機(jī)載/彈載視覺導(dǎo)引穩(wěn)定平臺(tái)的建模與控制

內(nèi)容概要

國(guó)防科技圖書出版工作是國(guó)防科技事業(yè)的一個(gè)重要方面。優(yōu)秀的國(guó)防科技圖書既是國(guó)防科技成果的一部分，又是國(guó)防科技水平的重要標(biāo)志。為了促進(jìn)國(guó)防科技和武器裝備建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，加強(qiáng)社會(huì)主義物質(zhì)文明和精神文明建設(shè)，培養(yǎng)優(yōu)秀科技人才，確保國(guó)防科技優(yōu)秀圖書的出版，原國(guó)防科工委于1988年初決定每年撥出專款，設(shè)立國(guó)防科技圖書出版基金，成立評(píng)審委員會(huì)，扶持、審定出版國(guó)防科技優(yōu)秀圖書。

書籍目錄

主要參數(shù)表
第1章緒論
　1.1新型穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與特征
 1.1.1 三自由度框架式結(jié)構(gòu)
 1.1.2 兩自由度框架式結(jié)構(gòu)
 1.1.3速率陀螺式穩(wěn)定平臺(tái)
 1.1.4捷聯(lián)式穩(wěn)定平臺(tái)
　1.2新型穩(wěn)定平臺(tái)的控制系統(tǒng)與控制技術(shù)
 1.2.1 新型穩(wěn)定平臺(tái)的控制技術(shù)
 1.2.2 控制器的變化與關(guān)鍵技術(shù)
 1.2.3 兩軸結(jié)構(gòu)的盲區(qū)與控制問(wèn)題
　1.3紅外／光電探測(cè)系統(tǒng)的最新發(fā)展與應(yīng)用
　1.4紅外／光電探測(cè)在導(dǎo)引系統(tǒng)中的作用
 1.4.1 導(dǎo)引頭的小視場(chǎng)角
 1.4.2導(dǎo)引系統(tǒng)工作原理
 1.4.3 導(dǎo)引頭控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
 1.5本書討論的問(wèn)題
 參考文獻(xiàn)
第2章新型穩(wěn)定平臺(tái)的建模分析
 2.1穩(wěn)定平臺(tái)結(jié)構(gòu)形式與特點(diǎn)
 2.1.1 三軸平臺(tái)結(jié)構(gòu)
 2.1.2兩軸平臺(tái)結(jié)構(gòu)
 2.2三軸穩(wěn)定平臺(tái)建模與分析
 2.2.1 三軸穩(wěn)定平臺(tái)的幾個(gè)概念
 2.2.2坐標(biāo)系定義
 2.2.3 坐標(biāo)變換
 2.2.4運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系
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第3章　新型穩(wěn)定平臺(tái)的穩(wěn)定與跟蹤控制
第4章　穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法
第5章　兩軸穩(wěn)定平臺(tái)的盲區(qū)分析
第6章　極坐標(biāo)穩(wěn)定平臺(tái)小視場(chǎng)角跟蹤的預(yù)測(cè)控制
第7章　新型光電穩(wěn)定平臺(tái)在視覺導(dǎo)引中的應(yīng)用

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：（1）光軸角速度是與載體角速度同頻率的正弦信號(hào)，光軸角速度在平衡位置變化。（2）光軸角度則逐漸偏離零平衡位置，并且含有同頻率的波動(dòng)。（3）由于載體角速度是持續(xù)的正弦信號(hào)，因此光軸角速度的受擾運(yùn)動(dòng)是持續(xù)的，不會(huì)恢復(fù)零平衡位置。將圖2-11、圖2-12的結(jié)論與圖2-10比較，光軸角度在未知擾動(dòng)力矩作用下的偏離平衡位置數(shù)值更大，這主要是因?yàn)閿_動(dòng)力矩是直接作用于框架系統(tǒng)的，而載體運(yùn)動(dòng)是通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系耦合的，在耦合關(guān)系中含有框架角的三角函數(shù)，使得載體耦合作用不如擾動(dòng)力矩作用強(qiáng)烈。雖然未知擾動(dòng)力矩對(duì)系統(tǒng)的影響作用更強(qiáng)，但未知擾動(dòng)力矩可以通過(guò)機(jī)械方面的措施來(lái)盡量減小，比如提高機(jī)械加工精度和裝配精度、增加框架軸的潤(rùn)滑、增加配重以改善框架質(zhì)量平衡等措施（即簡(jiǎn)化條件I和簡(jiǎn)化條件Ⅱ的條件），而載體耦合擾動(dòng)是系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)固有特性，不能通過(guò)機(jī)械措施來(lái)減小，而載體運(yùn)動(dòng)是客觀存在的，因此載體耦合擾動(dòng)的作用不可忽視。

編輯推薦

《機(jī)載/彈載視覺導(dǎo)引穩(wěn)定平臺(tái)的建模與控制》是由國(guó)防工業(yè)出版社出版的。

圖書封面

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

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