機(jī)電一體化應(yīng)用實例集錦

內(nèi)容概要

本書共分2篇9章，第一篇機(jī)電一體化基礎(chǔ)，包括緒論，常見現(xiàn)代驅(qū)動方法，機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計思想；第二篇機(jī)電一體化設(shè)計實例，包括數(shù)控機(jī)床，汽車電噴系統(tǒng)，ABS系統(tǒng)，電子鐘表，微致動器，機(jī)器人技術(shù)。    本書是為從事機(jī)電一體化設(shè)計的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和使用編寫的，也可以供機(jī)械類專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)參考。

書籍目錄

第一篇  機(jī)電一體化基礎(chǔ)　第1章  緒論  　1.1 機(jī)電一體化概述　  1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成　第2章  常見現(xiàn)代驅(qū)動方法  　2.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動　    2.1.1 步進(jìn)電機(jī)的定義與分類  　  2.1.2 步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)　    2.1.3 步進(jìn)電機(jī)的控制  　  2.1.4 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動　  2.2 超聲波驅(qū)動器  　  2.2.1 什么是超聲波驅(qū)動器　  　2.2.2 超聲波驅(qū)動器的工作原理  　  2.2.3 超聲波驅(qū)動器的特點    　2.2.4 超聲波驅(qū)動器的應(yīng)用　  2.3 橡膠驅(qū)動器  　  2.3.1 橡膠驅(qū)動器的概念    　2.3.2 單自由度橡膠驅(qū)動器　    2.3.3 三自由度橡膠驅(qū)動器  　  2.3.4 橡膠驅(qū)動器的應(yīng)用實例　  2.4 磁致伸縮驅(qū)動器  　2.5 直流伺服電機(jī)    　2.5.1 直流伺服電機(jī)的特點　    2.5.2 構(gòu)造與工作原理  　  2.5.3 特性    　2.5.4 驅(qū)動方法　第3章  機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計思想  　3.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計方法　  3.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計準(zhǔn)則及設(shè)計程序  　  3.2.1 設(shè)計準(zhǔn)則　    3.2.2 設(shè)計程序    　3.2.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的評價第二篇  機(jī)電一體化設(shè)計實例　第4章  數(shù)控機(jī)床  　4.1 數(shù)控機(jī)床概述　    4.1.1 數(shù)控機(jī)床的工作原理    　4.1.2 數(shù)控機(jī)床的組成  　  4.1.3 數(shù)控機(jī)床的分類    　4.1.4 數(shù)控機(jī)床的主要性能指標(biāo)　  4.2 數(shù)控裝置的結(jié)構(gòu)與原理  　  4.2.1 數(shù)控裝置的硬件結(jié)構(gòu)    　4.2.2 數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)　  4.3 換刀機(jī)構(gòu)  　  4.3.1 普通車床的換刀機(jī)構(gòu)    　4.3.2 數(shù)控機(jī)床的自動換刀裝置　  4.4 數(shù)控系統(tǒng)的測量反饋系統(tǒng)  　  4.4.1 光柵檢測裝置    　4.4.2 角度編碼器　  4.5 電主軸　    4.5.1 電主軸的典型結(jié)構(gòu)  　  4.5.2 電主軸的特點    　4.5.3 電主軸的工作原理　    4.5.4 電主軸的基本參數(shù)  　  4.5.5 電主軸的驅(qū)動    　4.5.6 電主軸的軸承　    4.5.7 電主軸的潤滑與冷卻  　4.6 帶有集成傳感器的軸承單元    　4.6.1 工作原理　    4.6.2 典型結(jié)構(gòu)  　  4.6.3 特點    　4.6.4 應(yīng)用　  4.7 直線電機(jī)  　  4.7.1 工作原理　  　4.7.2 直線電動機(jī)的類型  　  4.7.3 直線電動機(jī)在各種機(jī)床上的應(yīng)用　  4.8 并聯(lián)機(jī)床  　  4.8.1 并聯(lián)機(jī)床的工作原理    　4.8.2 并聯(lián)機(jī)床的特點　    4.8.3 并聯(lián)機(jī)床技術(shù)體系  　  4.8.4 并聯(lián)機(jī)床的應(yīng)用展望　    4.8.5 并聯(lián)機(jī)床的發(fā)展趨勢　  4.9 電滾珠絲杠  　4.10 數(shù)控機(jī)床可編程控制器    　4.10.1 概述　    4.10.2 可編程控制器的基本組成及工作原理  　  4.10.3 PLC與PRC在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用比較    　4.10.4 數(shù)控機(jī)床用PLC　　  4.10.5 PLC的主要技術(shù)指標(biāo)　    4.10.6 數(shù)控機(jī)床PLC的控制對象及接口信號  　  4.10.7 數(shù)控機(jī)床上梯形圖的設(shè)計　    4.10.8 可編程控制器在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用分析　第5章  汽車電噴系統(tǒng)　  5.1 化油器式汽油機(jī)燃料供給系統(tǒng)  　5.2 機(jī)電一體化的燃油控制思路    　5.2.1 電控化油器　    5.2.2 電控燃油噴射系統(tǒng)　第6章  ABS系統(tǒng)  　6.1 車輪滑移率及對車輛制動的影響　  6.2 理想制動過程  　6.3 ABS的組成　  6.4 ABS工作原理及控制過程  　  6.4.1 ABS的形式    　6.4.2 控制過程　第7章  電子鐘表　第8章  微致動器  　8.1 工作原理　  8.2 微致動器的種類  　8.3 工程應(yīng)用　第9章  機(jī)器人技術(shù)　  9.1 機(jī)器人的分類  　9.2 機(jī)器人的基本組成　  9.3 機(jī)器人設(shè)計實例  　  9.3.1 機(jī)器人的外形及功能要求  　  9.3.2 機(jī)器人機(jī)械部分設(shè)計　    9.3.3 機(jī)器人控制部分設(shè)計　第10章  打印機(jī)  　10.1 針式打印機(jī)    　10.1.1 針式打印機(jī)機(jī)械裝置　    10.1.2 針式打印機(jī)的控制裝置  　10.2 噴墨打印機(jī)    　10.2.1 連續(xù)式噴墨技術(shù)　    10.2.2 隨機(jī)式噴墨技術(shù)  　10.3 激光打印機(jī)    　10.3.1 激光打印機(jī)的工作原理　    10.3.2 激光掃描系統(tǒng)  　  10.3.3 成像轉(zhuǎn)印系統(tǒng)    　10.3.4 其他裝置　第11章  電梯  　11.1 電梯的機(jī)械部分　    11.1.1 電梯的機(jī)械傳動  　  11.1.2 電梯的機(jī)械安全裝置　  11.2 電梯驅(qū)動  　  11.2.1 直流電動機(jī)拖動　    11.2.2 交流電動機(jī)拖動  　  11.3 電梯的電氣控制　    11.3.1 繼電器控制  　  11.3.2 PLC控制    　11.3.3 微機(jī)控制參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第一篇　機(jī)電一體化基礎(chǔ)　　第1章　緒論　　1.1　機(jī)電一體化概述　　機(jī)電一體化的英文Mechatronics起源于日本。它是Mechanics與Electronics的組合。對機(jī)電一體化的解釋目前也是多種多樣，但為人們較多接受的含義是由日本“機(jī)械振興協(xié)會經(jīng)濟(jì)研究所”于1981年3月提出的解釋：機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱?！　‰S著技術(shù)的不斷進(jìn)步，光技術(shù)和微機(jī)電系統(tǒng)也正在被納入機(jī)電一體化的系統(tǒng)之中?！　目刂平嵌壬峡?，所說的機(jī)電一體化系統(tǒng)都是閉環(huán)的。在這個閉環(huán)系統(tǒng)中包括：　?。?）執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這是系統(tǒng)可以實現(xiàn)其功能的必要元素?！　。?）控制及信息處理系統(tǒng)。這是整個系統(tǒng)的大腦。所有系統(tǒng)的動作，能量分配，信息的讀取、分析、判斷等均由該部分完成?！　。?）傳感元件。受系統(tǒng)的控制，讀取必要的外界信息。實際上這部分就是常說的傳感器?！　。?）信息傳輸系統(tǒng)。其作用是將傳感元件讀取的信息傳輸?shù)娇刂萍靶畔⑻幚硐到y(tǒng)或　　將控制信號傳輸給執(zhí)行機(jī)構(gòu)?！　≡趥鹘y(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)中，機(jī)械部分主要用來放大人力，而控制功能則完全由人工完成。實際上，在這樣的一個系統(tǒng)中，人工起到了閉環(huán)整個系統(tǒng)的作用。比如說，一臺車床，其作用是將電機(jī)發(fā)出的大功率盡量多地用在切削金屬上，而切削量的多少與精度則主要靠人為控制實現(xiàn)，人工調(diào)整進(jìn)給量，人工控制走刀速度，人工測量加工余量等。有了人工的參與才有可能加工出尺寸精確、外觀漂亮的工件。在這里人工被用做控制系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)及傳感元件。實際上，如果不考慮人工在輸出功率上與機(jī)械裝置的差異，人是最好的機(jī)電一體化系統(tǒng)。它將機(jī)電一體化系統(tǒng)的所有功能與元素有機(jī)地結(jié)合在一起。有鑒于此，通常可以將機(jī)電一體化系統(tǒng)的各個組成部分與人體作對照、比較。這種比對往往是非常形象的。

編輯推薦

　　本書是《機(jī)電一體化設(shè)計系列叢書》中的重要組成部分之一，旨在為學(xué)習(xí)過機(jī)械基礎(chǔ)知識和基礎(chǔ)電工電子技術(shù)的工程技術(shù)人員提供一些常見的機(jī)電一體化應(yīng)用實例和設(shè)計分析。與整套叢書的編著思想一致，本書盡量本著實用性、針對性和適用性的原則進(jìn)行編寫?！　”緯藢C(jī)電一體化概念的及機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計思想進(jìn)行論述以外，還對常見現(xiàn)代驅(qū)動方式、電梯控制技術(shù)、打印機(jī)技術(shù)、汽車電噴系統(tǒng)及ABS系統(tǒng)、與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的機(jī)電一體化技術(shù)，如：電主軸、直線電機(jī)、數(shù)控機(jī)床可編程控制器等進(jìn)行了詳細(xì)介紹，在第9章中，對機(jī)器人的設(shè)計步驟及設(shè)計方法進(jìn)行了詳盡的分析和具體的設(shè)計，相信對讀者有一定的借鑒意義。

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