出版時間:2012-5 出版社:機(jī)械工業(yè) 作者:周蘭//陳少艾
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內(nèi)容概要
《FANUC 0i-D/0i Mate-D數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試與PMC編程》以配套于數(shù)控車床、數(shù)控銑床(加工中心)的最新FANUC 0i-D/0i Mate-D數(shù)控系統(tǒng)的安裝、調(diào)試作為工作任務(wù),按照三個模塊、十五個項目,從“數(shù)控系統(tǒng)硬件連接”、“數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”、“數(shù)控系統(tǒng)PMC編程”三個方面,闡述從裝配、調(diào)試一臺新的數(shù)控機(jī)床(控制、電氣部分)至機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的知識和操作技能。十五個項目配套有實訓(xùn)項目,一講一練。通過單項實訓(xùn)項目實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的單項功能,直至整個系統(tǒng)裝配調(diào)試完畢?!禙ANUC 0i-D/0i Mate-D數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試與PMC編程》內(nèi)容涵蓋了數(shù)控機(jī)床裝配調(diào)試、維護(hù)維修崗位必備的知識和技能。
書籍目錄
編者前言模塊一 數(shù)控系統(tǒng)硬件連接1 項目一 認(rèn)識FANUC數(shù)控系統(tǒng)1 一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介1 二、FANUC 0i-D數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成2 三、數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析6 四、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的命名7 項目二 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的典型硬件及其綜合連接8 一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)典型硬件的結(jié)構(gòu)及接口8 二、FANUC 數(shù)控系統(tǒng)硬件的綜合連接21 項目三 數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的連接25 一、數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成25 二、數(shù)控機(jī)床常用電器簡介25 三、FANUC 0i-TD數(shù)控車床電氣控制系統(tǒng)的連接30 四、FANUC 0i-MD數(shù)控銑床電氣控制系統(tǒng)的連接35模塊二 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定41 項目四 FANUC 0i-D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定41 一、FANUC 0i-D/0i Mate-D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的類型41 二、典型參數(shù)的表達(dá)方式44 三、參數(shù)顯示與搜索44 四、MDI方式下的參數(shù)設(shè)定45 五、數(shù)據(jù)備份與加載47 六、數(shù)控系統(tǒng)的上電全清60 項目五 與編程關(guān)聯(lián)的參數(shù)設(shè)定62 一、與“設(shè)定”(SETTING)相關(guān)的參數(shù)設(shè)定62 二、與接口相關(guān)的參數(shù)設(shè)定63 三、與軸控制及移動單位相關(guān)的參數(shù)設(shè)定64 四、與坐標(biāo)系相關(guān)的參數(shù)設(shè)定66 五、與卡盤和尾座結(jié)構(gòu)相關(guān)的參數(shù)設(shè)定67 六、與進(jìn)給速度相關(guān)的參數(shù)設(shè)定69 七、與加/減速相關(guān)的參數(shù)設(shè)定73 項目六 與伺服關(guān)聯(lián)的參數(shù)設(shè)定76 一、伺服驅(qū)動方式與檢測裝置76 二、數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)方式80 三、伺服電動機(jī)的選用及其與放大器的匹配84 四、伺服參數(shù)的設(shè)置89 五、各軸軟限位參數(shù)設(shè)定98 項目七 與主軸關(guān)聯(lián)的參數(shù)設(shè)定100 一、主運(yùn)動實現(xiàn)方式及應(yīng)用場合100 二、主軸驅(qū)動電動機(jī)與主軸特性的匹配101 三、主軸分段無級變速的換擋方式102 四、主軸電動機(jī)類型及型號規(guī)格105 五、主軸參數(shù)設(shè)定108 六、“主軸設(shè)定”界面的操作109 七、其他主軸參數(shù)的設(shè)定110 八、主運(yùn)動檢測裝置的配置及相關(guān)參數(shù)設(shè)置114 項目八 數(shù)控系統(tǒng)的其他參數(shù)設(shè)定119 一、與DI/DO相關(guān)的參數(shù)設(shè)定119 二、與顯示和編輯相關(guān)的參數(shù)設(shè)定120 三、與程序相關(guān)的參數(shù)設(shè)定124 四、與基于PMC軸控制相關(guān)的參數(shù)設(shè)定126 項目九 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的綜合設(shè)定128 一、數(shù)控系統(tǒng)的基本參數(shù)設(shè)定流程128 二、數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的綜合設(shè)定130模塊三 數(shù)控系統(tǒng)PMC編程134 項目十 認(rèn)識數(shù)控機(jī)床用PMC134 一、PMC基本結(jié)構(gòu)134 二、PMC工作原理135 三、數(shù)控機(jī)床用PMC的類型136 四、數(shù)控機(jī)床用PMC與外部的信號交換137 五、PMC程序結(jié)構(gòu)及工作過程138 六、FANUC 0i-D系列PMC基本規(guī)格141 項目十一 DI/DO接口的信號定義及地址分配143 一、PMC信號143 二、PMC信號地址表148 三、I/O Link接口的設(shè)定195 項目十二 PMC界面的基本操作199 一、PMC菜單結(jié)構(gòu)199 二、PMC的維修與監(jiān)控功能200 三、PMC梯形圖的監(jiān)控與編輯功能214 項目十三 PMC梯形圖的讀寫流程與格式224 一、PMC梯形圖的讀寫流程224 二、PMC梯形圖格式224 項目十四 數(shù)控系統(tǒng)典型功能的PMC編程228 一、數(shù)控系統(tǒng)操作面板的信號類型及特點(diǎn)228 二、工作方式選擇的PMC編程236 三、數(shù)控機(jī)床操作面板加工程序控制的PMC編程238 四、數(shù)控機(jī)床操作面板手動進(jìn)給倍率的PMC編程240 五、數(shù)控機(jī)床操作面板自動進(jìn)給倍率的PMC編程246 六、數(shù)控機(jī)床操作面板主軸速度倍率的PMC編程247 七、數(shù)控機(jī)床操作面板進(jìn)給軸及其移動方向選擇的PMC編程251 八、主軸運(yùn)動的PMC編程254 九、循環(huán)啟動和進(jìn)給保持的PMC編程261 十、急停的PMC編程262 項目十五 FANUC LADDER-Ⅲ軟件的使用263 一、FANUC LADDER-Ⅲ軟件功能介紹263 二、啟動FANUC LADDER-Ⅲ軟件263 三、FANUC LADDER-Ⅲ軟件的窗口功能介紹264 四、FANUC LADDER-Ⅲ軟件的基本操作265 五、PC機(jī)與CNC的聯(lián)機(jī)調(diào)試276參考文獻(xiàn)293實訓(xùn)項目295 實訓(xùn)項目1 認(rèn)識FANUC數(shù)控系統(tǒng)的實訓(xùn)297 實訓(xùn)項目2 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的典型硬件及其綜合連接實訓(xùn)299 實訓(xùn)項目3 數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的連接實訓(xùn)301 實訓(xùn)項目4 FANUC 0i-D數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定實訓(xùn)304 實訓(xùn)項目5 與編程關(guān)聯(lián)的參數(shù)設(shè)定實訓(xùn)307 實訓(xùn)項目6 與伺服關(guān)聯(lián)的參數(shù)設(shè)定實訓(xùn)309 實訓(xùn)項目7 與主軸關(guān)聯(lián)的參數(shù)設(shè)定實訓(xùn)312 實訓(xùn)項目8 數(shù)控系統(tǒng)的其他參數(shù)設(shè)定實訓(xùn)315 實訓(xùn)項目9 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的綜合設(shè)定實訓(xùn)318 實訓(xùn)項目10 認(rèn)識數(shù)控機(jī)床用PMC實訓(xùn)320 實訓(xùn)項目11 DI/DO接口信號的定義及地址分配實訓(xùn)322 實訓(xùn)項目12 PMC界面的基本操作實訓(xùn)325 實訓(xùn)項目13 PMC梯形圖的讀寫流程與格式實訓(xùn)328 實訓(xùn)項目14 數(shù)控系統(tǒng)典型功能的PMC編程與調(diào)試實訓(xùn)333 實訓(xùn)項目15 FANUC LADDER-Ⅲ軟件的使用實訓(xùn)336
章節(jié)摘錄
版權(quán)頁: 插圖: 模塊一 數(shù)控系統(tǒng)硬件連接 項目一 認(rèn)識FANUC數(shù)控系統(tǒng) 項目導(dǎo)讀 FANUC典型數(shù)控系統(tǒng)簡介 FANUC 0i—D數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成 數(shù)控系統(tǒng)控制對象分析 數(shù)控系統(tǒng)的命名 操作要領(lǐng)及關(guān)聯(lián)知識 一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介 1.FANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展歷史 掌握數(shù)控機(jī)床核心發(fā)展技術(shù)的FANUC株式會社,集數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計、制造、銷售于一體,從最早推出的電液步進(jìn)電動機(jī)開始,通過引進(jìn)技術(shù)和不斷創(chuàng)新,推出了滿足不同加工要求的系列數(shù)控系統(tǒng),開創(chuàng)了現(xiàn)代數(shù)控加工新局面。 FANUC數(shù)控系統(tǒng)典型產(chǎn)品系列及其特點(diǎn)見表1—1。 2.FANUC Oi—D系列數(shù)控系統(tǒng)簡介 FANUC Oi—D系列數(shù)控系統(tǒng)是FANUC公司2008年9月推出的新產(chǎn)品,目前已全面推廣應(yīng)用。該產(chǎn)品采用FANUC 30i/31i/32i平臺技術(shù),數(shù)字伺服采用HRV3及HRV4(High Re—sponse Vector,HRV,簡稱高速響應(yīng)矢量控制),具有納米插補(bǔ)功能,可以實現(xiàn)高精度納米加工;同時具有高可靠性硬件,易于維護(hù);有優(yōu)異的操作性能,強(qiáng)大的內(nèi)置PMC功能,軟件工具豐富,啟動和維護(hù)簡便。FANUC 0i—D系列數(shù)控系統(tǒng)主要包括以下產(chǎn)品: (1)FANUC Series 0i—MD用于加工中心數(shù)控系統(tǒng),最多控制5軸。 (2)FANUC Series 0i Mate—MD用于加工中心數(shù)控系統(tǒng),最多控制4軸。 (3)FANUC Series 0i—TD用于數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)。對于只有1個路徑的數(shù)控系統(tǒng),最多控制4軸;對于2個路徑的數(shù)控系統(tǒng),最多控制8軸。 (4)FANUC Series 0i Mate—TD用于數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng),最多控制3軸。 本教材內(nèi)容介紹基于FANUC 0i—D系列數(shù)控系統(tǒng)。 二、FANUC 0i—D數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成 FANUC 0i—D數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成如圖1—1所示。 1.顯示器和MDI鍵盤 液晶顯示器和MDI鍵盤如圖1—2所示。 顯示器目前多為液晶顯示器,可配置8.4in、10.4in等多種規(guī)格。 MDI鍵盤用于加工程序的輸入與編輯、工作方式或顯示方式的選擇、參數(shù)設(shè)置等。各按鍵功能如圖1—3所示。
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