物流設(shè)備與規(guī)劃技術(shù)

前言

　　為貫徹落實教育部《關(guān)于進(jìn)一步加強高等學(xué)校本科教學(xué)工作的若干意見》和《教育部關(guān)于以就業(yè)為導(dǎo)向深化高等職業(yè)教育改革的若干意見》的精神，加強教材建設(shè)，確保教材質(zhì)量，中國電力教育協(xié)會組織制訂了普通高等教育“十一五”教材規(guī)劃。該規(guī)劃強調(diào)適應(yīng)不同層次、不同類型院校，滿足學(xué)科發(fā)展和人才培養(yǎng)的需求，堅持專業(yè)基礎(chǔ)課教材與教學(xué)急需的專業(yè)教材并重、新編與修訂相結(jié)合。本書為新編教材?！　‰S著科學(xué)技術(shù)的日益發(fā)展，學(xué)科之間的相互交叉和融合，已成為當(dāng)今技術(shù)發(fā)展的主流.工程技術(shù)人員單一的專業(yè)知識已不能適應(yīng)新技術(shù)發(fā)展的要求，掌握完整的物流系統(tǒng)設(shè)計理論和新的方法已成為必然。　　本書是根據(jù)高等工科學(xué)校機械類及近機類專業(yè)物流設(shè)備及規(guī)劃技術(shù)課程的基本要求，及從事物流及起重運輸設(shè)備的廣大工程技術(shù)人員的需要，結(jié)合編者多年的科研實踐和教學(xué)經(jīng)驗編著而成的。全書從整體設(shè)計出發(fā)，分析物流系統(tǒng)的組成、物流系統(tǒng)的基本建模方法、典型設(shè)備的工作原理及設(shè)計方法、物流系統(tǒng)的規(guī)劃方法，系統(tǒng)講述了設(shè)計過程所需的基本理論和基本方法，增加了適應(yīng)科技發(fā)展的新知識、新技術(shù)、新理論。本書既有對物流設(shè)備及規(guī)劃技術(shù)教學(xué)內(nèi)容的精選，又有編者多年科研實踐工作的總結(jié)，并列入了“十一五”國家科技支撐計劃課題“群塔集中網(wǎng)絡(luò)化管理技術(shù)與裝置研究”的最新研究內(nèi)容?！　∪珪卜譃橐韵聨撞糠郑旱?章緒論介紹了物流的定義，物流技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程，現(xiàn)代生產(chǎn)物流的重要性及其特點，物流機械設(shè)備的分類；第2章自動化立體倉庫部分介紹自動化倉庫概念，倉庫系統(tǒng)的設(shè)計過程；第3章AGV小車及其路徑規(guī)劃技術(shù)部分介紹自動導(dǎo)引小車‘的構(gòu)成及特點，基于模糊控制的路徑規(guī)劃技術(shù)；第4章自動化倉庫優(yōu)化及管理技術(shù)部分介紹了倉庫識別的條形碼技術(shù)，倉庫的Petri網(wǎng)建立系統(tǒng)建模技術(shù)；第5、6章介紹起重機的變頻調(diào)速及群塔管理技術(shù)，此部分為“十一五”國家科技支撐計劃課題“群塔集中網(wǎng)絡(luò)化管理技術(shù)與裝置研究”的研究內(nèi)容；第7章集裝箱運輸中的方法部分介紹了基于遺傳算法的集裝箱配裝優(yōu)化技術(shù)。在編寫時，充分考慮了先修課程不同的各專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)的特點及工程技術(shù)人員的需要，除闡述某些基本理論和必要的計算外，刪去了一些煩瑣的公式推導(dǎo)和不必要的內(nèi)容，力求少而精。本書可適合不同專業(yè)、不同學(xué)時的要求，采用可隨意增減的模塊化結(jié)構(gòu)，根據(jù)不同專業(yè)、不同學(xué)科的要求可自行調(diào)整.　　本書由哈爾濱工業(yè)大學(xué)呂廣明、劉明思編著。前言、第3章－第7章由呂廣明編寫，第1、2章由劉明思編寫。李鵬、殷德文、鄭海強等同學(xué)為本書提供了部分實驗數(shù)據(jù)及仿真結(jié)果，在此深表感謝。　　本書由中國建筑機械化研究院李守林教授主審，并指出了寶貴的意見和建議，在此表示感謝。　　由于編者水平有限，難免有錯漏或不當(dāng)之處，敬請廣大讀者批評指正。

內(nèi)容概要

　　《普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材：物流設(shè)備與規(guī)劃技術(shù)》共7章，主要內(nèi)容包括緒論，自動化立體倉庫，AGV小車及其路徑規(guī)劃技術(shù)，自動化倉庫優(yōu)化及管理技術(shù)，起重機的變頻調(diào)速技術(shù)，群塔協(xié)調(diào)作業(yè)及管理技術(shù)，基于遺傳算法的集裝箱配裝優(yōu)化技術(shù)。在《普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材：物流設(shè)備與規(guī)劃技術(shù)》的編寫過程中，充分考慮了先修課程不同的各專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)的特點及工程技術(shù)人員的需要，除闡述某些基本理論和必要的計算外，刪去了一些煩瑣的公式推導(dǎo)和不必要的內(nèi)容，力求少而精?！镀胀ǜ叩冉逃笆晃濉币?guī)劃教材：物流設(shè)備與規(guī)劃技術(shù)》可適合不同專業(yè)、不同學(xué)時的要求，采用可隨意增減的模塊化結(jié)構(gòu)，根據(jù)不同專業(yè)、不同學(xué)科的要求可自行調(diào)整。　　《普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材：物流設(shè)備與規(guī)劃技術(shù)》可作為高等工科院校相關(guān)專業(yè)的教材，也可供工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

前言第1章 緒論1.1 概述1.2 物流技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程1.3 現(xiàn)代生產(chǎn)物流的重要性及其特點1.4 物流機械設(shè)備的分類第2章 自動化立體倉庫2.1 自動化立體倉庫概念及組成2.2 立體貨架2.3 貨箱與托盤2.4 巷道式堆垛機2.5 電氣與電子設(shè)備2.6 自動化立體倉庫的尋址2.7 自動化立體倉庫的計算機管理概述2.8 自動化立體倉庫的總體設(shè)計指南2.9 極坐標(biāo)式立體倉庫設(shè)計范例2.10 生產(chǎn)物流系統(tǒng)實例第3章 AGV小車及其路徑規(guī)劃技術(shù)3.1 自動導(dǎo)引小車的發(fā)展概況3.2 自動導(dǎo)引小車的構(gòu)成及特點3.3 自動小車的導(dǎo)引方式及控制3.4 模糊控制介紹3.5 AGV的數(shù)學(xué)建模及運動分析3.6 AGV方向控制的模糊化3.7 AGV的路徑仿真3.8 AGV及AGVS的安全裝置3.9 熊貓Ⅱ型自動車實例第4章 自動化倉庫優(yōu)化及管理技術(shù)4.1 條碼自動識別技術(shù)4.2 條形碼知識簡介4.3 39碼簡介4.4 光電轉(zhuǎn)換器件介紹4.5 自動化立體倉庫概述4.6 自動化倉庫的庫位認(rèn)址檢測4.7 運用Petri網(wǎng)建立系統(tǒng)模型4.8 堆垛機路徑的優(yōu)化4.9 倉庫上、下位機控制和管理系統(tǒng)的設(shè)計4.10 上、下位機通信的設(shè)計4.11 自動化倉庫系統(tǒng)貨位虛實識別4.12 自動化倉庫計算機管理系統(tǒng)設(shè)計第5章 起重機變頻調(diào)速技術(shù)5.1 國內(nèi)外該方向研究現(xiàn)狀5.2 塔式起重機變頻調(diào)速技術(shù)5.3 變頻器的基本結(jié)構(gòu)及其控制方式5.4 塔式起重機調(diào)速的特點5.5 塔機起升機構(gòu)變頻調(diào)速原理及其機械特性5.6 塔機起升機構(gòu)中電機變頻調(diào)速矢量控制建模5.7 塔機工作機構(gòu)控制方法研究5.8 塔機起升機構(gòu)控制系統(tǒng)仿真5.9 塔機起升機構(gòu)變頻調(diào)速實驗第6章 群塔協(xié)調(diào)作業(yè)及管理技術(shù)6.1 國內(nèi)外群塔協(xié)調(diào)作業(yè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀6.2 群塔集中網(wǎng)絡(luò)化管理的關(guān)鍵技術(shù)分析6.3 塔群及障礙物的數(shù)學(xué)建模6.4 塔群協(xié)調(diào)作業(yè)防碰撞方案設(shè)計6.5 群塔集中網(wǎng)絡(luò)化管理系統(tǒng)總體方案設(shè)計6.6 基于GPRS的群塔數(shù)據(jù)透傳終端設(shè)計6.7 群塔集中管理中心通信接口設(shè)計及系統(tǒng)調(diào)試第7章 基于遺傳算法的集裝箱配裝優(yōu)化技術(shù)7.1 國內(nèi)外集裝箱配裝使用的現(xiàn)狀分析7.2 遺傳算法在集裝箱配裝問題中的應(yīng)用7.3 基于一種改進(jìn)遺傳算法解決集裝箱配載問題參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第2章　自動化立體倉庫　　2.1　自動化立體倉庫概念及組成　　2.1.1　自動化倉庫定義　　自動化倉庫系統(tǒng)是指在不直接進(jìn)行人工處理的情況下能自動地存儲和取出物料的系統(tǒng)。這個定義涵蓋了不同自動化程度的倉庫系統(tǒng)?！　∽詣踊瘋}庫系統(tǒng)包括具有存放功能的立體貨架，具備自動存取功能的搬運設(shè)備，計算機管理、控制系統(tǒng)，通信系統(tǒng)，以及與其他系統(tǒng)相銜接的搬運、輸送設(shè)備?！　?.1.2　自動化倉庫的功能　?。ㄒ唬﹥Υ婧捅９堋　Υ妫豪昧Ⅲw倉庫的分割空間容納、存放物品?！　”９埽焊鶕?jù)物品的特性要求提供合適的環(huán)境進(jìn)行保質(zhì)的管理和維護(hù)。例如，儲存食品需要控制溫度、濕度，儲存精密儀器需要防潮、防腐，儲存揮發(fā)性物品需要良好的通風(fēng)等?！　。ǘ┱{(diào)節(jié)供需關(guān)系　　市場需求是隨機多變的，而商品的生產(chǎn)具有周期性，為使供應(yīng)與需求能良好地銜接，倉庫的存儲功能起到了緩沖作用，使供需鏈連續(xù)而不間斷。　?。ㄈ┻\輸能力的調(diào)節(jié)　　運輸工具不同其運載能力的差異很大，海洋貨輪是萬噸級的，而汽車運載能力在4～1Ot。為了提高貨物的裝卸及運輸效率，倉庫的囤積與釋放調(diào)節(jié)了運輸能力差異的問題。假如遠(yuǎn)洋貨輪因為貨物不足而等待幾天，其經(jīng)濟損失是巨大的?！　。ㄋ模└咝使?、配貨　　由于立體倉庫采用自動化手段，可以大大縮短供貨和配貨的時間，實現(xiàn)高效物流?！　?.1.3自動化倉庫的優(yōu)點　　自動化倉庫所產(chǎn)生的經(jīng)濟效益和社會效益是巨大的，這是由倉庫系統(tǒng)本身的特征所體現(xiàn)的，其優(yōu)勢的產(chǎn)生來源于以下幾個方面?！　。ㄒ唬┎捎昧Ⅲw貨架存儲　　由于立體倉庫的存儲區(qū)域可以大幅度地向高度方向延伸，且能充分利用庫內(nèi)空間，極大地提高了空間利用率?！　。ǘ┳詣踊嫒　　〈嫒≡O(shè)備是自動控制的，貨物的識別、存取和搬運速度很快，工作效率很高?！　。ㄈ┎捎糜嬎銠C管理和控制　　計算機管理可以實現(xiàn)準(zhǔn)確、高速、優(yōu)化，計算機的控制能減少貨物和信息的差錯，使損失降至最低限度。

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