水下導航定位技術

內(nèi)容概要

　　《水下導航定位技術》在簡要介紹水下導航定位技術發(fā)展歷史、現(xiàn)狀和趨勢的基礎上，對不同導航定位系統(tǒng)的工作原理進行了系統(tǒng)介紹，主要包括慣性導航定位系統(tǒng)、水下聲學導航定位系統(tǒng)以及基于地球物理屬性匹配的水下導航定位系統(tǒng)?；谏鲜鱿到y(tǒng)，以慣性導航系統(tǒng)為主導航系統(tǒng)，匹配導航系統(tǒng)為輔助導航系統(tǒng)，介紹了不同水下組合導航定位系統(tǒng)。本書可作為導航或相關專業(yè)本科生和研究生教材，也可供從事水下導航定位技術方面工作和研究人員參考。

書籍目錄

第1章 緒論1.1 概述1.2 水下導航發(fā)展的歷史和現(xiàn)狀1.2.1 慣性導航1.2.2 聲學導航1.2.3 地形／地貌匹配導航1.2.4 重力匹配導航1.2.5 地磁匹配導航小結第2章 導航坐標系及其相互轉換2.1 導航常用坐標系2.2 坐標系間的轉換2.2.1 慣性坐標系到非慣性坐標系的轉換2.2.2 地球坐標系到導航坐標系的轉換2.2.3 導航坐標系與載體坐標系的轉換2.2.4 載體坐標系與計算坐標系間的轉換小結第3章 慣性導航系統(tǒng)3.1 系統(tǒng)組成及分類3.2 平臺式慣性導航系統(tǒng)3.2.1 慣導平臺3.2.2 平臺伺服回路性能指標3.2.3 三軸平臺伺服回路的耦合與隔離3.2.4 游動方位慣導系統(tǒng)導航參數(shù)的計算3.3 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)3.3.1 捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的姿態(tài)計算3.3.2 捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)導航參數(shù)的解算3.4 慣導系統(tǒng)誤差分析3.4.1 慣導系統(tǒng)的誤差方程……

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