運(yùn)動控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書是教育科學(xué)“十五”國家規(guī)劃課題研究成果中電類系列教材之一?！　”緯卜职苏拢瑑?nèi)容包括了交、直流電動機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的主要內(nèi)容，章節(jié)內(nèi)容如下：緒論、電力電子器件、直流電動機(jī)速度控制系統(tǒng)、三相異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)、三相異步電機(jī)矢量控制技術(shù)、正弦波永磁同步交流電動機(jī)的控制、無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)。　　本書適用于應(yīng)用型本科院校和高職高專院校自動化、電機(jī)、機(jī)電一體化、數(shù)控等專業(yè)的本科生作為教材使用，也可用作短期培訓(xùn)班的教材，同時可供有關(guān)技術(shù)人員參考使用。

書籍目錄

第一章  緒論  第一節(jié)　電機(jī)運(yùn)動控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀  第二節(jié)　現(xiàn)代電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的主要類型    第三節(jié)　  電機(jī)運(yùn)動控制技術(shù)今后的發(fā)展趨勢和動向第二章  電力電子器件  第一節(jié)　電力晶體管(Giant Transistor)  第二節(jié)　功率場效晶體管(Power MOSFET)  第三節(jié)　絕緣門極雙極晶體管(IGBT)    第四節(jié)　功率集成電路及其他新型電力電子器件　習(xí)題與思考題第三章  直流電動機(jī)速度控制系統(tǒng)  第一節(jié)　直流電動機(jī)控制基礎(chǔ)  第二節(jié)　直流電動機(jī)的PWM調(diào)速原理  第三節(jié)　H型PWM變換器控制方法  第四節(jié)　單閉環(huán)直流電動機(jī)速度控制系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)第五節(jié)　  單閉環(huán)直流電動機(jī)速度控制系統(tǒng)的性能分析    第六節(jié)　轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流電動機(jī)控制系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)  第七節(jié)　  轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流電動機(jī)控制系統(tǒng)的性能分析  第八節(jié)　用MATLAB對直流電動機(jī)速度控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析　習(xí)題與思考題第四章  異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)  第一節(jié)　變頻調(diào)速的基本原理  第二節(jié)　變頻器的基本結(jié)構(gòu)  第三節(jié)　正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)    第四節(jié)　消除高次諧波的PWM控制  第五節(jié)　空間電壓矢量PWM控制　第六節(jié)　SVPWM與SPWM的關(guān)系　第七節(jié)　變頻調(diào)速系統(tǒng)的仿真研究　第八節(jié)　變頻器的應(yīng)用和參數(shù)設(shè)置　習(xí)題與思考題第五章  三相異步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)  第一節(jié)　三相異步電動機(jī)矢量控制的基本思想  第二節(jié)　三相交流電動機(jī)中的坐標(biāo)變換  第三節(jié)　三相異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型  第四節(jié)　磁場定向矢量控制系統(tǒng)  第五節(jié)　異步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)的仿真研究    習(xí)題與思考題第六章  三相永磁同步伺服電機(jī)控制系統(tǒng)  第一節(jié)　三相永磁同步伺服電機(jī)及其數(shù)學(xué)模型  第二節(jié)　三相永磁同步伺服電機(jī)的控制策略    第三節(jié)　速度反饋信號的檢測和處理  第四節(jié)　伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置的檢測  第五節(jié)　交流伺服系統(tǒng)的電子齒輪功能  第六節(jié)　三相永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真研究　習(xí)題與思考題第七章  三相永磁無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)  第一節(jié)　  三相永磁無刷直流電動機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理  第二節(jié)　  三相永磁無刷直流電動機(jī)的基本公式和數(shù)學(xué)模型    第三節(jié)　三相永磁無刷直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的波動  第四節(jié)　三相永磁無刷直流電動機(jī)的驅(qū)動控制  第五節(jié)　  無位置傳感器的無刷直流電動機(jī)的驅(qū)動控制  第六節(jié)　無刷直流電動機(jī)驅(qū)動控制的專用芯片介紹　習(xí)題與思考題第八章  位置控制系統(tǒng)  第一節(jié)　位置控制系統(tǒng)的組成  第二節(jié)　位置控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)……第九章　電動機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)參考文獻(xiàn)

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    運(yùn)動控制系統(tǒng) PDF格式下載

---