水下導(dǎo)航定位技術(shù)

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　　《水下導(dǎo)航定位技術(shù)》在簡(jiǎn)要介紹水下導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展歷史、現(xiàn)狀和趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，對(duì)不同導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了系統(tǒng)介紹，主要包括慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)、水下聲學(xué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)以及基于地球物理屬性匹配的水下導(dǎo)航定位系統(tǒng)?；谏鲜鱿到y(tǒng)，以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為主導(dǎo)航系統(tǒng)，匹配導(dǎo)航系統(tǒng)為輔助導(dǎo)航系統(tǒng)，介紹了不同水下組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)。本書可作為導(dǎo)航或相關(guān)專業(yè)本科生和研究生教材，也可供從事水下導(dǎo)航定位技術(shù)方面工作和研究人員參考。

書籍目錄

第1章 緒論1.1 概述1.2 水下導(dǎo)航發(fā)展的歷史和現(xiàn)狀1.2.1 慣性導(dǎo)航1.2.2 聲學(xué)導(dǎo)航1.2.3 地形／地貌匹配導(dǎo)航1.2.4 重力匹配導(dǎo)航1.2.5 地磁匹配導(dǎo)航小結(jié)第2章 導(dǎo)航坐標(biāo)系及其相互轉(zhuǎn)換2.1 導(dǎo)航常用坐標(biāo)系2.2 坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換2.2.1 慣性坐標(biāo)系到非慣性坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換2.2.2 地球坐標(biāo)系到導(dǎo)航坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換2.2.3 導(dǎo)航坐標(biāo)系與載體坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換2.2.4 載體坐標(biāo)系與計(jì)算坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換小結(jié)第3章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)3.1 系統(tǒng)組成及分類3.2 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)3.2.1 慣導(dǎo)平臺(tái)3.2.2 平臺(tái)伺服回路性能指標(biāo)3.2.3 三軸平臺(tái)伺服回路的耦合與隔離3.2.4 游動(dòng)方位慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航參數(shù)的計(jì)算3.3 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)3.3.1 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)計(jì)算3.3.2 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航參數(shù)的解算3.4 慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差分析3.4.1 慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差方程……

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無

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