光機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)訓(xùn)

內(nèi)容概要

　　《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材：光機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)訓(xùn)》其特點(diǎn)是理論知識(shí)與基本實(shí)踐技能訓(xùn)練、綜合創(chuàng)新訓(xùn)練的有機(jī)結(jié)合。《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材：光機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)訓(xùn)》主要介紹光機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及C語(yǔ)言編程的基本方法，以典型機(jī)電一體化產(chǎn)品——簡(jiǎn)易機(jī)器人和快速成型設(shè)備作為實(shí)訓(xùn)載體，設(shè)置了基礎(chǔ)型、綜合型、創(chuàng)新型多個(gè)不同梯度的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目?！　∪珪卜?章，包括概論，MCS-51單片機(jī)及C語(yǔ)言編程，實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，自動(dòng)化裝配系統(tǒng)教學(xué)演示模型介紹及熔融擠壓快速成型設(shè)備，系統(tǒng)地闡述了光機(jī)電一體化技術(shù)（產(chǎn)品）的構(gòu)成要素、單片機(jī)及C語(yǔ)言編程方法、實(shí)訓(xùn)模塊的設(shè)計(jì)、機(jī)電系統(tǒng)集成與實(shí)訓(xùn)的要求和步驟，內(nèi)容新穎，實(shí)訓(xùn)具有趣味性和挑戰(zhàn)性。　　《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材：光機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)訓(xùn)》可作為高等院校機(jī)械類及相關(guān)專業(yè)開展實(shí)踐教學(xué)或創(chuàng)新活動(dòng)的參考用書，亦可作為有關(guān)工程技術(shù)人員的參考用書。

書籍目錄

前言第1章 概論1.1 概述1.2 基礎(chǔ)元件第2章 MCS-51單片機(jī)及C語(yǔ)言編程2.1 MCS-51系列單片機(jī)概述2.2 單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及引腳功能2.3 單片機(jī)的工作方式2.4 C語(yǔ)言概述第3章 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)一 機(jī)器人的組裝與測(cè)試實(shí)訓(xùn)二 C51單片機(jī)編程環(huán)境的創(chuàng)建使用與電路的搭接實(shí)訓(xùn)三 機(jī)器人巡航控制實(shí)訓(xùn)四 機(jī)器人觸覺導(dǎo)航實(shí)訓(xùn)五 機(jī)器人紅外線導(dǎo)航實(shí)訓(xùn)六 基于紅外傳感器的循跡智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)七 機(jī)器人的距離檢測(cè)——尾隨機(jī)器人實(shí)訓(xùn)八 機(jī)器人的桌面邊沿探測(cè)第4章 自動(dòng)化裝配系統(tǒng)教學(xué)演示模型介紹第5章 熔融擠壓快速成型設(shè)備5.1 快速成型設(shè)備及分類5.2 熔融擠壓快速成型工藝5.3 Aurora軟件功能介紹5.4 快速成型設(shè)備的使用5.5 常見疑難問題解答5.6 模型的后處理附錄 光機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：（1）連接。軟件安裝完成后，啟動(dòng)Aurora。打開“文件”菜單下的“三維打印”選擇“連接”，若出現(xiàn)含有系統(tǒng)型號(hào)、版本、序號(hào)等信息的對(duì)話框則說明連接正常。（2）初始化。系統(tǒng)連接好后，接下來做初始化操作。初始化工作實(shí)際就是z、y、z軸依次回零，此時(shí)注意是否有障礙物，觀察噴頭的運(yùn)動(dòng)是否正常，初始化完成后會(huì)有“初始化完畢”對(duì)話框出現(xiàn)。（3）調(diào)試。打開“文件”菜單下的“三維打印”選擇“調(diào)試”，面板上面有各個(gè)方向的調(diào)試按鈕，點(diǎn)擊相應(yīng)方向的箭頭來調(diào)整噴頭的位置，檢查運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是否正常，其中z軸的調(diào)整除了有方向按鈕外，還可以調(diào)整z軸移動(dòng)的速度。（4）對(duì)高。調(diào)整成形的起始高度，一般將工作臺(tái)調(diào)試到距噴頭0.3mm處，工作臺(tái)和噴頭距離較遠(yuǎn)時(shí)，可以用快一點(diǎn)的速度移動(dòng)，接近時(shí)，調(diào)慢速度，直至調(diào)整到合適為止；調(diào)整好后記下工作臺(tái)高度；打開“文件”菜單下的“三維打印”選擇“打印模型”，點(diǎn)擊確定，出現(xiàn)高度輸入框，這個(gè)高度就可以輸入前面記錄的高度。對(duì)高過程，一般一次調(diào)整好后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)保存，以后在操作過程中不需修改。這一高度決定了第一層和工作臺(tái)的黏結(jié)程度，如果距離太低，則黏結(jié)性差，有可能材料之間黏結(jié)不牢；若距離太高了，可能黏結(jié)性太強(qiáng)，不利零件的剝離。

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《光機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)訓(xùn)》是普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材之一。

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