工程創(chuàng)新設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程

內(nèi)容概要

　　《工程創(chuàng)新設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程：創(chuàng)新設(shè)計(jì)及機(jī)器人實(shí)踐》為北京市高等教育精品教材立項(xiàng)項(xiàng)目?！　”緯Y(jié)合高等學(xué)校工程創(chuàng)新實(shí)踐課程改革，強(qiáng)調(diào)學(xué)生自主創(chuàng)新、動(dòng)手實(shí)踐，將機(jī)器人控制與編程、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)、傳感器等多項(xiàng)技術(shù)綜合，突出創(chuàng)意性和實(shí)用性?！　”緯?章內(nèi)容，通過對(duì)創(chuàng)新理論基礎(chǔ)的闡述，系統(tǒng)介紹了能力風(fēng)暴機(jī)器人、機(jī)器人編程設(shè)計(jì)、VJC編程實(shí)例、EI創(chuàng)新組件設(shè)計(jì)和ROBEl機(jī)器人組件設(shè)計(jì)等，并配以相應(yīng)的思考與訓(xùn)練題和一些作品實(shí)例。本書的附錄介紹了中國智能機(jī)器人比賽的項(xiàng)目規(guī)則?！　”緯勺鳛楦叩仍盒９た祁悪C(jī)械、機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、電氣等專業(yè)或者工程教育實(shí)踐及機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽的培訓(xùn)教材，也可作為文科類學(xué)生培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)、了解工程基礎(chǔ)知識(shí)的教材，還可作為相關(guān)工程技術(shù)人員、企業(yè)培訓(xùn)人員的參考書。

書籍目錄

第1章 創(chuàng)新基本理論1.1 創(chuàng)新的基本概念1.2 創(chuàng)新的特性1.3 創(chuàng)新與社會(huì)發(fā)展及創(chuàng)新人才培養(yǎng)1.4 創(chuàng)新思維及方法1.5 創(chuàng)新設(shè)計(jì)的技法思考與訓(xùn)練第2章 產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)2.1 方案設(shè)計(jì)簡述2.2 創(chuàng)新設(shè)計(jì)與創(chuàng)新平臺(tái)思考與訓(xùn)練第3章 能力風(fēng)暴機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)3.1 能力風(fēng)暴智能機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.2 傳感器3.3 能力風(fēng)暴機(jī)器人的硬件組成3.4 硬件擴(kuò)展總線ASBUS思考與訓(xùn)練第4章 能力風(fēng)暴機(jī)器人編程4.1 圖形化交互式C語言簡介4.1.1 VJC簡介4.1.2 安裝和運(yùn)行VJC1.64.1.3 VJC1.6界面介紹4.2 快速入門——走四邊形的機(jī)器人4.2.1 編程思路4.2.2 程序編寫4.3 流程圖編程方法4.3.1 模塊的基本操作4.3.2 模塊的功能和使用4.3.3 多任務(wù)的編程方法4.3.4 子程序調(diào)用的編程方法4.3.5 變量4.4 JC語言編程方法4.4.1 交互式C語言快速指南4.4.2 交互式C語言教程4.4.3 能力風(fēng)暴庫函數(shù)4.4.4 多任務(wù)4.4.5 錯(cuò)誤處理思考與訓(xùn)練第5章 能力風(fēng)暴機(jī)器人編程實(shí)例5.1 機(jī)器人走“∞”字形5.2 機(jī)器人叫人起床5.3 動(dòng)態(tài)字符顯示5.4 地面灰度檢測5.5 機(jī)器人避障5.6 機(jī)器人追光5.7 機(jī)器人跟人走5.8 機(jī)器人邊唱邊跳5.9 機(jī)器人滅火思考與訓(xùn)練第6章 EI組件設(shè)計(jì)與搭建基礎(chǔ)6.1 創(chuàng)新思維與建構(gòu)主義6.2 EI組件的基本結(jié)構(gòu)和搭建基礎(chǔ)6.3 EI組件的控制核心——多功能擴(kuò)展卡6.4 EI組件的軟件控制6.5 EI組件創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例思考與訓(xùn)練第7章 ROBEI組件的設(shè)計(jì)與搭建7.1 伺服電機(jī)及控制7.2 ROBEI組件的基本組件和搭建基礎(chǔ)7.3 ROBEI組件的控制核心——高級(jí)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡7.4 ROBEI組件的軟件控制7.5 ROBEI組件創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例思考與訓(xùn)練附錄A 2008年RoboCup中國公開賽項(xiàng)目規(guī)則（部分）附錄B 2008年廣茂達(dá)杯中國智能機(jī)器人大賽項(xiàng)目規(guī)則（部分）參考文獻(xiàn)

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