出版時(shí)間:2010-3 出版社:國(guó)防工業(yè)出版社 作者:韓志國(guó) 編 頁(yè)數(shù):234
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前言
自20世紀(jì)60年代,美國(guó)推出可編程邏輯控制器(Programmable L~gical Controllor,PLc)取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來,PLc得到了快速發(fā)展,在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí),PLc的功能也不斷完善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高,PLc在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。今天的PLc不再局限于邏輯控制,而在運(yùn)動(dòng)控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。此外,在數(shù)控機(jī)床中PLc也作為一個(gè)重要的組成部分發(fā)揮著十分重要的作用?! ∽鳛殡x散控制的首選產(chǎn)品,PLc在20世紀(jì)80年代至90年代得到了迅速發(fā)展,世界范圍內(nèi)的PLc年增長(zhǎng)率保持為20%~30%。隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高和PLc市場(chǎng)容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大,近年來PLc在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的增長(zhǎng)速度放緩。但是,在我國(guó)PLc的增長(zhǎng)十分迅速,在自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。 本書以SIEMENS的s7-200 PLC為典型機(jī)型,從認(rèn)識(shí)可編程序控制器開始,再到理解可編程序控制器的原理,讓讀者以等效電路為初始手段認(rèn)識(shí)使用可編程序控制器,逐步引入指令使用,編寫程序,進(jìn)而設(shè)計(jì)可編程序控制器為核心的控制系統(tǒng),引領(lǐng)讀者循序漸進(jìn)地掌握可編程序控制器的使用。本書還介紹了s7-200通信,并對(duì)s7-300 PLc也進(jìn)行了介紹,最后還涉及PLC相關(guān)實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容?! ”緯身n志國(guó)主編,王建明主審,李云梅、周樹清擔(dān)任副主編,侯雪、于玲、范平平、沈潔參編。具體編寫分工:韓志國(guó)編寫模塊一、模塊二、模塊四、模塊五;李云梅編寫模塊三;侯雪編寫模塊七;周樹清編寫模塊八;于玲編寫模塊六任務(wù)一;范平平編寫模塊六任務(wù)二;沈潔編寫模塊六任務(wù)三;恩宜琺瑪(天津)工程有限公司高級(jí)電氣工程師李猛為本書提供了大量現(xiàn)場(chǎng)實(shí)例,在此表示感謝。 由于時(shí)間倉(cāng)促和編者水平有限,書中難免存在不妥之處,懇請(qǐng)讀者指正。
內(nèi)容概要
本書是根據(jù)國(guó)家培養(yǎng)高素質(zhì)技能型專門人才的有關(guān)要求編寫的。本書共分為八個(gè)模塊:認(rèn)識(shí)可編程序控制器、理解可編程序控制器工作原理、掌握S7—200指令、編寫可編程序控制器程序、使用可編程序控制器實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)、了解S7—200系列PLC通信、了解S7—300 PLC、可編程序控制器實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)。 本書可作為高職高專電氣信息類、自動(dòng)化類、機(jī)電類專業(yè)PLC課程的教材,中職、技校也可使用,也可供從事相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)工作的工程技術(shù)人員參考使用。
書籍目錄
模塊一 認(rèn)識(shí)可編程序控制器 任務(wù)一 認(rèn)識(shí)PLC的產(chǎn)生和定義 任務(wù)二 掌握可編程序控制器的特點(diǎn) 任務(wù)三 熟悉PLC的編程語(yǔ)言 任務(wù)四 了解可編程序控制器的性能指標(biāo) 任務(wù)五 可編程序控制器的發(fā)展趨勢(shì) 習(xí)題模塊二 理解可編程序控制器工作原理 任務(wù)一 理解可編程序控制器結(jié)構(gòu) 任務(wù)二 掌握PLC的基本工作原理 任務(wù)三 掌握尋址方式 習(xí)題模塊三 掌握S7—200指令 任務(wù)一 掌握位操作指令 任務(wù)二 熟悉運(yùn)算指令 任務(wù)三 理解數(shù)據(jù)處理指令 任務(wù)四 了解轉(zhuǎn)換指令 任務(wù)五 了解程序控制類指令 任務(wù)六 了解中斷指令 任務(wù)七 理解高速計(jì)數(shù)器 任務(wù)八 了解高速脈沖輸出 習(xí)題模塊四 編寫可編程序控制器程序 任務(wù)一 掌握編程原則 任務(wù)二 掌握基本電路 任務(wù)三 編寫S7—200實(shí)例程序 習(xí)題模塊五 使用可編程序控制器實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng) 任務(wù)一 實(shí)現(xiàn)化工生產(chǎn)反應(yīng)裝置 任務(wù)二 實(shí)現(xiàn)主引風(fēng)機(jī)的丫—△啟動(dòng)控制 任務(wù)三 實(shí)現(xiàn)工件搬運(yùn)控制 任務(wù)四 實(shí)現(xiàn)客梯的自動(dòng)控制 習(xí)題模塊六 了解S7—200系列PLC通信 任務(wù)一 了解Profibus通信 任務(wù)二 了解S7—200系列PLC自由口通信 任務(wù)三 了解PLC網(wǎng)絡(luò)通信 習(xí)題模塊七 了解S7—300 PLC 任務(wù)一 了解SIMATIC S7—300系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成 任務(wù)二 了解基本S7—300 PLC硬件 任務(wù)三 理解S7—300 PLC電氣安裝規(guī)范 任務(wù)四 了解STEP 7編程技術(shù) 任務(wù)五 了解S7—300 PLC的故障診斷 習(xí)題模塊八 可編程序控制器實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn) 任務(wù)一 熟悉TVT—90HC實(shí)訓(xùn)設(shè)備及STEP 7軟件 任務(wù)二 邏輯指令程序設(shè)計(jì) 任務(wù)三 定時(shí)器指令程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 任務(wù)四 計(jì)數(shù)器指令程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 任務(wù)五 傳送指令編程操作 任務(wù)六 數(shù)據(jù)移位指令程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 任務(wù)七 算術(shù)運(yùn)算指令程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 任務(wù)八 水塔水位自動(dòng)控制綜合程序設(shè)計(jì)實(shí)例 任務(wù)九 電動(dòng)機(jī)控制程序設(shè)計(jì) 任務(wù)十 天塔之光的設(shè)計(jì) 任務(wù)十一 交通燈自控與手控 任務(wù)十二 多種液體自動(dòng)混合系統(tǒng) 任務(wù)十三 郵件分揀機(jī) 任務(wù)十四 自動(dòng)售貨機(jī) 任務(wù)十五 機(jī)械手搬運(yùn)流水線附錄I S7—200的特殊存儲(chǔ)器(SM)標(biāo)志位附錄Ⅱ 中斷事件優(yōu)先級(jí)參考文獻(xiàn)
章節(jié)摘錄
2.用于閉環(huán)過程控制 對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng),除了要用開關(guān)量I/0點(diǎn)數(shù)實(shí)現(xiàn)順序邏輯控制外,還要有模擬量的I/O回路,以供采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出,實(shí)現(xiàn)過程控制中的PID調(diào)節(jié),形成閉環(huán)過程控制系統(tǒng)。而中型的可編程序控制器由于具有數(shù)值運(yùn)算和處理模擬量信號(hào)的功能,可以設(shè)計(jì)出各種PID控制器。目前,隨著可編程序控制器控制規(guī)模的增大,PLc可控制的回路數(shù)已從幾個(gè)增加到幾十個(gè)甚至幾百個(gè),因此可實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的閉環(huán)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、流量、位置、速度等物理量的連續(xù)調(diào)節(jié)。比較典型的應(yīng)用,例如連軋機(jī)的速度和位置控制、鍋爐的自動(dòng)給水、加熱爐的溫度控制等。要完成這類控制,不僅要求可編程序控制器有足夠數(shù)量的I/O點(diǎn),還要有模擬量的處理能力,因此對(duì)PLc的功能要求高,根據(jù)能處理的模擬量的多少,至少應(yīng)選用中檔的可編程序控制器?!?.用于多級(jí)分布式和集散控制系統(tǒng) 在多級(jí)分布式和集散控制系統(tǒng)中,除了要求所選用的可編程序控制器具有上述功能外,還要求具有較強(qiáng)的通信功能,以實(shí)現(xiàn)各工作站之間的通信、上位機(jī)與下位機(jī)的通信,最終實(shí)現(xiàn)全廠自動(dòng)化,形成通信網(wǎng)絡(luò)。由于近期的PLc都具有很強(qiáng)的通信和聯(lián)網(wǎng)功能,建立一個(gè)自動(dòng)化工廠已成為可能。顯然,能勝任這種工作的可編程序控制器為高檔PLc。 4.用于機(jī)械加工的數(shù)字控制和機(jī)器人控制 機(jī)械加工行業(yè)也是PLc廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域,可編程序控制器與計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(Com-purer Number Control,CNC)技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來,可以進(jìn)行數(shù)字控制。由于PLc的處理速度不斷提高和存儲(chǔ)器容量的不斷擴(kuò)大,使CNC的軟件不斷豐富,用戶對(duì)機(jī)械加工的程序編制越來越方便。隨著人工視覺等高科技技術(shù)的不斷完善,各種性能的機(jī)器人相繼問世,很多機(jī)器人制造公司也選用PLc作為機(jī)器人的控制器,因此PLC在這個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用也將越來越多。在這類應(yīng)用中,除了要有足夠的開關(guān)量I/O、模擬量I/O外,還要有一些特殊功能的模板,如速度控制、運(yùn)動(dòng)控制、位置控制、步進(jìn)電機(jī)控制、伺服電機(jī)控制、單軸控制、多軸控制等特殊功能模板,以適應(yīng)特殊工作需要?! 。ㄋ模└鶕?jù)生產(chǎn)廠家分類 PLc的生產(chǎn)廠家很多,每個(gè)廠家生產(chǎn)的PIJc,其點(diǎn)數(shù)、容量、功能各有差異,但都自成系列,指令及外設(shè)向上兼容。因此,在選擇PLc時(shí)若選擇同一系列的產(chǎn)品,則可以使系統(tǒng)構(gòu)成容易,操作人員使用方便,備品配件的通用性及兼容性好。比較有代表性的有日本歐姆龍(OMRON)公司的c系列,三菱(MITSUBISHI)公司的F系列,東芝(TrOSHIBA)公司的EX系列,美國(guó)哥德(GuuLD)公司的M84系列,美國(guó)通用電氣(GE)公司的GE系列,美國(guó)A-B公司的PLC一5系列,德國(guó)西門子(SIEMENS)公司的S5系列、S7系列等。 四、可編程序控制器的應(yīng)用現(xiàn)狀 (一)可編程序控制器的市場(chǎng)狀況 1.國(guó)際市場(chǎng) 可編程序控制器是“專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)”的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。由于其具有很強(qiáng)的抗干擾能力,很高的可靠性,能在惡劣環(huán)境下工作的大量的I/O接口,因此,伴隨著新產(chǎn)品、新技術(shù)的不斷涌現(xiàn),始終保持著旺盛的市場(chǎng)生命力。
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本書以SIEMENS的S7—200 PLC為典型機(jī)型,從認(rèn)識(shí)可編程序控制器開始,再到理解可編程序控制器的原理,讓讀者以等效電路為初始手段認(rèn)識(shí)使用可編程序控制器,逐步引入指令使用,編寫程序,進(jìn)而設(shè)計(jì)可編程序控制器為核心的控制系統(tǒng),引領(lǐng)讀者循序漸進(jìn)地掌握可編程序控制器的使用。本書還介紹了S7—200通信,并對(duì)S7—300 PLC也進(jìn)行了介紹,最后還涉及PLC相關(guān)實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容。
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