓傳動及其優(yōu)缺點1.1.1液壓傳動將原動機的能量按一定方式和規(guī)律傳遞給工作機構(gòu)的作用稱為傳動。在機器中起傳動作用的機構(gòu)稱為傳動機構(gòu)。傳動有五種形式：機械傳動、電力傳動、氣體傳動、液體傳動及復(fù)合傳動。在液體傳動中，有一種以液體為傳動介質(zhì)，主要靠受壓液體的壓力能來實現(xiàn)運動和能量傳遞的方式叫液壓傳動。一個簡單的連通器就可以傳遞能量。如圖1-1所示，左邊大活塞上托起重物，右邊是個帶桿的小活塞。兩活塞下面密封著充滿腔室的液體。當(dāng)右邊小活塞在外力作用下向下推壓右邊腔室的液體時，該處的液體通過兩腔室間連通的通道被擠壓到左邊大腔室中。大腔室沒有多余的空間，液體便一齊擠壓大活塞，使其抬高位置，讓出的空間正好容納右邊小腔室被擠過來的液體。大活塞向上運動，推動重物做功，使重物的位能增加。這樣，外力作用的能量被傳給了重物。傳遞能量的介質(zhì)是被密封在液壓傳動機構(gòu)中的液體。

編輯推薦

《液壓傳動與控制》：高等學(xué)校信息與通信工程“十一五”規(guī)劃教材

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    液壓傳動與控制 PDF格式下載

---