自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

　　本書(shū)全面闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書(shū)共分8章，包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正和設(shè)計(jì)、非線性系統(tǒng)的分析、采樣控制系統(tǒng)等。本書(shū)重點(diǎn)加強(qiáng)對(duì)基本理論和基本方法的闡述，適當(dāng)削減經(jīng)典控制理論中煩瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)和不實(shí)用的內(nèi)容，重視工程應(yīng)用，提供用于控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的MATLAB程序。?　　本書(shū)可作為普通本科院校自動(dòng)控制、電子信息工程、工業(yè)自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、檢測(cè)與自動(dòng)化裝置等專業(yè)的教科書(shū)，也可供從事自動(dòng)控制的工程技術(shù)人員自學(xué)參考。

書(shū)籍目錄

第1章　緒論1.1　開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)1.1.1　開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)1.1.2　閉環(huán)控制系統(tǒng)1.1.3　閉環(huán)控制系統(tǒng)示例1.2　閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成1.3　自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類1.3.1　恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)1.3.2　線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)1.3.3　連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)1.3.4　確定性系統(tǒng)和不確定性系統(tǒng)1.3.5　單輸入單輸出系統(tǒng)與多輸入多輸出系統(tǒng)1.3.6　集中參數(shù)系統(tǒng)和分布參數(shù)系統(tǒng)1.4　自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)1.4.1　控制系統(tǒng)分析1.4.2　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.5　自動(dòng)控制理論的發(fā)展簡(jiǎn)史1.5.1　經(jīng)典控制理論階段1.5.2　現(xiàn)代控制理論階段小結(jié)習(xí)題第2章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1　控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型2.1.1　線性系統(tǒng)微分方程的建立2.1.2　微分方程建立舉例2.1.3　線性常系數(shù)微分方程的求解2.2　控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型2.2.1　傳遞函數(shù)的定義2.2.2　傳遞函數(shù)的一般表達(dá)式2.2.3　傳遞函數(shù)的性質(zhì)2.3　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)2.3.1　比例環(huán)節(jié)（Proportional Element）2.3.2　積分環(huán)節(jié)（Integrating Element）2.3.3　理想微分環(huán)節(jié)（Ideal Derivative Element）2.3.4　慣性環(huán)節(jié)（Inertial Element）2.3.5　比例微分環(huán)節(jié)（Proportional Derivative Element）2.3.6　振蕩環(huán)節(jié)（Oscillating Element）2.3.7　延遲環(huán)節(jié)（Pure Time Delay Element，又稱純滯后環(huán)節(jié)）2.4　控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖2.4.1　功能框（Block Diagram）2.4.2　系統(tǒng)方框圖的畫(huà)法2.4.3　典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖2.4.4　框圖的等效變換2.5　信號(hào)流程圖2.5.1　信號(hào)流圖的基本概念2.5.2　信號(hào)流圖的繪制2.5.3　信號(hào)流圖的簡(jiǎn)化2.5.4　梅遜（Mason）公式及應(yīng)用2.6　控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型2.6.1　狀態(tài)、狀態(tài)變量和狀態(tài)方程2.6.2　外加作用函數(shù)不包含導(dǎo)數(shù)項(xiàng)時(shí)單變量系統(tǒng)的狀態(tài)變量描述2.6.3　外加作用函數(shù)不包含導(dǎo)數(shù)項(xiàng)時(shí)多變量系統(tǒng)的狀態(tài)變量描述2.6.4　傳遞矩陣小結(jié)習(xí)題第3章　控制系統(tǒng)的時(shí)域分析3.1　典型輸入信號(hào)3.1.1　階躍信號(hào)3.1.2　斜坡信號(hào)3.1.3　等加速度信號(hào)3.1.4　脈沖信號(hào)3.1.5　正弦信號(hào)3.2　線性系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)3.3　一階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.3.1　單位階躍響應(yīng)3.3.2　單位速度響應(yīng)3.3.3　單位加速度響應(yīng)3.3.4　單位脈沖響應(yīng)3.4　二階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.4.1　傳遞函數(shù)的推導(dǎo)3.4.2　二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)3.4.3　二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)3.4.4　具有零點(diǎn)的二階系統(tǒng)分析3.4.5　二階系統(tǒng)的性能改善3.5　高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)3.5.1　高階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)3.5.2　閉環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響3.5.3　利用主導(dǎo)極點(diǎn)估算系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)3.6　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性3.6.1　穩(wěn)定性概念3.6.2　線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件3.6.3　線性系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件3.6.4　代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)3.6.5　勞斯穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用3.7　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差3.7.1　誤差和穩(wěn)態(tài)誤差3.7.2　給定作用下的穩(wěn)態(tài)誤差3.7.3　給定作用下動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)3.7.4　擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差3.7.5　擾動(dòng)作用下動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)3.8　用MATLAB對(duì)線性系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)域響應(yīng)分析小結(jié)習(xí)題第4章　線性系統(tǒng)的根軌跡法第5章　控制系統(tǒng)的頻域分析第7章　非線性系統(tǒng)的分析第8章　采樣控制系統(tǒng)參考文獻(xiàn)

編輯推薦

《普通高等院校電子信息類系列教材·自動(dòng)控制原理》可作為普通本科院校自動(dòng)控制、電子信息工程、工業(yè)自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、檢測(cè)與自動(dòng)化裝置等專業(yè)的教科書(shū)，也可供從事自動(dòng)控制的工程技術(shù)人員自學(xué)參考。

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