高等學(xué)校教材

內(nèi)容概要

《高等學(xué)校教材:機(jī)床數(shù)控技術(shù)》是高等工科院校本科生數(shù)控技術(shù)課程教材，共分9章，內(nèi)容包括概述、數(shù)控機(jī)床的編程技術(shù)、數(shù)控系統(tǒng)的硬件與軟件、數(shù)控系統(tǒng)的邏輯控制與通信、數(shù)控伺服反饋測(cè)量元件原理、伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)床主軸系統(tǒng)與控制、機(jī)床誤差與控制、數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用舉例。

書籍目錄

第1章概述 1.1數(shù)控技術(shù)的定義 1.2數(shù)控機(jī)床的分類 1.3機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 1.4機(jī)床數(shù)控技術(shù)的發(fā)展 習(xí)題 第2章數(shù)控機(jī)床的編程技術(shù) 2.1數(shù)控程序編制代碼原理 2.2數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 2.3數(shù)控程序編制中的工藝分析 2.4程序編制中的數(shù)學(xué)處理 2.5數(shù)控加工程序的編制 2.6自動(dòng)編程簡(jiǎn)介 習(xí)題 第3章數(shù)控系統(tǒng)的硬件與軟件 3.1數(shù)控系統(tǒng)主控硬件的構(gòu)成 3.2數(shù)控系統(tǒng)軟件的構(gòu)成 3.3軸運(yùn)動(dòng)控制軟件算法 3.4數(shù)控機(jī)床參數(shù) 習(xí)題 第4章數(shù)控系統(tǒng)的邏輯控制與通信 4.1數(shù)控系統(tǒng)的PLC原理 4.2PLC與主控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換及其接口 4.3數(shù)據(jù)通信及接口 4.4高速伺服總線及接口 習(xí)題 第5章數(shù)控伺服反饋測(cè)量元件原理 5.1位置檢測(cè)裝置的輸出接口與傳輸協(xié)議 5.2脈沖編碼器的測(cè)量原理 5.3光柵測(cè)量原理 5.4激光測(cè)量原理 5.5旋轉(zhuǎn)變壓器的原理 習(xí)題 第6章伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 6.1伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本要求 6.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制原理 6.3直流伺服電動(dòng)機(jī)及其控制原理 6.4交流伺服電動(dòng)機(jī)及其控制原理 6.5伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建模及其動(dòng)態(tài) 特性分析 習(xí)題 第7章機(jī)床主軸系統(tǒng)與控制 7.1數(shù)控機(jī)床主軸結(jié)構(gòu) 7.2主軸控制原理 7.3高速主軸的動(dòng)平衡控制 習(xí)題 第8章機(jī)床誤差與控制 8.1機(jī)床本體的誤差 8.2主軸系統(tǒng)誤差 8.3進(jìn)給系統(tǒng)誤差 8.4機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償與控制 習(xí)題 第9章數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用舉例 9.1國(guó)外數(shù)控系統(tǒng) 9.2國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng) 9.3MX—3型開放式數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介 習(xí)題 參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：   插圖：   主機(jī)，也稱為根、根結(jié)或根Hub，它集成在主板上或作為適配卡安裝在計(jì)算機(jī)上，主機(jī)包含有主控制器和根集線器（Root Hub），控制著USB總線上的數(shù)據(jù)并控制信息的流動(dòng)。每個(gè)USB系統(tǒng)只能有一個(gè)根集線器，它連接在主控制器上。 集線器是USB結(jié)構(gòu)中的特定成分，它提供ntt做端口（Port）的點(diǎn)將設(shè)備連接到USB總線上，同時(shí)檢測(cè)連接在總線上的設(shè)備，并為這些設(shè)備提供電源管理，負(fù)責(zé)總線的故障檢測(cè)和恢復(fù)。集線器可為總線提供能源，亦可為自身提供能源（從外部得到電源）。功能設(shè)備包括打印機(jī)、掃描儀、數(shù)碼相機(jī)、MP3及U盤等，通過(guò)端口與總線連接。 3）USB軟件結(jié)構(gòu) （1）USB總線接口處理電氣層與協(xié)議層的互連。從互連的角度來(lái)看，相似的總線接口由設(shè)備及主機(jī)同時(shí)給出，例如串行接口機(jī)（SIE）。USB總線接口由主控制器實(shí)現(xiàn)。 （2）USB系統(tǒng)用主控制器管理主機(jī)與USB設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸，它與主控制器間的接口依賴于主控制器的硬件定義。同時(shí)，USB系統(tǒng)也負(fù)責(zé)管理USB資源，例如帶寬和總線能量，這使客戶訪問(wèn)USB成為可能。USB系統(tǒng)還有三個(gè)基本組件： ①主控制器驅(qū)動(dòng)程序（HCD） 通過(guò)此程序可把不同主控制器設(shè)備映射到USB系統(tǒng)中。HCD與USB之間的接口叫HCDl，特定的HCDl由支持不同主控制器的操作系統(tǒng)定義。通用主控制器驅(qū)動(dòng)器（UHCD）處于軟結(jié)構(gòu)的最底層，由它來(lái)管理和控制主控制器。UHCD實(shí)現(xiàn)與USB主控制器的通信及對(duì)USB主控制器的控制，并且它對(duì)系統(tǒng)軟件的其他部分是隱蔽的。系統(tǒng)軟件中的最高層通過(guò)UHCD的軟件接口與主控制器通信。 ②USB驅(qū)動(dòng)程序（USBD） 它在UHCD驅(qū)動(dòng)器之上，提供驅(qū)動(dòng)器級(jí)的接口，滿足現(xiàn)有設(shè)備驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)的要求。USBD以I／O請(qǐng)求包（IRPs）的形式提供數(shù)據(jù)傳輸架構(gòu)，它由通過(guò)特定管道（Pipe）傳輸數(shù)據(jù)的需求組成。此外，USBD使客戶端出現(xiàn)設(shè)備的一個(gè)抽象，以便于抽象和管理。作為抽象的一部分，USBD擁有缺省的管道。通過(guò)它可以訪問(wèn)所有的USB設(shè)備以進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的USB控制，該缺省管道描述了一條USBD和USB設(shè)備間通信的邏輯通道。 ③主機(jī)軟件在某些操作系統(tǒng)中，沒(méi)有提供USB系統(tǒng)軟件，這些軟件本來(lái)是用于向設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序提供配置信息和裝載結(jié)構(gòu)的。在這些操作系統(tǒng)中，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序給應(yīng)用提供接口而不是直接訪問(wèn)USBDI（USB驅(qū)動(dòng)程序接口）。

編輯推薦

《高等學(xué)校教材:機(jī)床數(shù)控技術(shù)》也可作為相關(guān)專業(yè)研究生的教學(xué)參考書，還可作為從事數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)、研究、開發(fā)、應(yīng)用的科技人員的參考用書。

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