機(jī)電一體化入門

內(nèi)容概要

“OHM電子愛(ài)好者讀物”系列共有6本，涉及電子電路、電子機(jī)械、電子控制、數(shù)字電路、機(jī)電一體化、電子技術(shù)等。本系列以初學(xué)者為對(duì)象，以實(shí)用技術(shù)為重點(diǎn)，利用豐富的插圖，甚至建立模擬教室以對(duì)話的形式、通俗易懂地介紹相關(guān)內(nèi)容。閱讀本系列的讀者最好邊學(xué)習(xí)邊實(shí)踐，以使所學(xué)知識(shí)變成自己有用的技能。    本書是“OHM電子愛(ài)好者讀物”之一，內(nèi)容包括機(jī)電一體化的控制裝置，傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制等基礎(chǔ)知識(shí)，以及計(jì)算機(jī)與接口，輸入輸出裝置與接口，簡(jiǎn)單的控制程序，簡(jiǎn)單裝置的控制等；最后一章作為實(shí)踐部分，專門介紹相撲機(jī)器人的制作技巧。    本書適合作為職業(yè)技術(shù)類教材，亦可作為企業(yè)技術(shù)人員的初級(jí)培訓(xùn)用教材。

書籍目錄

第1章 機(jī)電一體化的控制裝置  1.機(jī)電一體化的支持技術(shù)  2.常見(jiàn)的機(jī)電一體化  3.機(jī)電一體化的機(jī)械裝置  4.機(jī)電一體化的電路知識(shí)(1)  5.機(jī)電一體化的電路知識(shí)(2)  6.可編程控制器  7.PC的編程  挑戰(zhàn)題第2章 傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)  1.傳感器的定義  2.各種各樣的傳感器(1)  3.各種各樣的傳感器(2)  4.來(lái)自傳感器的輸入信號(hào)  5.數(shù)字量的輸入  6.模擬量的輸入  7.傳感器輸入實(shí)踐  挑戰(zhàn)題第3章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)知識(shí)  1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用  2.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電路  3.繼電器電路  4.使用晶體管的驅(qū)動(dòng)電路  5.螺線管驅(qū)動(dòng)電路  6.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路  7.固體繼電器的驅(qū)動(dòng)電路  挑戰(zhàn)題第4章 控制的基礎(chǔ)知識(shí)  1.控制的定義  2.計(jì)算機(jī)控制的定義  3.數(shù)字信號(hào)的定義  4.邏輯電路實(shí)驗(yàn)裝置的制作方法  5.IC實(shí)驗(yàn)(1)——AND電路的實(shí)驗(yàn)  6.IC實(shí)驗(yàn)(2)——OR，NOT電路的實(shí)驗(yàn)  7.IC實(shí)驗(yàn)(3)——NAND,NOR電路的實(shí)驗(yàn)  挑戰(zhàn)題第5章 計(jì)算機(jī)與接口  1.計(jì)算機(jī)的構(gòu)造  2.計(jì)算機(jī)的信號(hào)(1)  3.計(jì)算機(jī)的信號(hào)(2)  4.接口的定義  5.數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)與通用接口  6.信號(hào)與程序  7.用于控制的主要程序語(yǔ)言  挑戰(zhàn)題第6章 輸入輸出裝置與接口  1.8255輸入輸出接口管腳與使用模式  2.試制8255輸入輸出接口板(1)  3.試制8255輸入輸出接口板(2)  4.8位發(fā)光二極管的點(diǎn)燈電路  5.開關(guān)用接口電路  6.電磁繼電器與接口  7.小型直流電動(dòng)機(jī)的接口  挑戰(zhàn)題第7章 簡(jiǎn)單的控制程序  1.在控制中使用C語(yǔ)言的基本知識(shí)  2.8位發(fā)光二極管的亮、熄程序  3.利用開關(guān)的控制  4.利用傳感器的控制  5.汽缸的控制  6.支流電動(dòng)機(jī)的控制  7.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制  挑戰(zhàn)題第8章 簡(jiǎn)單裝置的控制   1.用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳送裝置的控制  2.簡(jiǎn)單自動(dòng)門的控制  3.用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的傳送裝置的控制  4.鐵路模型的控制  5.中斷控制的設(shè)計(jì)  挑戰(zhàn)題第9章 相撲機(jī)器人的制作技巧  1.相撲機(jī)器人的定義  2.相撲機(jī)器人的體檢  3.相撲機(jī)器人的組裝(1)  4.相撲機(jī)器人組裝(2)  5.相撲機(jī)器人的組裝(3)  6.相撲機(jī)器人的組裝(4)  7.相撲機(jī)器人的控制  8.相撲機(jī)器人比賽大會(huì)規(guī)則摘要

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