自動控制原理

內(nèi)容概要

　　《自動控制原理（第2版）》系統(tǒng)全面地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，著重于基本概念、基本理論和基本方法的論述?！　　蹲詣涌刂圃恚ǖ?版）》共分8章：緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)法、控制系統(tǒng)的校正、非線性控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)。　　為了便于讀者深入理解《自動控制原理（第2版）》所述的重要概念，每章都列舉了一定數(shù)量的例題和習(xí)題。另外，在每章都加入了matlab的具體應(yīng)用實(shí)例?！　　蹲詣涌刂圃恚ǖ?版）》的一個重要特點(diǎn)是適合滲透式雙語教學(xué)。在每節(jié)中都為重要的技術(shù)術(shù)語加注了英文？釋，每章末都加入了重點(diǎn)概念和術(shù)語的中英文對照表，便于教師在課堂上對學(xué)生進(jìn)行專業(yè)詞匯的滲透，使學(xué)生在學(xué)習(xí)本課程的同時逐步增加專業(yè)詞匯量，方便學(xué)生更好地閱讀外文專業(yè)書籍和文獻(xiàn)，進(jìn)而切實(shí)提高雙語教學(xué)水平?！　　蹲詣涌刂圃恚ǖ?版）》可作為自動化專業(yè)本科生的教科書，也可作為其他與控制有關(guān)的專業(yè)的本科生、研究生以及科技與工程人員的參考書。

書籍目錄

第1章 緒論1．1 自動控制系統(tǒng)的一般概念1．2 自動控制系統(tǒng)的分類1．3 自動控制理論的發(fā)展概況1．4 自動控制系統(tǒng)的性能要求本章小結(jié)習(xí)題第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2．1 列寫系統(tǒng)微分方程式的一般方法2．2 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化2．3 傳遞函數(shù)2．4 框圖和系統(tǒng)的傳遞函數(shù)2．5 信號流圖和梅遜公式的應(yīng)用2．6 matlab在本章中的應(yīng)用本章小結(jié)習(xí)題第3章 控制系統(tǒng)的時域分析法3．1 控制系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)3．2 一階系統(tǒng)的時域響應(yīng).3．3 二階系統(tǒng)？時域響應(yīng)3．4 高階系統(tǒng)的時域響應(yīng)3．5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析3．6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差3．7 matlab在本章中的應(yīng)用本章小結(jié)習(xí)題第4章 控制系統(tǒng)的根軌跡法4．1 根軌跡法的基本概念4．2 繪制根軌跡的基本法則4．3 參量根軌跡的繪制4．4 非最小相位系統(tǒng)的根軌跡4．5 用根軌跡分析控制系統(tǒng)4．6 matlab在本章中的應(yīng)用本章小結(jié)習(xí)題第5章 控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)法5．1 頻率特性5．2 對數(shù)坐標(biāo)圖5．3 極坐標(biāo)圖5．4 乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)5．5 相對穩(wěn)定性分析5．6 頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)間的關(guān)系5．7 傳遞函數(shù)的實(shí)驗(yàn)確定5．8 matlab在本章中的應(yīng)用本章小結(jié)習(xí)題第6章 控制系統(tǒng)的校正6．1 引言6．2 線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律6．3 串聯(lián)校正6．4 反饋校正6．5 復(fù)合校正6．6 matlab在本章中的應(yīng)用本章小結(jié)習(xí)題第7章 非線性控制系統(tǒng)7．1 非線性控制系統(tǒng)概述7．2 常見非線性及其對系統(tǒng)運(yùn)動的影響7．3 非線性元件的描述函數(shù)7．4 相平面分析法7．5 matlab在本章中的應(yīng)用本章小結(jié)習(xí)題第8章 離散控制系統(tǒng)8．1 引言8．2 信號的采樣與復(fù)現(xiàn)8．3 z變換與z反變換8．4 脈沖傳遞？數(shù)8．5 差分方程8．6 離散控制系統(tǒng)的性能分析8．7 matlab在本章中的應(yīng)用本章小結(jié)習(xí)題

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