船舶運動與建模

內(nèi)容概要

　　《船舶運動與建模（第2版）》以從事船舶控制與仿真的讀者為對象，系統(tǒng)地講述了船舶運動數(shù)學(xué)模型和建模方法。《船舶運動與建模（第2版）》中，水面船舶和潛器被納入同一體系，內(nèi)容對各類船舶具有通用性，且模型結(jié)果形式上便于實施控制和仿真。此外，《船舶運動與建模（第2版）》提供了多種現(xiàn)成建模結(jié)果，便于控制和仿真時直接引用?！　　洞斑\動與建模（第2版）》適合于船舶自動化、船舶自動控制、船舶電氣設(shè)備、電氣工程及其自動化專業(yè)高年級本科生和相關(guān)學(xué)科研究生作為教材采用，也可供船舶設(shè)計、建造、操縱、使用、管理、航運等有關(guān)專業(yè)作為仿真輔助教材使用。同時也可供從事上述各專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的科技工作者和管理人員參考。

書籍目錄

第1章　坐標系及其變換第一節(jié)　固定坐標系第二節(jié)　運動坐標系第三節(jié)　慣量矩陣和慣性主軸第四節(jié)　速度向量與兩坐標系的關(guān)系第五節(jié)　運動坐標系與固定坐標系間的旋轉(zhuǎn)變換第六節(jié)　姿態(tài)運動學(xué)方程第七節(jié)　建立姿態(tài)運動學(xué)方程的另一種方法第2章　水平面定?；剞D(zhuǎn)運動第一節(jié)　水平面坐標系第二節(jié)　水平回轉(zhuǎn)運動過程第三節(jié)　水平定?；剞D(zhuǎn)運動數(shù)學(xué)模型第四節(jié)　水平回轉(zhuǎn)的耦合運動第五節(jié)　水動力系數(shù)測定試驗簡介(一)第六節(jié)　船舶水動力學(xué)中的無因次化體系第3章　垂直面定常直線運動第一節(jié)　垂直面坐標系第二節(jié)　垂直面定常直線運動方程第三節(jié)　等速直線定深航行第四節(jié)　變深過程中的斜向定常運動第五節(jié)　垂直面定常直線運動數(shù)字實例第4章　水平面運動方程第一節(jié)　水平面運動一般方程第二節(jié)　水動力的泰勒級數(shù)表示第三節(jié)　水動力函數(shù)一階展開式中的水動力系數(shù)第四節(jié)　水平面運動線性方程第五節(jié)　二階展開式中的水動力系數(shù)第六節(jié)　螺旋推進器的推力和扭矩第七節(jié)　水平面運動非線性方程第八節(jié)　實用潛艇模型的水平面運動方程第九節(jié)　有定向水平流時的水平面運動方程第十節(jié)　水動力系數(shù)測定試驗簡介(二)第5章　垂直面運動方程第一節(jié)　垂直面運動一般方程第二節(jié)　水動力的泰勒級數(shù)表示第三節(jié)　水動力函數(shù)一階展開式中的水動力系數(shù)第四節(jié)　垂直面運動線性方程第五節(jié)　二階展開式中的水動力系數(shù)第六節(jié)　垂直面非線性運動方程第七節(jié)　實用潛艇模型的垂直面運動方程第八節(jié)　有定向水平流時的垂直面運動方程第6章　動量、動量矩及其導(dǎo)數(shù)第一節(jié)　動量和動量矩第二節(jié)　動量的導(dǎo)數(shù)和動量矩的導(dǎo)數(shù)第7章　空間運動方程第一節(jié)　建立船舶空間運動一般方程第二節(jié)　船舶所受靜力分析第三節(jié)　水動力的泰勒級數(shù)表示第四節(jié)　螺旋推進器的推力第五節(jié)　六自由度空間運動方程的向量形式第六節(jié)　六自由度空間運動方程的展開形式第8章　流體慣性力和流體粘性力第一節(jié)　附加質(zhì)量和流體慣性力第二節(jié)　流體粘性力第9章　空間運動方程在特定情況下的簡化第一節(jié)　空間運動方程左端的簡化第二節(jié)　流體慣性力公式系數(shù)的簡化第三節(jié)　水動力系數(shù)整體的簡化第四節(jié)　舵水動力系數(shù)的簡化第五節(jié)　特定情況下的簡化空間運動方程第六節(jié)　實用潛艇空間運動方程第10章　水動力系數(shù)的近似推算第一節(jié)　附加質(zhì)量和加速度系數(shù)的近似推算第二節(jié)　速度一次項水動力系數(shù)的估算第三節(jié)　角速度一次項水動力系數(shù)的估算第四節(jié)　舵角水動力系數(shù)的估算第五節(jié)　耦合水動力系數(shù)的近似推算第六節(jié)　數(shù)例第11章　水面狀態(tài)船舶橫搖縱搖升沉運動方程第一節(jié)　靜力的泰勒展開式第二節(jié)　無風浪時的船舶橫搖縱搖升沉運動方程第三節(jié)　無風浪時的船舶縱搖升沉運動方程第四節(jié)　無風浪時的船舶直航橫搖運動方程第五節(jié)　規(guī)則波作用下直航船舶的橫搖運動第12章　螺旋推進器特性第一節(jié)　理想推進器第二節(jié)　理想螺旋推進器第三節(jié)　螺旋推進器的幾何學(xué)第四節(jié)　螺旋槳的推力和阻轉(zhuǎn)矩第五節(jié)　四象限螺旋槳工作特性第六節(jié)　螺旋槳與船體的相互作用第七節(jié)　裝船后的螺旋槳工作特性第13章　有流速情況下的水下機器人空間運動方程第一節(jié)　水下機器人空間運動一般方程第二節(jié)　流體慣性力顯式表達的水下機器人運動方程第三節(jié)　定向水平流情況下的水下機器人運動方程第四節(jié)　定向恒速流情況下的水下機器人運動方程第五節(jié)　定向恒速流情況下流體慣性力顯式表達的水下機器人運動方程第六節(jié)　狀態(tài)方程形式的水下機器人運動方程第七節(jié)　外力和外力矩符號表參考文獻

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