出版時(shí)間:2011-12 出版社:宋鳳蓮 中國(guó)電力出版社 (2011-12出版) 作者:宋鳳蓮 編 頁(yè)數(shù):86
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內(nèi)容概要
《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材:光機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)訓(xùn)》其特點(diǎn)是理論知識(shí)與基本實(shí)踐技能訓(xùn)練、綜合創(chuàng)新訓(xùn)練的有機(jī)結(jié)合。《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材:光機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)訓(xùn)》主要介紹光機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及C語(yǔ)言編程的基本方法,以典型機(jī)電一體化產(chǎn)品——簡(jiǎn)易機(jī)器人和快速成型設(shè)備作為實(shí)訓(xùn)載體,設(shè)置了基礎(chǔ)型、綜合型、創(chuàng)新型多個(gè)不同梯度的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目?! ∪珪卜?章,包括概論,MCS-51單片機(jī)及C語(yǔ)言編程,實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,自動(dòng)化裝配系統(tǒng)教學(xué)演示模型介紹及熔融擠壓快速成型設(shè)備,系統(tǒng)地闡述了光機(jī)電一體化技術(shù)(產(chǎn)品)的構(gòu)成要素、單片機(jī)及C語(yǔ)言編程方法、實(shí)訓(xùn)模塊的設(shè)計(jì)、機(jī)電系統(tǒng)集成與實(shí)訓(xùn)的要求和步驟,內(nèi)容新穎,實(shí)訓(xùn)具有趣味性和挑戰(zhàn)性。 《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材:光機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)訓(xùn)》可作為高等院校機(jī)械類及相關(guān)專業(yè)開展實(shí)踐教學(xué)或創(chuàng)新活動(dòng)的參考用書,亦可作為有關(guān)工程技術(shù)人員的參考用書。
書籍目錄
前言第1章 概論1.1 概述1.2 基礎(chǔ)元件第2章 MCS-51單片機(jī)及C語(yǔ)言編程2.1 MCS-51系列單片機(jī)概述2.2 單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及引腳功能2.3 單片機(jī)的工作方式2.4 C語(yǔ)言概述第3章 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)一 機(jī)器人的組裝與測(cè)試實(shí)訓(xùn)二 C51單片機(jī)編程環(huán)境的創(chuàng)建使用與電路的搭接實(shí)訓(xùn)三 機(jī)器人巡航控制實(shí)訓(xùn)四 機(jī)器人觸覺導(dǎo)航實(shí)訓(xùn)五 機(jī)器人紅外線導(dǎo)航實(shí)訓(xùn)六 基于紅外傳感器的循跡智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)七 機(jī)器人的距離檢測(cè)——尾隨機(jī)器人實(shí)訓(xùn)八 機(jī)器人的桌面邊沿探測(cè)第4章 自動(dòng)化裝配系統(tǒng)教學(xué)演示模型介紹第5章 熔融擠壓快速成型設(shè)備5.1 快速成型設(shè)備及分類5.2 熔融擠壓快速成型工藝5.3 Aurora軟件功能介紹5.4 快速成型設(shè)備的使用5.5 常見疑難問題解答5.6 模型的后處理附錄 光機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告參考文獻(xiàn)
章節(jié)摘錄
版權(quán)頁(yè):插圖:(1)連接。軟件安裝完成后,啟動(dòng)Aurora。打開“文件”菜單下的“三維打印”選擇“連接”,若出現(xiàn)含有系統(tǒng)型號(hào)、版本、序號(hào)等信息的對(duì)話框則說明連接正常。(2)初始化。系統(tǒng)連接好后,接下來做初始化操作。初始化工作實(shí)際就是z、y、z軸依次回零,此時(shí)注意是否有障礙物,觀察噴頭的運(yùn)動(dòng)是否正常,初始化完成后會(huì)有“初始化完畢”對(duì)話框出現(xiàn)。(3)調(diào)試。打開“文件”菜單下的“三維打印”選擇“調(diào)試”,面板上面有各個(gè)方向的調(diào)試按鈕,點(diǎn)擊相應(yīng)方向的箭頭來調(diào)整噴頭的位置,檢查運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是否正常,其中z軸的調(diào)整除了有方向按鈕外,還可以調(diào)整z軸移動(dòng)的速度。(4)對(duì)高。調(diào)整成形的起始高度,一般將工作臺(tái)調(diào)試到距噴頭0.3mm處,工作臺(tái)和噴頭距離較遠(yuǎn)時(shí),可以用快一點(diǎn)的速度移動(dòng),接近時(shí),調(diào)慢速度,直至調(diào)整到合適為止;調(diào)整好后記下工作臺(tái)高度;打開“文件”菜單下的“三維打印”選擇“打印模型”,點(diǎn)擊確定,出現(xiàn)高度輸入框,這個(gè)高度就可以輸入前面記錄的高度。對(duì)高過程,一般一次調(diào)整好后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)保存,以后在操作過程中不需修改。這一高度決定了第一層和工作臺(tái)的黏結(jié)程度,如果距離太低,則黏結(jié)性差,有可能材料之間黏結(jié)不牢;若距離太高了,可能黏結(jié)性太強(qiáng),不利零件的剝離。
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