自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)

內(nèi)容概要

　　本書(shū)緊密結(jié)合胡壽松主編的《自動(dòng)控制原理》教材，結(jié)合本科機(jī)電類《自動(dòng)控制原理》課程教學(xué)大綱，全面、系統(tǒng)地介紹了應(yīng)用Matlab分析和解決《自動(dòng)控制原理》課程中基本問(wèn)題的方法。　　書(shū)中簡(jiǎn)要介紹了有關(guān)自動(dòng)控制的基本概念和方法，通過(guò)大量實(shí)例闡述了如何應(yīng)用Matlab進(jìn)行控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。對(duì)于經(jīng)典控制理論部分，本書(shū)內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的表示和簡(jiǎn)化，控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、復(fù)域分析、頻域分析及控制系統(tǒng)的校正。對(duì)離散系統(tǒng)部分，介紹了Z變換及離散系統(tǒng)的分析和校正方法。對(duì)非線性系統(tǒng)部分，介紹了非線性系統(tǒng)的相平面和描述函數(shù)分析法。對(duì)現(xiàn)代控制理論部分，介紹了狀態(tài)空間分析方法及線性二次型最優(yōu)控制方法。書(shū)中特別介紹了工業(yè)控制中常用的PID控制方法，以及時(shí)域和頻域教學(xué)模型辨識(shí)等非常實(shí)用的工程設(shè)計(jì)方法。　　本書(shū)可作為高等院校自動(dòng)控制和機(jī)電工程類專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)《自動(dòng)控制原理》的實(shí)驗(yàn)用書(shū)，也可作為從事上述相關(guān)領(lǐng)域工作的廣大科技工作人員解決控制工程問(wèn)題的參考書(shū)。

書(shū)籍目錄

第一章Matlab簡(jiǎn)介1.1Matlab應(yīng)用領(lǐng)域1.2基本Matlab操作1.3Matlab編程基礎(chǔ)1.3.1常量與變量1.3.2矩陣的輸入方法1.3.3Matlab基本運(yùn)算1.3.4控制語(yǔ)句1.4圖形功能習(xí)題第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1Laplace變換2.1.1Laplace變換基本知識(shí)2.1.2應(yīng)用Matlab求解Laplace變換與反變換2.2數(shù)學(xué)模型2.2.1數(shù)學(xué)模型基本知識(shí)2.2.2用Matlab表示數(shù)學(xué)模型2.3結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)化2.4信號(hào)流圖習(xí)題第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析3.1系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能3.1.1系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能基本知識(shí)3.1.2系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的Matlab求解3.2線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差3.2.1穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差的基本知識(shí)3.2.2應(yīng)用Matlab判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性3.2.3穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算習(xí)題第四章線性系統(tǒng)的根軌跡分析4.1根軌跡的基本知識(shí)4.2二階系統(tǒng)的解析根軌跡圖4.3根軌跡繪制與分析習(xí)題第五章線性系統(tǒng)的頻域分析5.1頻率特性物理意義5.2Nyquist曲線與Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)5.3Bode圖與穩(wěn)定裕度習(xí)題第六章系統(tǒng)校正6.1校正基本知識(shí)6.2串聯(lián)超前校正6.2.1無(wú)源超前校正網(wǎng)絡(luò)6.2.2超前校正裝置設(shè)計(jì)6.3串聯(lián)滯后校正6.3.1無(wú)源滯后校正網(wǎng)絡(luò)6.3.2滯后校正裝置設(shè)計(jì)6.4串聯(lián)滯后?超前校正6.4.1無(wú)源滯后?超前校正網(wǎng)絡(luò)6.4.2無(wú)源滯后?超前校正裝置設(shè)計(jì)6.5測(cè)速?超前網(wǎng)絡(luò)反饋校正6.6PID控制6.6.1PID控制原理6.6.2應(yīng)用Simulink設(shè)置PID控制器參數(shù)習(xí)題第七章線性離散系統(tǒng)的分析與校正7.1線性離散系統(tǒng)的基本概念7.2z變換和z反變換7.3離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型7.4離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析7.5離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析習(xí)題第八章非線性控制系統(tǒng)分析8.1非線性控制系統(tǒng)概述8.2相平面法8.2.1相平面法的基本概念8.2.2基于Matlab/Simlink的相平面法分析8.3描述函數(shù)法8.3.1描述函數(shù)法的基本概念8.3.2基于Matlab的描述函數(shù)法分析習(xí)題第九章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析9.1狀態(tài)空間模型的線性變換及其標(biāo)準(zhǔn)形9.1.1狀態(tài)空間表達(dá)式的線性變換9.1.2非奇異線性變換的不變特性9.1.3幾種常用的線性變換9.2線性系統(tǒng)的可控性、可觀性判定9.2.1線性系統(tǒng)的可控性9.2.2應(yīng)用Matlab求解系統(tǒng)的可控性9.2.3線性系統(tǒng)的可觀測(cè)性及Matlab求解9.2.4連續(xù)系統(tǒng)的完全可控標(biāo)準(zhǔn)形和完全可觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)形9.2.5在Matlab中求系統(tǒng)的可控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)形9.3系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測(cè)器9.3.1系統(tǒng)輸出反饋9.3.2系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)矩陣9.3.3系統(tǒng)的極點(diǎn)配置9.3.4系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器9.3.5系統(tǒng)的狀態(tài)降維觀測(cè)器9.4李亞普諾夫穩(wěn)定性習(xí)題第十章線性二次型問(wèn)題最優(yōu)控制10.1最優(yōu)控制基本概念10.2線性二次型問(wèn)題的最優(yōu)控制習(xí)題參考文獻(xiàn)

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