可編程序控制器運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

內(nèi)容概要

《可編程序控制器運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)》是“可編程序控制器原理及應(yīng)用系列叢書”之一。主要介紹：運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的基本知識(shí)和發(fā)展情況，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的檢測(cè)和伺服機(jī)構(gòu)，OMRON公司的CS1和CJ1系列PLC的運(yùn)動(dòng)控制單元和位置控制單元的原理及基本使用，結(jié)合實(shí)例介紹基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、選型及編程方法?！　”緯こ绦院蛯?shí)踐性強(qiáng)，簡(jiǎn)明實(shí)用，并且與系列叢書的其他分冊(cè)聯(lián)系緊密?！　”緯勺鳛榇髮Ｔ盒ｋ姎夤こ碳白詣?dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)電一體化、機(jī)械及其相關(guān)專業(yè)的教材，也可供工程技術(shù)人員自學(xué)和作為培訓(xùn)教材使用，對(duì)PLC用戶具有較大的參考價(jià)值。

書籍目錄

序前言第1章　緒論　1.1　運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)簡(jiǎn)介　1.2　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)　1.3　運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)第2章　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的檢測(cè)與執(zhí)行元件　2.1　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件　2.2　變頻器　2.3　步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)　2.4　伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)第3章　可編程序控制器位置控制技術(shù)　3.1　位置控制單元概述　3.2　位置控制單元安裝與接線　3.3　位置控制單元數(shù)據(jù)區(qū)分配　3.4　位置控制單元的數(shù)據(jù)傳送與保存　3.5　原點(diǎn)搜索　3.6　位置控制單元的直接操作　3.7　擱置控制單元的存儲(chǔ)區(qū)操作　3.8　位置控制單元其他操作第4章　可編程序控制器運(yùn)動(dòng)控制單元　4.1　概述　4.2　基本定位操作　4.3　C語言第5章　立體倉(cāng)庫(kù)模型位置控制系統(tǒng)　5.1　立體倉(cāng)庫(kù)在現(xiàn)代物流中的位置　　5.2　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制模型　5.3　立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　5.4　輥道輸送帶控制　5.5　四自由度機(jī)械手控制　5.6　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制　5.7　上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)第6章　基于PLC的線切割機(jī)床控制系統(tǒng)實(shí)例　6.1　電火花加工技術(shù)簡(jiǎn)介　6.2　數(shù)控線切割技術(shù)簡(jiǎn)介　6.3　基于PLC的數(shù)控線切割機(jī)床控制系統(tǒng)　6.4　數(shù)據(jù)線切割機(jī)床編程實(shí)例參考文獻(xiàn)

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