自動(dòng)控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

《高等學(xué)校"十五"規(guī)劃教材:自動(dòng)控制系統(tǒng)》以直流、交流電機(jī)拖動(dòng)控制系統(tǒng)為主要研究對(duì)象，從系統(tǒng)的組成和工程實(shí)踐的角度出發(fā)，主要講述電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的基本控制規(guī)律和工程設(shè)計(jì)方法。全書共分八章，介紹了直流調(diào)速系統(tǒng)的組成、閉環(huán)調(diào)節(jié)的靜、動(dòng)態(tài)特性及其工程設(shè)計(jì)方法、直流數(shù)字控制系統(tǒng)；交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)壓、變頻、串級(jí)調(diào)速以及矢量控制等。內(nèi)容由淺入深，闡述簡(jiǎn)明，配有習(xí)題，便于自學(xué)，具有較強(qiáng)的系統(tǒng)性和實(shí)用性。

書籍目錄

緒論 第一章直流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 第一節(jié) 晶閘管一電動(dòng)機(jī)（V-M）調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn) 第二節(jié)反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析 第三節(jié)反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析及穩(wěn)定性分析 第四節(jié)積分、比例積分控制規(guī)律和無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng) 習(xí)題 第二章 多環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng) 第一節(jié)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性 第二節(jié) 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 第三節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的雙域控制 習(xí)題 第三章直流可逆調(diào)速系統(tǒng) 第一節(jié)V-M系統(tǒng)的可逆線路及工作狀態(tài) 第二節(jié)有環(huán)流可逆系統(tǒng)中的環(huán)流及其控制方法 第三節(jié) 電樞可逆有環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)及其控制方法 第四節(jié)邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 習(xí)題 第四章直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì) 第一節(jié)調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法 第二節(jié) 按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)雙閉環(huán)系統(tǒng)的 電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 第三節(jié)Matlab自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真 習(xí)題 第五章數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng) 第一節(jié)數(shù)字觸發(fā)器 第二節(jié)數(shù)字調(diào)節(jié)器 第三節(jié)輸入輸出通道 第四節(jié)數(shù)字直流可逆調(diào)速系統(tǒng) 習(xí)題 第六章 交流異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)--轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng) 第一節(jié)交流調(diào)速的基本類型 第二節(jié)變頻調(diào)速的構(gòu)成及基本要求 第三節(jié)靜止式變頻裝置簡(jiǎn)介 第四節(jié)正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）變頻器 第五節(jié)異步電動(dòng)機(jī)電壓、頻率協(xié)調(diào)控制的穩(wěn)態(tài)機(jī)械特性 第六節(jié)轉(zhuǎn)速開環(huán)、恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng) 第七節(jié)轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng) 習(xí)題 第七章 交流異步電動(dòng)機(jī)的其他調(diào)速方法 第一節(jié) 交流調(diào)壓調(diào)速及繞線型轉(zhuǎn)子斬波調(diào)速--轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng) 第二節(jié) 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)--轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng) 習(xí)題 第八章交流異步電動(dòng)機(jī)矢量控制 第一節(jié) 電動(dòng)機(jī)空間矢量的基本概念 第二節(jié)異步電動(dòng)機(jī)按磁通定向的矢量控制原理 第三節(jié)坐標(biāo)變換原理 第四節(jié)異步電動(dòng)機(jī)按磁通定向的矢量控制系統(tǒng) 第五節(jié)無(wú)速度傳感器的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng) 習(xí)題 參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：   插圖：   一、轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng) 全部轉(zhuǎn)差功率都轉(zhuǎn)換成熱能消耗掉。上述的調(diào)壓、轉(zhuǎn)子串電阻、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速方法均屬于這一類。這類調(diào)速系統(tǒng)的效率最低，它是以增加轉(zhuǎn)差功率的消耗來(lái)?yè)Q取轉(zhuǎn)速的降低（恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)），越向下調(diào)速，效率越低。但因系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以仍有一定應(yīng)用場(chǎng)合。 二、轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng) 轉(zhuǎn)差功率的一小部分消耗掉，大部分則通過(guò)變流裝置回饋電網(wǎng)，或轉(zhuǎn)化為機(jī)械能予以利用。轉(zhuǎn)速越低，回收功率也越多，串級(jí)調(diào)速屬于這一類，調(diào)速效率顯然比第一類要高，但增設(shè)變流裝置需要多消耗一部分功率，因此還不及下一類。 三、轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng) 轉(zhuǎn)差功率中轉(zhuǎn)子銅損部分的消耗是不可避免的。在這類調(diào)速系統(tǒng)中，無(wú)論轉(zhuǎn)速高低，轉(zhuǎn)差功率的消耗都基本不變，因此效率最高。變極數(shù)、變頻調(diào)速方法屬于這一類。其中變極數(shù)的調(diào)速方法只能進(jìn)行有級(jí)調(diào)速，不能做到寬范圍內(nèi)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速，應(yīng)用場(chǎng)合有限。只有變頻調(diào)速的調(diào)速范圍寬、平滑性好、效率高，具有優(yōu)良的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)特性，是應(yīng)用最廣的一種高性能的交流調(diào)速，有巨大的發(fā)展前途。 第二節(jié) 變頻調(diào)速的構(gòu)成及基本要求 一、變頻調(diào)速的構(gòu)成 要實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，必須有頻率可調(diào)的交流電源，但電力系統(tǒng)卻只能提供固定頻率的交流電，因此需要一套變頻裝置來(lái)完成變頻的任務(wù)。歷史上曾出現(xiàn)過(guò)旋轉(zhuǎn)變頻機(jī)組，但由于存在許多缺點(diǎn)而現(xiàn)在很少用。現(xiàn)代的變頻器都是由大功率電子器件構(gòu)成的。相對(duì)于旋轉(zhuǎn)變頻機(jī)組，被稱為靜止式變頻裝置，它們是構(gòu)成變頻調(diào)速系統(tǒng)的中心環(huán)節(jié)。 一個(gè)變頻調(diào)速系統(tǒng)主要由靜止式變頻裝置、交流電動(dòng)機(jī)和控制電路三大部分組成，如圖6-1所示。圖中，靜止式變頻裝置的輸入是三相或單相恒頻、恒壓電源，輸出則是頻率和電壓均可調(diào)的三相交流電。至于控制電路，一般來(lái)說(shuō)，變頻調(diào)速系統(tǒng)要比直流調(diào)速系統(tǒng)和其他交流調(diào)速系統(tǒng)復(fù)雜得多，這是由于被控對(duì)象--感應(yīng)電動(dòng)機(jī)本身的電磁關(guān)系以及變頻器的控制均較復(fù)雜所致。因此變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制任務(wù)大多是由微處理機(jī)承擔(dān)的。 變頻調(diào)速系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)、形式很多，本章將選擇常用的典型系統(tǒng)予以介紹。

編輯推薦

《高等學(xué)校"十五"規(guī)劃教材:自動(dòng)控制系統(tǒng)》可作為高等學(xué)校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化等專業(yè)的“自動(dòng)控制系統(tǒng)”、“電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)”等課程的教材，亦可供從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)、維護(hù)等工作的工程技術(shù)人員參考。

圖書封面

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