微系統(tǒng)自動(dòng)化裝配技術(shù)

內(nèi)容概要

本書對微系統(tǒng)自動(dòng)化裝配技術(shù)的有關(guān)基本理論和方法做了較全面的論述，薈萃了微系統(tǒng)自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域的有關(guān)資料和科研成果，反映了這一學(xué)科領(lǐng)域的最新進(jìn)展。　　全書共分為7章，內(nèi)容包括微系統(tǒng)裝配技術(shù)概述、微夾持驅(qū)動(dòng)與操作技術(shù)、微系統(tǒng)裝配視覺技術(shù)、微系統(tǒng)裝配控制技術(shù)、微型機(jī)器人技術(shù)、微納自組裝技術(shù)、微系統(tǒng)裝配設(shè)計(jì)與實(shí)踐。

作者簡介

李玉和，清華大學(xué)博士，副教授。現(xiàn)擔(dān)任“中國儀器儀表學(xué)會(huì)精密機(jī)械分會(huì)”常務(wù)理事，《應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào)》編委。研究方向：精密測控、儀器科學(xué)與技術(shù)等，負(fù)責(zé)和參加了國家973重大項(xiàng)目、國防項(xiàng)目（海裝）、國防科工委九五預(yù)研、國家自然基金、省部級科研項(xiàng)目、高校博士點(diǎn)基金等科研項(xiàng)目，發(fā)表學(xué)術(shù)論文60佘篇，其中SCI和EI、ISTP檢索20篇，授權(quán)國家發(fā)明專利7項(xiàng)。主講“精密儀器設(shè)計(jì)”清華大學(xué)本科生專業(yè)課程。

書籍目錄

第1章 微系統(tǒng)裝配技術(shù)概述 　1.1 概述 　　1.1.1 微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）概述 　　1.1.2 微裝配（Micro Assembly）系統(tǒng)概述 　1.2 微系統(tǒng)裝配技術(shù) 　　1.2.1 微裝配發(fā)展階段 　　1.2.2 微裝配方法 　　1.2.3 微裝配分類 　1.3 微裝配系統(tǒng)的組成、功能及特點(diǎn) 　　1.3.1 系統(tǒng)組成 　　1.3.2 系統(tǒng)特點(diǎn) 　　1.3.3 系統(tǒng)功能 　1.4 微系統(tǒng)裝配發(fā)展方向 第2章 微夾持驅(qū)動(dòng)與操作技術(shù) 　2.1 微夾持驅(qū)動(dòng)與操作技術(shù)概述 　　2.1.1 微夾持技術(shù)概況 　　2.1.2 微夾持器類型 　2.2 微夾持驅(qū)動(dòng)技術(shù) 　　2.2.1 靜電驅(qū)動(dòng)　　2.2.2 熱驅(qū)動(dòng)　　2.2.3 電磁驅(qū)動(dòng)　　2.2.4 壓電驅(qū)動(dòng)　　2.2.5 超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)　2.3 微操作技術(shù)　　2.3.1 微操作技術(shù)概述　　2.3.2 微操作的特點(diǎn)　　2.3.3 微操作黏附現(xiàn)象　　2.3.4 人—機(jī)交互微操作環(huán)境　　2.3.5 典型微操作技術(shù)及應(yīng)用　2.4 微夾持器的設(shè)計(jì)與實(shí)踐　　2.4.1 微夾持器總體方案　　2.4.2 微夾持器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)　　2.4.3 微夾持器加工工藝設(shè)計(jì)　　2.4.4 微夾持特性分析與仿真第3章 微系統(tǒng)裝配視覺技術(shù)  3.1 視覺技術(shù)概述    3.1.1 基本原理    3.1.2 視覺系統(tǒng)的組成  3.2 視覺系統(tǒng)功能與實(shí)現(xiàn)    3.2.1 系統(tǒng)功能    3.2.2 視覺實(shí)現(xiàn)  3.3 圖像處理技術(shù)    3.3.1 圖像預(yù)處理    3.3.2 邊緣檢測    3.3.3 目標(biāo)識(shí)別    3.3.4 圖像特征跟蹤  3.4 自動(dòng)調(diào)焦技術(shù)    3.4.1 自動(dòng)調(diào)焦原理與方法    3.4.2 圖像處理法自動(dòng)調(diào)焦    3.4.3 微裝配自動(dòng)調(diào)焦實(shí)現(xiàn)  3.5 深度信息提取  3.6 視覺技術(shù)的應(yīng)用    3.6.1 典型微裝配視覺系統(tǒng)    3.6.2 發(fā)展趨勢第4章 微系統(tǒng)裝配控制技術(shù)  4.1 概述  4.2 控制技術(shù)    4.2.1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)    4.2.2 視覺伺服控制技術(shù)    4.2.3 過程仿真    4.2.4 人-機(jī)交互技術(shù)  4.3 典型應(yīng)用    4.3.1 基于微機(jī)器人的微裝配系統(tǒng)FMMS    4.3.2 基于視覺伺服的微裝配系統(tǒng)第5章 微型機(jī)器人技術(shù)  5.1 微型機(jī)器人概述    5.1.1 概述    5.1.2 系統(tǒng)分類    5.1.3 系統(tǒng)組成  5.2 微型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)    5.2.1 驅(qū)動(dòng)方法概述    5.2.2 壓電微電機(jī)驅(qū)動(dòng)    5.2.3 電磁微電機(jī)驅(qū)動(dòng)    5.2.4 磁致伸縮驅(qū)動(dòng)  5.3 微機(jī)器人裝配發(fā)展趨勢及典型應(yīng)用    5.3.1 發(fā)展趨勢    5.3.2 典型應(yīng)用第6章 微/納自組裝技術(shù)  6.1 微納自組裝概述    6.1.1 基本原理    6.1.2 系統(tǒng)特點(diǎn)  6.2 自組裝概念與原理    6.2.1 自組裝概念    6.2.2 自組裝分類及原理  6.3 微納系統(tǒng)自組裝技術(shù)    6.3.1 納米技術(shù)的發(fā)展    6.3.2 MEMS中的自組裝技術(shù)  6.4 自組裝的典型應(yīng)用及發(fā)展趨勢    6.4.1 制造納米機(jī)械器件    6.4.2 用自組裝進(jìn)行微器件裝配    6.4.3 自組裝的發(fā)展趨勢第7章 微系統(tǒng)裝配設(shè)計(jì)與實(shí)踐  7.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)    7.1.1 系統(tǒng)組成    7.1.2 系統(tǒng)模塊    7.1.3 系統(tǒng)建?！?.2 微動(dòng)工作臺(tái)設(shè)計(jì)    7.2.1 結(jié)構(gòu)組成    7.2.2 驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)    7.2.3 柔性機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)　7.3 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)    7.3.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)    7.3.2 控制系統(tǒng)　7.4 系統(tǒng)裝配實(shí)驗(yàn)    7.4.1 系統(tǒng)標(biāo)定    7.4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析參考文獻(xiàn)

媒體關(guān)注與評論

　　《微系統(tǒng)自動(dòng)化裝配技術(shù)》層次分明，前后有序，內(nèi)容銜接。作者站在發(fā)展的角度，歸納和總結(jié)了世界該領(lǐng)域的發(fā)展情況、最新技術(shù)和作者的科研實(shí)例，對于科學(xué)研究將有很好的參考價(jià)值?！　　虾４髮W(xué)　于瀛潔　教授　　清華大學(xué)李玉和教授等在總結(jié)了自身長期的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)與科研成果的基礎(chǔ)上，編著了“微系統(tǒng)自動(dòng)化裝配技術(shù)”一書，該書結(jié)構(gòu)清晰、表述嚴(yán)謹(jǐn)，能使讀者充分了解并掌握該領(lǐng)域中的學(xué)術(shù)動(dòng)態(tài)和最新成果，是一本高質(zhì)量的好書?！　　袊茖W(xué)技術(shù)大學(xué)　褚家如教授　　《微系統(tǒng)自動(dòng)化裝配技術(shù)》是一本高水平的系統(tǒng)介紹微系統(tǒng)自動(dòng)化裝配技術(shù)方面的書籍，也是國內(nèi)第一本總結(jié)作者微裝配教學(xué)經(jīng)驗(yàn)與科研工作成果的專著。該書內(nèi)容較為系統(tǒng)化，選材新，內(nèi)容符合我國目前的微機(jī)電系統(tǒng)研究方向，對我國微納米技術(shù)的科研教學(xué)有重大的參考價(jià)值，特別是對精密儀器、制造工程、信息、機(jī)械電子等學(xué)科的相關(guān)課題研究有很大幫助?！　　憬髮W(xué)　傅建中　教授

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