光電跟蹤測量原理

前言

　　光電跟蹤測量技術(shù)因其精度高、設(shè)備簡單而被廣泛應(yīng)用于國防和國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)方面。從火箭和導(dǎo)彈的測控到工業(yè)技術(shù)的機(jī)床加工、精確農(nóng)業(yè)的田間變量施肥、施藥等領(lǐng)域都發(fā)揮著重大作用?！　¤b于目前光電跟蹤測量技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，而國內(nèi)有關(guān)光電跟蹤測量的書很少，為了滿足光電跟蹤測量的教學(xué)需求，作者在多年教學(xué)實(shí)踐的基礎(chǔ)上，參考其他教材，結(jié)合靶場光電跟蹤測量技術(shù)編寫了本書。　　本書從光電跟蹤控制系統(tǒng)的基本分析方法人手，面向?qū)嶋H技術(shù)需求，系統(tǒng)地介紹了跟蹤測量原理、系統(tǒng)組成、軸角測量技術(shù)、電視跟蹤測量技術(shù)、紅外跟蹤測量技術(shù)、激光跟蹤測量技術(shù)的主要技術(shù)指標(biāo)和檢測方法，最后舉例介紹了兩個(gè)典型光電跟蹤測量系統(tǒng)的原理、構(gòu)成及實(shí)現(xiàn)方法。

內(nèi)容概要

本書主要介紹光電跟蹤測量的基本原理和方法。共分7章，內(nèi)容包括：光電跟蹤測量的概述、軸角測量、跟蹤系統(tǒng)、電視跟蹤測量技術(shù)、紅外跟蹤測量、激光跟蹤測量技術(shù)、激光跟蹤測量技術(shù)、典型光電跟蹤測量系統(tǒng)?！　”緯勺鳛楣怆姽こ?、控制與測試專業(yè)的本科生教材，也可供相關(guān)專業(yè)師生和從事跟蹤測量專業(yè)的科技人員參考。

書籍目錄

第1章 緒論 　1.1 光電跟蹤測量的地位和作用 　1.2 光電跟蹤測量系統(tǒng)的組成 　1.3 光電經(jīng)緯儀與光電跟蹤測量設(shè)備 　1.4 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 　本章小結(jié) 　思考題 第2章 軸角測量 　2.1 概述 　2.2 絕對式光電軸角編碼器 　2.3 增量式光電軸角編碼器 　2.4 其他類型的軸角編碼器 　本章小結(jié) 　思考題 第3章 跟蹤系統(tǒng) 　3.1 概述 　3.2 跟蹤系統(tǒng)牛的電動(dòng)機(jī) 　3.3 調(diào)速系統(tǒng) 　3.4 引導(dǎo)跟蹤系統(tǒng) 　3.5 半自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng) 　3.6 自動(dòng)跟蹤系統(tǒng) 　3.7 數(shù)字跟蹤系統(tǒng) 　3.8 復(fù)合控制 　3.9 提高跟蹤系統(tǒng)跟蹤精度的一些途徑 　本章小結(jié) 　思考題 第4章 電視跟蹤測量技術(shù) 　4.1 概述 　4.2 電視脫靶量測量的幾個(gè)基本問題 　4.3 閉路電視基本原理 　4.4 電視脫靶量測量原理 　4.5 電視自動(dòng)跟蹤原理 　4.6 主要技術(shù)指標(biāo)與檢測 　4.7 電視測量技術(shù)的發(fā)展方向 　本章小結(jié) 　思考題 第5章 紅外跟蹤測量技術(shù) 　5.1 紅外自動(dòng)跟蹤控制原理 　5.2 紅外探測器 　5.3 紅外成像 　5.4 紅外成像脫靶量測量 　5.5 非成像式脫靶量測量原理 　5.6 紅外測量系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo) 　5.7 主要技術(shù)指標(biāo)檢測方法 　5.8 紅外跟蹤測量技術(shù)的發(fā)展方向與應(yīng)用前景 　　本章小結(jié) 　思考題 第6章 激光跟蹤測量技術(shù) 　6.1 激光自動(dòng)跟蹤控制原理 　6.2 激光測距基本原理 　6.3 激光目標(biāo)角度測量系統(tǒng) 　6.4 測距能力估算 　6.5 激光雷達(dá) 　6.6 激光跟蹤測量的未來發(fā)展 　本章小結(jié) 　思考題 第7章 典型光電跟蹤測量系統(tǒng) 　7.1 典型紅外跟蹤測量系統(tǒng) 　7.2 典型數(shù)字跟蹤系統(tǒng) 　本章小結(jié) 　思考題 參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　導(dǎo)彈測控系統(tǒng)是導(dǎo)彈試驗(yàn)靶場中用于完成飛行目標(biāo)彈道測量（包含彈道參數(shù)測量和目標(biāo)特性參數(shù)測量）、遙測、安控（試驗(yàn)指揮監(jiān)控）三大任務(wù)的專用系統(tǒng)，它是導(dǎo)彈試驗(yàn)靶場中與測試發(fā)射系統(tǒng)并列的獨(dú)立系統(tǒng)。導(dǎo)彈測控系統(tǒng)是由光電測量系統(tǒng)、無線電外測系統(tǒng)、遙測系統(tǒng)、試驗(yàn)指揮監(jiān)視顯示系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、時(shí)間統(tǒng)一系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、實(shí)時(shí)和事后信息處理系統(tǒng)等部分組成的?！　」怆姕y量系統(tǒng)是采用光學(xué)原理采集飛行目標(biāo)信息，經(jīng)處理得到所需的彈道參數(shù)與目標(biāo)特性參數(shù)，并獲取飛行實(shí)況圖像資料的專用測量系統(tǒng)，是導(dǎo)彈測控系統(tǒng)的重要組成部分?！　≡趯?dǎo)彈等目標(biāo)的飛行過程中，地面需要隨時(shí)對導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行跟蹤并測量它們的飛行軌道和了解其飛行狀態(tài)，初步評價(jià)其飛行任務(wù)完成情況，及時(shí)掌握其飛行是否正常的安全信息。能夠?qū)?dǎo)彈等飛行目標(biāo)進(jìn)行跟蹤測量的光電系統(tǒng)稱為光電跟蹤測量系統(tǒng)。目前，在導(dǎo)彈試驗(yàn)靶場中，大部分光電測量設(shè)備是光電跟蹤測量設(shè)備。光電跟蹤測量技術(shù)和設(shè)備在導(dǎo)彈測控系統(tǒng)中占重要地位。　　在光電跟蹤測量系統(tǒng)中，承載光電測量設(shè)備的機(jī)架（或平臺(tái)）能夠隨著導(dǎo)彈等飛行目標(biāo)運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，機(jī)架（或平臺(tái)）的隨動(dòng)和機(jī)架上的光電測量設(shè)備相互配合，從而完成對導(dǎo)彈等飛行目標(biāo)的彈道、飛行狀態(tài)和目標(biāo)特性的跟蹤測量。而控制這個(gè)隨動(dòng)裝置（機(jī)座或機(jī)架）跟隨飛行目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)而改變其速度和位置的系統(tǒng)稱為跟蹤系統(tǒng)。在跟蹤系統(tǒng)中，這個(gè)隨動(dòng)機(jī)架（機(jī)座或平臺(tái)）是被控制對象。光電跟蹤測量系統(tǒng)主要包括兩大部分：跟蹤系統(tǒng)和光電測量系統(tǒng)。

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