航天測量船船姿數(shù)據(jù)處理方法

內容概要

　　《航天測量船船姿數(shù)據(jù)處理方法》從船姿數(shù)據(jù)處理的數(shù)學理論基礎、船姿數(shù)據(jù)測量機制、船搖數(shù)據(jù)誤差特性分析、船搖數(shù)據(jù)處理方法及其應用等各個方面，進行全面深入地研究與探討，完整、系統(tǒng)地論述了船姿數(shù)據(jù)處理的理論、方法和技術，是對國內當前該領域研究工作的全面總結。全書共9章。第1章、第2章、第3章介紹船姿數(shù)據(jù)處理的數(shù)學基礎知識，這些知識對于從事船姿數(shù)據(jù)處理者是必備的；第4章、第5章介紹船姿數(shù)據(jù)的測量機制及船姿數(shù)據(jù)預處理，對船姿數(shù)據(jù)產(chǎn)生的背景及坐標轉換過程做了詳細的描述；第6章介紹船搖運動數(shù)學模型，對船搖數(shù)據(jù)的誤差特性如船搖數(shù)據(jù)隱周期辨識、船搖數(shù)據(jù)相關性分析等，進行了較深入的分析，這一部分內容是船搖數(shù)據(jù)處理的重要基礎；第7章、第8章詳盡介紹各種船搖數(shù)據(jù)的處理方法，如最小二乘濾波方法、卡爾曼濾波方法、維納濾波方法、小波濾波方法、指數(shù)遞推預報方法、極大似然預報方法、時間序列濾波及預報方法等，并通過仿真數(shù)據(jù)及實測數(shù)據(jù)對其中部分方法進行了分析與比較，這一部分內容是全書的重點所在。最后，第9章介紹船姿數(shù)據(jù)的各種應用，包括外測數(shù)據(jù)的船姿修正及引導數(shù)據(jù)的船姿反修正等。

書籍目錄

第1章 基礎知識1.1 誤差基本概念1.1.1 誤差的來源1.1.2 誤差的分類1.1.3 誤差的表示方法1.1.4 標準誤差的簡便計算法1.1.5 誤差的正態(tài)分布1.1.6 高斯誤差定律1.1.7 誤差傳播1.1.8 測量誤差的相關性與相關性統(tǒng)計1.2 矩陣與矢量1.2.1 矩陣1.2.2 行列式1.2.3 矢量1.2.4 二次型1.2.5 矩陣和矢量的微分第2章 參數(shù)估計2.1 隨機變量2.1.1 隨機變量及其分布2.1.2 隨機變量的數(shù)字特征2.2 估計理論2.2.1 總體與樣本2.2.2 樣本特征數(shù)與總體數(shù)字特征2.2.3 總體參數(shù)的點估計2.3 線性模型參數(shù)估計2.3.1 線性模型2.3.2 最小二乘法估計2.3.3 具有線性約束的參數(shù)估計2.3.4 線性模型未知參數(shù)的貝葉斯估計2.3.5 壓縮估計方法2.3.6 嶺估計2.3.7 主成分估計2.4 幾種估計方法之間的關系2.4.1 貝葉斯估計與James-Stein估計的關系2.4.2 嶺估計與最小二乘法估計的關系2.4.3 嶺估計與約束估計、貝葉斯估計的關系第3章 狀態(tài)矢量和狀態(tài)矢量方程3.1 狀態(tài)空間與狀態(tài)方程3.1.1 狀態(tài)空間模型3.1.2 狀態(tài)空間表達式的標準形式3.2 狀態(tài)轉移矩陣3.3 離散事件線性狀態(tài)方程3.3.1 離散狀態(tài)方程的建立3.3.2 離散狀態(tài)方程的求解第4章 航天測量船船姿船位測量系統(tǒng)與船用坐標系4.1 航天測量船慣性導航系統(tǒng)概述4.1.1 慣性導航系統(tǒng)組成4.1.2 慣性導航系統(tǒng)使用特點4.1.3 慣導測量元素4.2 航天測量船船體變形測量設備概述4.2.1 船體變形測量技術簡介4.2.2 變形測量元素4.3 船用坐標系4.4 船用坐標系之間的關系第5章 船姿數(shù)據(jù)預處理第6章 船搖運動數(shù)學模型第7章 船搖數(shù)據(jù)處理的狀態(tài)方程法第8章 船搖數(shù)據(jù)處理的時間序列分析方法第9章 船姿數(shù)據(jù)應用參考文獻

章節(jié)摘錄

第1章 基礎知識1.1 誤差基本概念1.1.1 誤差的來源數(shù)據(jù)是研究客觀事物的性質、運動規(guī)律及事物間相互聯(lián)系的基本素材，是進行科學研究的基礎。在科學實驗和生產(chǎn)實踐中，為了掌握事物發(fā)展的規(guī)律性，人們利用儀器設備對物體進行測驗和試驗，從測量儀器中得到的數(shù)據(jù)稱為測量數(shù)據(jù)。測量實踐表明，多次測量同一物理量所獲的數(shù)據(jù)，不可避免地在一定范圍內出現(xiàn)數(shù)值上的波動，這種現(xiàn)象是由測量的不確定性造成的。由于測量設備的精度限制、測量設備性能的不穩(wěn)定性、測量的環(huán)境條件及測量者的主觀因素等造成的測量數(shù)據(jù)與客觀真值的不一致部分稱為測量誤差。測量誤差的來源是多方面的，主要包括測量方法、測量設備、測量環(huán)境和測量人員等幾方面。1.1.1.1 方法誤差方法誤差是指所選用的測量方法造成的誤差，其中也包括在測量原理上采用的近似計算公式。

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