非線性控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

這是一本在國際上最負盛名、最有影響的自動控制領(lǐng)域?qū)Ｖ?，主要闡述應(yīng)用微分幾何理論設(shè)計非線性控制系統(tǒng)的方法。本書是作者結(jié)合20多年來的主要成果及教學(xué)經(jīng)驗歷時十多年完成的。前三章介紹了非線性系統(tǒng)的基本理論及其相關(guān)的近世代數(shù)和幾何基礎(chǔ)理論；第4章和第5章敘述了單輸入單輸出及多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的精確線性化方法；第6章和第7章進一步深入討論了多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的輸入輸出解耦問題；第8章陳述了輸出跟蹤和輸出調(diào)節(jié)問題；第9章針對較弱的條件探討了半全局線性化問題。附錄A概述了所涉及到的拓撲學(xué)及微分拓撲學(xué)的相關(guān)理論；附錄B簡述了中心流形理論及奇異攝動理論。前三章和附錄介紹了本書的基礎(chǔ)知識，其他各章則闡述了各種設(shè)計方法。     本書取材廣泛，敘述清晰，論證嚴謹，文字簡潔流暢，可作為自動控制專業(yè)的高年級本科生和研究生的教材，也可作為其他相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者和工程師的參考書。

作者簡介

Alberto Isidori，出生于意大利Rapallo。1965年畢業(yè)于羅馬大學(xué)電氣工程專業(yè)，1969年于羅馬大學(xué)獲得自動控制專業(yè)博士學(xué)位。1975年以后，成為羅馬大學(xué)自動控制專業(yè)的教授；1989年以后，成為美國密蘇里州圣路易斯市華盛頓大學(xué)系統(tǒng)科學(xué)和數(shù)學(xué)系的兼職教授。此外，他還是多家學(xué)術(shù)

書籍目錄

第1章  控制系統(tǒng)的局部分解  1.1  引言  1.2  符號  1.3  分布  1.4  Frobenius定理  1.5  微分幾何觀點  1.6  不變分布  1.7  控制系統(tǒng)的局部分解  1.8  局部可達性  1.9  局部可觀測性第2章  控制系統(tǒng)的全局分解  2.1  Sussmann定理與全局分解  2.2  控制李代數(shù)  2.3  觀測空間  2.4  線性系統(tǒng)和雙線性系統(tǒng)  2.5  實例第3章  輸入?輸出映射和實現(xiàn)理論  3.1  Fliess函數(shù)展開  3.2  Volterra級數(shù)展開  3.3  輸出不變性  3.4  實現(xiàn)理論  3.5  最小實現(xiàn)的惟一性第4章  單輸入單輸出系統(tǒng)非線性反饋的基本理論  4.1  局部坐標變換  4.2  經(jīng)過反饋的精確線性化  4.3  零動態(tài)  4.4  局部漸近穩(wěn)定性  4.5  漸近輸出跟蹤  4.6  擾動解耦  4.7  高增益反饋  4.8  關(guān)于精確線性化的補充結(jié)論  4.9  具有線性誤差動態(tài)的觀測器  4.10  實例第5章  多輸入多輸出系統(tǒng)的非線性反饋的基本理論  5.1  局部坐標變換  5.2  經(jīng)過反饋的精確線性化  5.3  非交互式控制  5.4  經(jīng)過動態(tài)擴展實現(xiàn)關(guān)系度  5.5  實例  5.6  輸入?輸出響應(yīng)的精確線性化第6章  狀態(tài)反饋的幾何理論:工具  6.1  零動態(tài)  6.2  受控不變分布  6.3  在ker(dh)中的最大受控不變分布  6.4  可控性分布第7章  非線性系統(tǒng)的幾何理論:應(yīng)用  7.1  經(jīng)過狀態(tài)反饋的漸近穩(wěn)定  7.2  擾動解耦  7.3  經(jīng)過靜態(tài)反饋具有穩(wěn)定性的非交互控制  7.4  具有穩(wěn)定性的非交互控制的必要條件  7.5  具有穩(wěn)定性的非交互控制的充分條件第8章  跟蹤與調(diào)節(jié)  8.1  非線性系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)  8.2  輸出調(diào)節(jié)問題  8.3  全信息情況下的輸出調(diào)節(jié)  8.4  誤差反饋情況下的輸出調(diào)節(jié)  8.5  結(jié)構(gòu)性穩(wěn)定調(diào)節(jié)第9章  單輸入單輸出系統(tǒng)的全局反饋設(shè)計  9.1  全局標準形式  9.2  全局漸近穩(wěn)定性的實例  9.3  半全局穩(wěn)定性實例  9.4  Artstein?Sontag定理  9.5  全局擾動衰減的實例  9.6  經(jīng)過輸出反饋的半全局穩(wěn)定性附錄A附錄B參考文獻索引

媒體關(guān)注與評論

　　這本權(quán)威的教材探討的是非線性控制系統(tǒng)的設(shè)計與分析。在第三版中作者包含了最新的研究成果和技術(shù)。　　涉及的主題包括：　　·控制系統(tǒng)的局部與全局分解；　　·輸入-輸出映射與實現(xiàn)理論；　　·單輸入/單輸出系統(tǒng)和多輸入/多輸出系統(tǒng)的非線性反饋；　　·狀態(tài)反饋的應(yīng)用　　·輸出調(diào)節(jié)　　·全局穩(wěn)定與擾動衰減　　書中的實例涉及的領(lǐng)域包括機構(gòu)、電氣和航空工程。

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