μC/OS-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)教程

前言

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，嵌入式技術(shù)也已經(jīng)廣泛運(yùn)用到日常生活中的方方面面，嵌入式系統(tǒng)在消費(fèi)、汽車電子、微控制、無線通信、數(shù)碼產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、安全系統(tǒng)等領(lǐng)域的應(yīng)用方興未艾。從廣義概念來說，除了通用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用外，其他所有的智能電子設(shè)備都屬于嵌入式系統(tǒng)。從狹義概念來講，嵌入式系統(tǒng)主要有以下兩個(gè)重要特征：在硬件上，嵌入式系統(tǒng)至少擁有一個(gè)高性能處理器作為硬件平臺(tái)（目前以32位處理器為主流），如ARM、MIPS系列處理器；在軟件上，嵌入式系統(tǒng)以一個(gè)多任務(wù)操作系統(tǒng)為軟件開發(fā)平臺(tái)，如Linux、Windows CE、Symbian、uC／OS-II、VxWorks等。隨著越來越多的公司、研究單位、大專院校以及個(gè)人開始進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的研究，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與設(shè)計(jì)將是未來相當(dāng)長一段時(shí)間內(nèi)電子領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。而對(duì)于即將從事嵌入式的工程師來說，在嵌入式專業(yè)知識(shí)體系上，應(yīng)該至少掌握以下知識(shí)點(diǎn)。

內(nèi)容概要

　　本書主要介紹當(dāng)前最新版本的μC/OS-Ⅱ（2.80版本）實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，包括內(nèi)核分析及其在ARM 9內(nèi)核處理器（S3C2410）上的移植方法。內(nèi)核方面主要包括μC/OS-II操作任務(wù)管理、任務(wù)級(jí)任務(wù)調(diào)度和中斷級(jí)任務(wù)調(diào)度、系統(tǒng)啟動(dòng)與初始化、時(shí)鐘任務(wù)管理、任務(wù)間通信機(jī)制、任務(wù)間單事件和多事件同步機(jī)制、內(nèi)存管理方式。本書還通過具體實(shí)例介紹μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)在以ARM 9為內(nèi)核的嵌入式處理器S3C2410上的移植方法，最后對(duì)輕量級(jí)TCP/IP協(xié)議棧——μC/TCP-IP協(xié)議棧進(jìn)行了概要介紹。　　本書可以作為高等院校學(xué)習(xí)嵌入式操作系統(tǒng)原理的專業(yè)教材，也適合有意從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的工程技術(shù)人員閱讀。本書假定讀者有較好的C語言基礎(chǔ)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)知識(shí)，如果讀者對(duì)ARM處理器有一定的了解，將更容易掌握本書內(nèi)容。

書籍目錄

第1章　μC/OS-Ⅱ與嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)　　1.1　實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)概述　　1.2　μC/OS-Ⅱ內(nèi)核源代碼文檔結(jié)構(gòu)　　1.3　μC/OS-Ⅱ基本概念　　1.4　小結(jié)　　1.5　習(xí)題　第2章　μC/OS-Ⅱ任務(wù)管理　　2.1　案例引入：基于mC/OS-Ⅱ的多任務(wù)管理　　2.2　μC/OS-Ⅱ任務(wù)基本屬性　　2.3　μC/OS-Ⅱ任務(wù)管理函數(shù)源碼分析　　2.4　應(yīng)用實(shí)例：多任務(wù)管理應(yīng)用分析　　2.5　小結(jié)　　2.6　習(xí)題　第3章　μC/OS-Ⅱ任務(wù)調(diào)度與系統(tǒng)初始化　　3.1　μC/OS-Ⅱ任務(wù)級(jí)任務(wù)調(diào)度機(jī)制　　3.2　μC/OS-Ⅱ任務(wù)級(jí)任務(wù)調(diào)度　　3.3　μC/OS-Ⅱ中斷級(jí)任務(wù)調(diào)度　　3.4　任務(wù)級(jí)任務(wù)調(diào)度實(shí)例　　3.5　小結(jié)　　3.6　習(xí)題　第4章　μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)啟動(dòng)與時(shí)鐘任務(wù)管理　　4.1　μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)啟動(dòng)過程分析　　4.2　時(shí)鐘任務(wù)與時(shí)鐘管理　　4.3　小結(jié)　　4.4　習(xí)題　第5章　μC/OS-Ⅱ任務(wù)間通信機(jī)制　第6章　μC/OS-Ⅱ任務(wù)間單事件同步機(jī)制　第7章　μC/OS-Ⅱ多事件同步機(jī)制　第8章　μC/OS-Ⅱ內(nèi)存分區(qū)管理　第9章　μC/OS-Ⅱ在S3C2410處理器上的移植案例分析　第10章　μC/TCP-IP協(xié)議棧設(shè)計(jì)分析　附錄　編譯程序工具簡介　　A.1　Visual C++ 6.0集成開發(fā)環(huán)境　　A.2　ADS集成開發(fā)環(huán)境　　A.3　Source Insight源代碼查看工具　

章節(jié)摘錄

插圖：在上一小節(jié)的IRO中斷處理及調(diào)度匯編代碼中，當(dāng)有一個(gè)中斷發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)使用匯編語言使全局變量OSIntNesting自加1。通常，μC／OS-II操作系統(tǒng)可以調(diào)用函數(shù)OSIntEnter（）對(duì)全局變量OSIntNesting進(jìn)行自加操作。在中斷處理過程中，不允許進(jìn)行任務(wù)管理、事件管理及任務(wù)調(diào)度等操作。在所有任務(wù)及事件管理的程序中，都有對(duì)OSIntNesting全局變量值進(jìn)行判斷的語句。這樣處理的目的是為盡量減少中斷處理時(shí)間。以下是對(duì)OSIntExit（）函數(shù)的幾點(diǎn)說明。（1）在調(diào)用此函數(shù)前，要求禁止中斷。（2）進(jìn)入中斷OSIntEnter（）和退出中斷OSInIExit（）操作需要配套使用，因?yàn)樵谕顺鲋袛鄷r(shí)，OSIntExit（1需要對(duì)全局變量OSIntNesting進(jìn)行自減操作。當(dāng)然，程序員可以不調(diào)用OSIntEnter（）而直接在中斷服務(wù)程序中對(duì)OSIntNesting進(jìn)行自加操作，但是在退出時(shí)一定要調(diào)用OSIntExit（）。（3）中斷嵌套次數(shù)的最大值為255，否則會(huì)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，這是由OSIntNesting的類型（INT8U）決定的。此函數(shù)源代碼如下。在3．3．2小節(jié)的IRO中斷處理及調(diào)度匯編代碼中，當(dāng)完成中斷服務(wù)程序執(zhí)行后，需要調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)OSIntExit（）函數(shù)。在此程序中，除了與函數(shù)OSIntEnter（）完成配套操作外，在允許的條件下（內(nèi)核正在執(zhí)行、沒有進(jìn)入中斷嵌套且調(diào)度器未上鎖），還需要完成中斷級(jí)任務(wù)調(diào)度?！〈撕瘮?shù)基本功能如下。

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《μC/OS-2標(biāo)準(zhǔn)教程》特點(diǎn)：逐句分析u（3／OS-II（2．80版本）源代碼，詳細(xì)分析系統(tǒng)原理。以Microsoft vc++環(huán)境為平臺(tái)，配備完整模擬應(yīng)用案例。以S3C24 10（ARM9）為處理器平臺(tái)，分析硬件平臺(tái)相關(guān)代碼，逐步介紹移植過程。《μC/OS-2標(biāo)準(zhǔn)教程》主要介紹uC／OS-II（2．80版本）內(nèi)核基本原理（包括任務(wù)及任務(wù)調(diào)度、系統(tǒng)啟動(dòng)與實(shí)始化、任務(wù)間通信與同步、內(nèi)存管理），分析源代碼及應(yīng)用案例，并介紹在ARM9內(nèi)核處理器（S3C：2410）上的移植和uC/TCP-IP協(xié)議棧設(shè)計(jì)方法。完整教學(xué)輔助資料，包括PPT、課件及案例源代碼，可以從http：／／www．ptpress．com．cn／resources．a(chǎn)spx處下載。

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