單片機原理與機器人控制實驗教程

內(nèi)容概要

　　《西南交通大學(xué)“323實驗室工程”系列教材：機電測控系列實驗教材：單片機原理與機器人控制實驗教程》是西南交通大學(xué)全面實施“323實驗室工程”中，機電測控系列實驗教材之一?！段髂辖煌ù髮W(xué)“323實驗室工程”系列教材：機電測控系列實驗教材：單片機原理與機器人控制實驗教程》包括單片機原理與應(yīng)用實驗和基于單片機的機器人控制實驗兩部分內(nèi)容。

書籍目錄

第一部分　單片機原理與應(yīng)用實驗第一章　超想-3000TB實驗儀器感知認(rèn)識第一節(jié)　實驗儀器及功能認(rèn)識第二節(jié)　儀器功能模塊認(rèn)識第三節(jié)　使用說明第四節(jié)　系統(tǒng)配置與安裝第二章　　MCS-51基礎(chǔ)實驗第一節(jié)　拆字程序?qū)嶒灥诙?jié)　拼字程序?qū)嶒灥谌?jié)　數(shù)據(jù)排序?qū)嶒灒╓indows平臺調(diào)試方法）第四節(jié)　清零程序（模擬調(diào)試方法）第五節(jié)　Pl口輸入、輸出實驗第六節(jié)　P3.0口輸入、Pl口輸出實驗第七節(jié)　八段數(shù)碼管顯示實驗第八節(jié)　鍵盤掃描顯示實驗第九節(jié)　脈沖計數(shù)（定時，計數(shù)器的記數(shù)功能實驗）第十節(jié)　電子時鐘（定時，計數(shù)器定時實驗）第十一節(jié)　INTO中斷實驗第十二節(jié)　A/D轉(zhuǎn)換實驗第十三節(jié)　D/A0832轉(zhuǎn)換實驗第十四節(jié)　電子琴實驗第十五節(jié)　步進(jìn)電機控制實驗第十六節(jié)　RAM擴展實驗第十七節(jié)　EPROM固化及脫機運行實驗第三章　提高型實驗第一節(jié)　工業(yè)順序控制（INT0、INTl）綜合實驗第二節(jié)　擴展時鐘系統(tǒng)實驗（DSl2887）第三節(jié)　雙機通訊實驗第四節(jié)　V/F壓頻轉(zhuǎn)換實驗第五節(jié)　力測量實驗第六節(jié)　直流電機轉(zhuǎn)速測量與控制實驗第七節(jié)　點陣式LCD液晶顯示屏實驗第八節(jié)　溫度測量實驗第九節(jié)　微型打印機打印字符第十節(jié)　點陣LED實驗第十一節(jié)　紅外線遙控實驗第十二節(jié)　PWM實驗第四章　綜合設(shè)計型實驗第一節(jié)　最小系統(tǒng)組成實驗（AT89C51）第二節(jié)　程序存儲器擴展實驗第三節(jié)　靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲器擴展實驗第四節(jié)　并行I/O口擴展實驗第五節(jié)　串行口擴展并口實驗第六節(jié)　多個外中斷源擴展實驗第七節(jié)　MCS-5l單片機與IBMPC機通信實驗第八節(jié)　8155接口芯片使用實驗第九節(jié)　鍵盤、顯示接口芯片8279使用實驗第十節(jié)　8255控制交通燈實驗第十一節(jié)　可編程計數(shù)/定時器8253實驗第十二節(jié)　串行EEPROM 93C46擴展實驗第十三節(jié)　串行EEPROM AT24C0l擴展實驗第十四節(jié)　AT89C205l控制步進(jìn)電機第十五節(jié)　GALl6V8實驗第十六節(jié)　譯碼法、線選法實驗第二部分　基于單片機的機器人控制實驗第五章　機器人感知認(rèn)識第一節(jié)　控制器主板第二節(jié)　Megal28模塊第三節(jié)　AT89S52模塊第六章　　機器人傳感器及其他模塊認(rèn)知第一節(jié)　傳感器模塊第二節(jié)　轉(zhuǎn)接板第三節(jié)　輔助系列產(chǎn)品第七章　機器人實驗第一節(jié)　PALBO-C軟件使用……參考資料

編輯推薦

　　《西南交通大學(xué)”323實驗室工程“系列教材：機電測控系列實驗教材：單片機原理與機器人控制實驗教程》可作為高等學(xué)校單片機原理與應(yīng)用課程和機器人控制等課程的實驗教材，同時也可供從事電子技術(shù)、計算機應(yīng)用與開發(fā)的科研人員和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

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